《自動控制原理》系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本原理、分析、設計方法，涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基本內容。詳細介紹了經(jīng)典控制理論，包括系統(tǒng)數(shù)學模型的建立，系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法；線性系統(tǒng)的分析法；離散系統(tǒng)的分析法；非線性系統(tǒng)分析法，包括相平面法和描述函數(shù)法；簡要介紹了現(xiàn)代控制理論，包括線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述建立；狀態(tài)方程的解；能控性與能觀測性；狀態(tài)反饋和極點配置；狀態(tài)觀測器設計等內容。
《自動控制原理》適用于自動化專業(yè)及其他電子信息類專業(yè)本科生的必修課教材，亦可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。
適讀人群 ：適用于自動化專業(yè)及其他電子信息類專業(yè)本科生的必修課教材，亦可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。
結合實際，注重基礎，優(yōu)化體系，內容包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分，主要以經(jīng)典控制理論為主。
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 自動控制的基本概念
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本形式
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 非線性方程線性化
2.3 拉普拉斯變換
2.4 傳遞函數(shù)
2.5 控制系統(tǒng)結構圖與信號流圖
2.6 典型反饋系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù)
習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法
3.1 控制系統(tǒng)的時域分析基礎
3.2 一階系統(tǒng)的時域響應
3.3 二階系統(tǒng)的時域響應
3.4 線性定常系統(tǒng)的重要特性
3.5 高階系統(tǒng)的時域分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.7 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念與根軌跡方程
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4.4 廣義根軌跡
4.5 閉環(huán)零、極點分布與階躍響應的定性關系
4.6 系統(tǒng)階躍響應的根軌跡分析方法
習題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 頻率特性的幾何表示法
5.3 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.4 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.5 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應的關系
習題
第6章 線性系統(tǒng)的設計方法
6.1 引言
6.2 校正裝置及特性
6.3 基于伯德圖的系統(tǒng)校正
6.4 PID控制器
習題
第7章 離散控制系統(tǒng)的分析
7.1 概述
7.2 采樣過程的數(shù)學描述
7.3 信號恢復
7.4 z變換理論
7.5 離散系統(tǒng)數(shù)學模型
7.6 離散系統(tǒng)分析
7.7 數(shù)字控制器的設計
習題
第8章 非線性系統(tǒng)分析
8.1 控制系統(tǒng)中的典型非線性特性
8.2 相平面法
8.3 描述函數(shù)法
習題
第9章 狀態(tài)空間分析與綜合
9.1 引言
9.2 狀態(tài)空間描述的建立
9.3 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
9.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
9.5 狀態(tài)反饋與極點配置
9.6 狀態(tài)估計與狀態(tài)觀測器
習題
參考文獻
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