前言
二維碼清單
項(xiàng)目一　初識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與
虛擬仿真 1
【學(xué)習(xí)情境】 1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1
任務(wù)一　離線編程與虛擬仿真技術(shù)的認(rèn)知 1
【任務(wù)描述】 1
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 1
【思考與練習(xí)】 7
任務(wù)二　RobotStudio軟件介紹 7
【任務(wù)描述】 7
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 7
【思考與練習(xí)】 17
【項(xiàng)目總結(jié)】 17
項(xiàng)目二　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工作站的
基本模型 18
【學(xué)習(xí)情境】 18
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 18
任務(wù)一　工件模型的創(chuàng)建與設(shè)置 18
【任務(wù)描述】 18
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 19
【任務(wù)實(shí)施】 22
【思考與練習(xí)】 26
任務(wù)二　工具模型的創(chuàng)建與設(shè)置 26
【任務(wù)描述】 26
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 27
【任務(wù)實(shí)施】 29
【思考與練習(xí)】 34
任務(wù)三　工裝模型的創(chuàng)建與設(shè)置 34
【任務(wù)描述】 34
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 35
【任務(wù)實(shí)施】 35
【思考與練習(xí)】 44
【項(xiàng)目總結(jié)】 44
項(xiàng)目三　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)仿真
工作站 45
【學(xué)習(xí)情境】 45
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 45
任務(wù)一　工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
布局 45
【任務(wù)描述】 45
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 46
【任務(wù)實(shí)施】 46
【思考與練習(xí)】 54
任務(wù)二　創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)與
手動(dòng)操縱 54
【任務(wù)描述】 54
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 55
【任務(wù)實(shí)施】 55
【思考與練習(xí)】 62
任務(wù)三　創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序 62
【任務(wù)描述】 62
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 62
【任務(wù)實(shí)施】 63
【思考與練習(xí)】 70
【項(xiàng)目總結(jié)】 70
項(xiàng)目四　工業(yè)機(jī)器人涂膠離線仿真 71
【學(xué)習(xí)情境】 71
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 71
任務(wù)一　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系與
自動(dòng)路徑 71
【任務(wù)描述】 71
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 72
【任務(wù)實(shí)施】 73
【思考與練習(xí)】 78
任務(wù)二　調(diào)整機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)與
軸配置 78
【任務(wù)描述】 78
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 79
【任務(wù)實(shí)施】 81
【思考與練習(xí)】 85
任務(wù)三　工作站仿真運(yùn)行與監(jiān)控 86
【任務(wù)描述】 86
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 86
【任務(wù)實(shí)施】 86
【思考與練習(xí)】 94
【項(xiàng)目總結(jié)】 94
項(xiàng)目五　工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線仿真 95
【學(xué)習(xí)情境】 95
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 95
任務(wù)一　創(chuàng)建機(jī)器人搬運(yùn)仿真
工作站 95
【任務(wù)描述】 95
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 96
【任務(wù)實(shí)施】 98
【思考與練習(xí)】 100
任務(wù)二　創(chuàng)建工作站Smart組件 100
【任務(wù)描述】 100
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 100
【任務(wù)實(shí)施】 106
【思考與練習(xí)】 123
任務(wù)三　機(jī)器人搬運(yùn)程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 123
【任務(wù)描述】 123
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 124
【任務(wù)實(shí)施】 125
【思考與練習(xí)】 141
【項(xiàng)目總結(jié)】 141
項(xiàng)目六　工業(yè)機(jī)器人弧焊
離線仿真 142
【學(xué)習(xí)情境】 142
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 142
任務(wù)一　創(chuàng)建弧焊機(jī)器人系統(tǒng) 142
【任務(wù)描述】 142
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 143
【任務(wù)實(shí)施】 146
【思考與練習(xí)】 149
任務(wù)二　機(jī)器人信號(hào)創(chuàng)建與弧焊參數(shù)
配置 149
【任務(wù)描述】 149
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 149
【任務(wù)實(shí)施】 153
【思考與練習(xí)】 162
任務(wù)三　機(jī)器人弧焊程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 163
【任務(wù)描述】 163
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 163
【任務(wù)實(shí)施】 165
【思考與練習(xí)】 187
【項(xiàng)目總結(jié)】 187
項(xiàng)目七　工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料
離線仿真 188
【學(xué)習(xí)情境】 188
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 188
任務(wù)一　創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料
仿真系統(tǒng) 188
【任務(wù)描述】 188
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 188
【任務(wù)實(shí)施】 189
【思考與練習(xí)】 192
任務(wù)二　創(chuàng)建工作站Smart組件 192
【任務(wù)描述】 192
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 192
【任務(wù)實(shí)施】 194
【思考與練習(xí)】 216
任務(wù)三　機(jī)器人上下料程序創(chuàng)建與
仿真調(diào)試 217
【任務(wù)描述】 217
【知識(shí)學(xué)習(xí)】 217
【任務(wù)實(shí)施】 220
【思考與練習(xí)】 241
【項(xiàng)目總結(jié)】 241
參考文獻(xiàn) 242