定 價：35 元
叢書名：職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材
- 作者：王承欣 宋凱
- 出版時間：2019/2/1
- ISBN：9787111615774
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書在內容編排上充分考慮職業(yè)院校學生的學習特點，以實踐為主，理論為輔，強調教材的實用性。
本書共 8個項目，內容包括工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人程序示數、搬運機器人工作站、碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、寫字機器人工作站、壓鑄取料機器人工作站和桁架機器人。
本書適合作為各類職業(yè)院校機電一體化、工業(yè)機器人技術及相關專業(yè)的教材，也可作為從事工業(yè)機器人應用開發(fā)、調試、現場維護的工程技術人員的參考用書。
工業(yè)機器人技術是集運動學與動力學理論、機械設計與制造技術、計算機硬件與軟件技術、控制理論、伺服隨動技術、傳感器技術、人工智能理論等科學及技術領域的綜合應用。對機器人技術的研究與開發(fā)標志著一個國家科學技術發(fā)展的水平，而機器人在各種工業(yè)領域的普及應用，則從一個方面顯示了這個國家的經濟和科技發(fā)展的綜合實力。
隨著“工業(yè)4.0”概念的提出，以智能制造為主導的“第四次工業(yè)革命”已經來臨。工業(yè)機器人在從出現到現在的短短幾十年中，已廣泛地應用于國民經濟的各個領域，從傳統(tǒng)的汽車行業(yè)延伸至電子行業(yè)、食品行業(yè)、壓鑄行業(yè)、加工行業(yè)等。它在提高產品質量、加快產品更新、促進制造業(yè)的精密化、增強產品的競爭力等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。因此，工業(yè)機器人技術成了廣大工程技術人員迫切需要掌握的知識。
本書充分考慮職業(yè)院校學生的學習特點，精心規(guī)劃教學內容。全書言簡意賅、圖文并茂、通俗易懂，使學生能夠在較短的時間內掌握生產現場最需要的工業(yè)機器人實際應用技術，開闊視野，激發(fā)他們研究機器人的興趣。
本書以華數機器人HSR-JR612為藍本，從工業(yè)機器人實際應用出發(fā)，采用項目任務式的教學方法。全書共8個項目，其中，項目1介紹工業(yè)機器人的基本操作；項目2介紹工業(yè)機器人程序示數；項目3～項目7分別介紹工業(yè)機器人技術應用中的5個典型案例，包含搬運、碼垛、焊接、寫字、壓鑄取料；項目8介紹了桁架機器人的應用及操作方法。
本書由王承欣和宋凱擔任主編，方鑒和郭奕文擔任副主編，參加編寫的還有袁紅和周婷。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏之處，懇請廣大讀者批評指正，提出寶貴的意見，不勝感激！
項目1 工業(yè)機器人的基本操作................1
任務1 機器人的手動操作..............................1
任務2 工業(yè)機器人校準................................12
任務3 工業(yè)機器人坐標系設定....................20
項目2 工業(yè)機器人程序示教..................31
任務1 加載程序............................................47
任務2 編輯程序............................................52
任務3 示教程序............................................58
項目3 搬運機器人工作站.......................63
任務1 設定工件坐標系................................66
任務2 新建搬運程序....................................67
任務3 示教目標點........................................71
任務4 調試搬運程序....................................74
任務5 自動運行搬運程序............................76
項目4 碼垛機器人工 作站.....................80
任務1 設定坐標系........................................82
任務2 新建碼垛程序....................................83
任務3 示教目標點........................................89
任務4 調試碼垛程序....................................91
任務5 自動運行碼垛程序............................93
項目5 焊接機器人工作站.......................97
任務1 焊接參數的選擇與設定....................99
任務2 工具坐標系與工件坐標系設定..... 105
任務3 新建焊接程序................................. 108
任務4 示教焊接程序................................. 118
任務5 自動運行焊接程序......................... 119
項目6 寫字機器人工作站....................123
任務1 設定坐標系..................................... 125
任務2 新建寫字程序................................. 128
任務3 示教目標點..................................... 132
任務4 調試寫字程序................................. 133
任務5 自動運行寫字程序......................... 135
項目7 壓鑄取料機器人工作站.........139
任務1 設定工件坐標系............................. 142
任務2 新建壓鑄取料程序......................... 142
任務3 示教目標點..................................... 147
任務4 調試壓鑄取料程序......................... 148
任務5 自動運行壓鑄取料程序................... 150
項目8 桁架機器人....................................154
任務1 機器人手動基本操作..................... 156
任務2 機器人I/O信號設置........................ 161
任務3 創(chuàng)建機器人程序............................. 166
任務4 自動運行程序................................. 172
任務5 設置系統(tǒng)參數................................. 174
附錄.........................................................................182
附錄A 常見故障及報警處理..................... 182
附錄B 編程指令表..................................... 185
附錄C 程序報警含義................................. 185
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