在工業(yè) 4.0席卷全球、落實(shí)《中國(guó)制造 2025》規(guī)劃的今天，智能制造、機(jī)器換人已成為新技術(shù)革命的前沿。工業(yè)機(jī)器人的普及代替原來(lái)繁重、危險(xiǎn)、重復(fù)的人力勞動(dòng)，讓生產(chǎn)效率大大提高。目前進(jìn)行技術(shù)改革，提高自動(dòng)化程度，加大各類(lèi)機(jī)器人的投入已成為汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)、 3C行業(yè)、陶瓷行業(yè)、五金行業(yè)獲得技術(shù)及成本競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵。新技術(shù)的推進(jìn)，讓工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)在各層次的學(xué)校應(yīng)運(yùn)而生，掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是新時(shí)期自動(dòng)化技術(shù)人員的必備技能之一。
世界機(jī)器人四大公司 ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA以其核心部件的精度在全球市場(chǎng)上占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，近年來(lái)我國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人如沈陽(yáng)新松機(jī)器人、安徽埃夫特機(jī)器人、南京埃斯頓機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、廣數(shù)機(jī)器人等在國(guó)內(nèi)不斷普及，我國(guó)自主品牌的機(jī)器人在我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)的地位越來(lái)越重要。
對(duì)于機(jī)器人的學(xué)習(xí)者和技術(shù)員來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)一款機(jī)器人后對(duì)自學(xué)其他機(jī)器人應(yīng)能觸類(lèi)旁通，在各大機(jī)器人品牌中 FANUC機(jī)器人的編程、示教、使用規(guī)范是最細(xì)致的，學(xué)習(xí) FANUC機(jī)器人編程后自學(xué)其他品牌的機(jī)器人會(huì)變得輕松�！毒�通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》由淺入深，從項(xiàng)目入手，引導(dǎo)初學(xué)者在動(dòng)手的過(guò)程中理解機(jī)器人的基本工作原理和應(yīng)用時(shí)涉及的概念，用最低的成本掌握機(jī)器人技術(shù)。《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》分為四部分：第一部分著重講解 FANUC機(jī)器人使用時(shí)涉及的軟硬件概念，利用仿真軟件建立工作環(huán)境，讓讀者對(duì) FANUC機(jī)器人有全面認(rèn)識(shí)；第二部分通過(guò)項(xiàng)目訓(xùn)練編程指令的應(yīng)用，聚焦程序算法的設(shè)計(jì)，講述如何最快、最低成本學(xué)會(huì)機(jī)器人編程；第三部分詳細(xì)分析機(jī)器人使用過(guò)程中的常見(jiàn)問(wèn)題、故障排除，每個(gè)問(wèn)題闡明解決步驟；第四部分通過(guò)典型的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成項(xiàng)目讓讀者明確機(jī)器人外圍集成的方法，如何利用立體編程思維實(shí)現(xiàn)多向的機(jī)器人系統(tǒng)集成。
《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》作者根據(jù)多年使用經(jīng)驗(yàn)，在各章節(jié)歸納了各款機(jī)器人操作過(guò)程的異同點(diǎn)，為讀者在學(xué)習(xí)其他品牌機(jī)器人的過(guò)程中提供了知識(shí)遷移的思路。當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用是融合傳感器、夾具、液壓與氣動(dòng)、 PLC、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面的機(jī)電一體化綜合技術(shù)，機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才需要有扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)和開(kāi)闊的技術(shù)視野，不斷更新技術(shù)知識(shí)，本書(shū)所涉及的項(xiàng)目均是實(shí)際生產(chǎn)項(xiàng)目的提煉，讀者可以從中了解到機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用中的施工工藝和要求。
由于作者水平有限，書(shū)中難免有錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，讀者可通過(guò)郵箱 xzunion@21cn.com與作者進(jìn)行交流�！毒�通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》配有相關(guān)學(xué)習(xí)微課，讀者可用手機(jī)或計(jì)算機(jī)登錄以下微博地址觀看： https://weibo.com/u/1242655873。

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