本書是空間機器人技術(shù)行業(yè)的專利分析報告。報告從該行業(yè)的專利（國內(nèi)、國外）申請、授權(quán)、申請人的已有專利狀態(tài)、其他先進(jìn)國家的專利狀況、同領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)的專利壁壘等方面入手，充分結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)，展開分析，并得出分析結(jié)果。本書是了解該行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀并預(yù)測未來走向，幫助企業(yè)做好專利預(yù)警的必備工具書。
特定產(chǎn)業(yè)的國內(nèi)外知名企業(yè)的專利數(shù)據(jù)分析及行業(yè)分析預(yù)測。本書是了解相關(guān)行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀并預(yù)測為了走向，企業(yè)做好專利預(yù)警的必備工具書。
2018年是我國改革開放40周年，也是《國家知識產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略綱要》實施14周年。在習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想的引領(lǐng)下，為全面貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于知識產(chǎn)權(quán)工作的重要指示和黨中央、國務(wù)院決策部署，努力提升專利創(chuàng)造質(zhì)量、保護(hù)效果、運用效益和管理水平，國家知識產(chǎn)權(quán)局繼續(xù)組織開展專利分析普及推廣項目，圍繞國家重點產(chǎn)業(yè)的核心需求開展研究，為推動產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供有力支撐。
十年歷程，項目在力踐普及方法、培育市場、服務(wù)創(chuàng)新宗旨的道路上鑄就品牌的廣泛影響力。為了秉承源于產(chǎn)業(yè)、依靠產(chǎn)業(yè)、推動產(chǎn)業(yè)的工作原則，更好地好地服務(wù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，2018年項目再求新突破，首次對外公開申報，引導(dǎo)和鼓勵具備相應(yīng)研究能力的社會力量承擔(dān)研究工作，得到了社會各界力量的積極支持與響應(yīng)。經(jīng)過嚴(yán)格的立項審批程序，最終選定13個產(chǎn)業(yè)開展研究，來自這些產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)、科研院所、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等25家單位或單獨或聯(lián)合承擔(dān)了具體研究工作。組織近200名研究人員，歷時6個月，圓滿完成了各項研究任務(wù)，形成一批高價值的研究成果。項目以示范引領(lǐng)為導(dǎo)向，最終擇優(yōu)選取6項課題報告繼續(xù)以《產(chǎn)業(yè)專利分析報告》（第65～70冊）系列叢書的形式出版。這6項報告所涉及的產(chǎn)業(yè)包括新一代人工智能、區(qū)塊鏈、第三代半導(dǎo)體、人工智能關(guān)鍵技術(shù)之計算機視覺和自然語言處理、高技術(shù)船舶、空間機器人，均屬于我國科技創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的核心產(chǎn)業(yè)。
方法創(chuàng)新是項目的生命力所在，2018年項目在加強方法創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步深化了關(guān)鍵技術(shù)專利布局策略、專利申請人特點、專利產(chǎn)品保護(hù)特點、專利地圖等多個方面的研究。例如，新一代人工智能課題組首次將數(shù)學(xué)建模和大數(shù)據(jù)分析方式引入專利分析，構(gòu)建了動態(tài)的地域-技術(shù)熱度混合專利地圖；第三代半導(dǎo)體課題組對英飛凌公司的專利布局及運用策略進(jìn)行了深入分析；區(qū)塊鏈課題組嘗試了以應(yīng)用場景為切入點對涉及的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了全面梳理。
項目持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展離不開社會各界的大力支持。2018年來自社會各界的近百名行業(yè)技術(shù)專家多次指導(dǎo)課題工作，為課題順利開展作出了貢獻(xiàn)。各省知識產(chǎn)權(quán)局、各行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等在課題開展過程中給予了極大的支持�！懂a(chǎn)業(yè)專利分析報告》（第65～70冊）凝聚社會各界智慧，旨在服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。希望各地方政府、各相關(guān)行業(yè)、相關(guān)企業(yè)以及科研院所能夠充分發(fā)掘《產(chǎn)業(yè)專利分析報告》的應(yīng)用價值，為專利信息利用提供工作指引，為行業(yè)政策研究提供有益參考，為行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新提供有效支撐。
由于《產(chǎn)業(yè)專利分析報告》中專利文獻(xiàn)的數(shù)據(jù)采集范圍和專利分析工具的限制，加之研究人員水平有限，其中的數(shù)據(jù)、結(jié)論和建議僅供社會各界借鑒研究
國家知識產(chǎn)權(quán)局學(xué)術(shù)委員會為國家知識產(chǎn)權(quán)局內(nèi)設(shè)的專利審查業(yè)務(wù)學(xué)術(shù)研究機構(gòu)，本年度10種分析報告的承辦方為優(yōu)選的各地專利代理事務(wù)所、律師事務(wù)所以及相關(guān)行業(yè)協(xié)會。每種報告的課題組約由20人組成，分別進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、整理、分析、制圖、審核、統(tǒng)稿。
第1章研究概況/1
1.1研究背景/1
1.2國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀/2
1.2.1國外技術(shù)發(fā)展情況/2
1.2.2國內(nèi)技術(shù)發(fā)展情況/9
1.2.3全球技術(shù)發(fā)展特點與趨勢/9
1.3研究方法和對象/10
