前言III
項目1工業(yè)機器人概述1
任務(wù)1認識工業(yè)機器人1
任務(wù)2探索工業(yè)機器人的歷史2
任務(wù)3知曉工業(yè)機器人的現(xiàn)在4
任務(wù)4展望工業(yè)機器人的未來7
任務(wù)5認識工業(yè)機器人的家族8
項目2工業(yè)機器人安裝基礎(chǔ)17
任務(wù)1掌握常見工業(yè)機器人安裝工具及耗材17
任務(wù)2熟悉工業(yè)機器人的安裝要求34
任務(wù)3熟悉工業(yè)機器人安裝操作的安全事項37
項目3 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)和原理認知42
任務(wù)1掌握工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)42
任務(wù)2熟悉工業(yè)機器人的驅(qū)動和傳動裝置44
任務(wù)3掌握工業(yè)機器人運動軸的構(gòu)造和運動方式48
任務(wù)4掌握工業(yè)機器人的坐標系52
任務(wù)5熟悉工業(yè)機器人的運動原理54
任務(wù)6熟悉工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)54
項目4工業(yè)機器人的機械安裝與調(diào)試62
任務(wù)1掌握工業(yè)機器人的機械安裝62
任務(wù)2掌握工業(yè)機器人的整機調(diào)試86
項目5工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認知89
任務(wù)1熟悉工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)89
任務(wù)2掌握工業(yè)機器人控制柜的構(gòu)成92
任務(wù)3認知工業(yè)機器人的示教器96
任務(wù)4熟悉工業(yè)機器人的電氣原理106
項目6工業(yè)機器人的電氣安裝與調(diào)試122
任務(wù)1掌握工業(yè)機器人的電氣安裝122
任務(wù)2掌握工業(yè)機器人的電氣調(diào)試130
項目7工業(yè)機器人的安全使用133
任務(wù)1熟悉工業(yè)機器人的危險源133
任務(wù)2熟悉工業(yè)機器人的安全設(shè)備135
任務(wù)3掌握工業(yè)機器人的安全使用規(guī)范136
項目8 工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)139
任務(wù)1熟悉工業(yè)機器人的維護間隔及維護項目139
任務(wù)2掌握工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)的維護保養(yǎng)141
任務(wù)3掌握工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的維護保養(yǎng)147
任務(wù)4掌握工業(yè)機器人零部件的更換150
項目9工業(yè)機器人的故障排查156
任務(wù)1熟悉工業(yè)機器人的維修注意事項156
任務(wù)2掌握工業(yè)機器人的機械故障排查157
任務(wù)3掌握工業(yè)機器人的電氣故障排查158
任務(wù)4熟悉工業(yè)機器人的伺服報警160
參考文獻166