1.3.1空間機器人技術(shù)分解/10
1.3.2數(shù)據(jù)檢索和處理/11
1.3.3相關(guān)術(shù)語或現(xiàn)象說明/13
第2章全球?qū)＠傆[/15
2.1全球?qū)＠暾垹顩r分析/15
2.1.1全球?qū)＠暾埌l(fā)展趨勢/15
2.1.2全球?qū)＠暾垍^(qū)域分布/16
2.2在軌服務(wù)機器人全球?qū)＠治?18
2.2.1專利申請趨勢分析/18
2.2.2專利技術(shù)構(gòu)成分析/21
2.2.3專利申請區(qū)域分析/24
2.2.4專利申請人分析/27
2.3星表移動機器人全球?qū)＠治?30
2.3.1專利申請趨勢分析/30
2.3.2專利技術(shù)分布分析/32
2.3.3專利申請區(qū)域分析/34
2.3.4專利申請人分布分析/36
2.3.5技術(shù)發(fā)展路線分析/39
2.4小結(jié)/41
第3章輪式移動機器人關(guān)鍵技術(shù)專利分析/44
3.1技術(shù)概況/44
3.2專利申請趨勢分析/47
3.3專利申請區(qū)域分析/49
3.4專利申請人分析/51
3.5技術(shù)發(fā)展路線分析/52
3.6技術(shù)功效分析/56
3.7小結(jié)/58
第4章空間機械臂關(guān)鍵技術(shù)專利分析/59
4.1技術(shù)概況 /59
4.1.1關(guān)鍵技術(shù)/59
4.1.2國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展情況/62
4.2專利申請趨勢 /63
4.3專利區(qū)域分布 /64
4.3.1技術(shù)來源國家或地區(qū)的申請量占比分析/64
4.3.2主要申請國家或地區(qū)的技術(shù)構(gòu)成分析/66
4.3.3技術(shù)流向分析/67
4.4技術(shù)分支專利分析/69
4.5主要申請人 /70
4.5.1申請人排名/70
4.5.2重要申請人技術(shù)分析/72
4.6小結(jié) /78
第5章操作末端關(guān)鍵技術(shù)專利分析/80
5.1技術(shù)概況 /80
5.2專利申請趨勢 /82
5.2.1萌芽期/83
5.2.2發(fā)展期/83
5.2.3快速發(fā)展期/83
5.3專利區(qū)域分布 /84
5.3.1技術(shù)來源國或地區(qū)的申請量分析/85
5.3.2主要申請國家或地區(qū)的技術(shù)構(gòu)成分析/85
5.3.3技術(shù)流向分析/87
5.4主要創(chuàng)新主體分析/89
5.5關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展歷程 /91
5.6國外重點項目與專利申請/92
5.6.1第二代機器人宇航員（Robonaut 2）項目專利分析/93
5.6.2加拿大Dextre靈巧操作工具專利申請/98
5.6.3國際空間站SARAH機械手專利申請/101
5.7我國專利技術(shù)情況/105
5.8小結(jié) /107
第6章自主操作關(guān)鍵技術(shù)專利分析/109
6.1技術(shù)概況 /109
6.2專利申請趨勢 /111
6.2.1萌芽期/112
6.2.2發(fā)展期/112
6.3專利區(qū)域分布分析 /114
6.3.1技術(shù)來源國或地區(qū)的申請量分析/114
6.3.2主要申請國家或地區(qū)的技術(shù)構(gòu)成分析/115
6.3.3技術(shù)流向分析/116
6.4主要創(chuàng)新主體分析 /118
6.5關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展歷程/120
6.5.1自主在軌模塊更換與裝配技術(shù)的發(fā)展歷程/120
6.5.2自主在軌加注技術(shù)的發(fā)展歷程/121
6.5.3空間碎片清理技術(shù)發(fā)展歷程/123
6.6國外重點項目與專利申請情況 /125
6.6.1MDA公司自主加注產(chǎn)品專利分析/125
6.6.2美國在軌自主加注和空間制造項目專利分析/130
6.6.3德國IBOSS在軌服務(wù)與組裝項目專利分析/135
6.6.4歐美日空間碎片清理任務(wù)專利分析/137
6.7我國的專利技術(shù)情況/145
6.8小結(jié) /149
第7章重要申請人分析/151
7.1MDA公司/151
7.1.1MDA公司的總體發(fā)展情況/151
7.1.2主要子公司情況/153
7.1.3專利申請情況/154
7.1.4小結(jié)/161
7.2NASA/161
7.2.1NASA的空間機器人研究計劃/161
7.2.2NASA的專利申請情況/164
7.2.3小結(jié)/181
7.3歐洲宇航防務(wù)集團(tuán)/181
7.4波音公司/183
7.5哈爾濱工業(yè)大學(xué)/185
7.5.1哈爾濱工業(yè)大學(xué)技術(shù)簡介/186
7.5.2哈爾濱工業(yè)大學(xué)的專利申請情況/186
7.6波士頓動力公司/188
7.6.1波士頓動力公司的多足機器人研制情況/188
7.6.2波士頓動力公司專利情況/189
第8章技術(shù)轉(zhuǎn)移分析/196
8.1在軌服務(wù)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析/196
8.1.1國外在軌服務(wù)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移案例分析/196
8.1.2國內(nèi)在軌服務(wù)機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析/202
8.2星表移動機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析/206
8.2.1國外星表移動機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移案例分析/206
8.2.2國內(nèi)星表移動機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析/211
第9章結(jié)論與建議/214
9.1專利分析結(jié)論/214
9.1.1全球?qū)＠暾埜窬?214
9.1.2在軌服務(wù)機器人/215
9.1.3星表移動機器人/217
9.1.4重要申請人/218
9.2技術(shù)發(fā)展建議/219
9.2.1在軌服務(wù)機器人技術(shù)突破建議/219
9.2.2星表移動機器人技術(shù)發(fā)展建議/221
9.3專利布局建議/222
9.4技術(shù)轉(zhuǎn)移建議/222
附表1主要申請人名稱約定表/225
附表2第二代宇航員Robonaut 2相關(guān)專利/233
圖索引/236
表索引/240
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