隨著“中國制造2025”的提出，新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合。焊接機(jī)器人作為信息、制造、智能化等技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是“中國制造2025”的重要組成部分。目前，隨著人口紅利下降，人力成本提升，機(jī)器人在中國得到飛速的推廣和應(yīng)用。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)顯示，2005-2012年全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率為9%，同期中國工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率達(dá)到25%。目前中國的機(jī)器人密度（每萬名工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）仍舊處于較低水平。中國大陸機(jī)器人密度僅為21，與發(fā)達(dá)國家和地區(qū)相差8-10倍。2013年12月30日，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，提出到2020年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力與國際競爭能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，機(jī)器人密度達(dá)到100以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。
　　焊接作業(yè)環(huán)境的惡劣，使新一代產(chǎn)業(yè)工人不愿從事焊接職業(yè)，培訓(xùn)一名成熟焊工的成本越來越高。焊接產(chǎn)品的質(zhì)量要求提升和產(chǎn)品升級(jí)速度加快，傳統(tǒng)手工焊接作業(yè)方式已經(jīng)難以滿足焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化要求。焊接制造業(yè)用工難、用工貴和提高產(chǎn)品質(zhì)量的現(xiàn)實(shí)需求使得“機(jī)器換人”成為焊接制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然發(fā)展思路。隨著機(jī)器人制造技術(shù)的成熟，購置與維護(hù)成本的相對(duì)降低，焊接機(jī)器人應(yīng)用已從知識(shí)密集型企業(yè)、產(chǎn)品附加值較高的領(lǐng)域以及對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求高的行業(yè)逐漸延伸到勞動(dòng)密集型的低附加值產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人在焊接制造中的應(yīng)用正呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢，“廠廠都有機(jī)器人，家家都有機(jī)器人”的時(shí)代就要到來。焊接機(jī)器人約占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的50%，焊接機(jī)器人技術(shù)也在焊接相關(guān)領(lǐng)域得到飛速發(fā)展，由此對(duì)相關(guān)人才的需求愈加迫切。
　　目前，焊接機(jī)器人的專業(yè)書籍越來越多，但主要面向高職高�；騻�(cè)重于某方面（如操作、虛擬仿真、智能化）的應(yīng)用，面向焊接本科專業(yè)的合適教材較少。本書作為這方面的嘗試，主要考慮焊接技術(shù)與工程本科專業(yè)學(xué)生的特點(diǎn)，首先，使學(xué)生了解焊接機(jī)器人學(xué)方面的基本原理，但不過分追求機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造；其次，使學(xué)生能掌握焊接機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器、系統(tǒng)集成、離線編程等方面的實(shí)用知識(shí)，能滿足企業(yè)的用人需求；再次，利用ABB的虛擬仿真軟件-RobotStudio，實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接機(jī)器人應(yīng)用各環(huán)節(jié)的仿真，在不增加實(shí)際機(jī)器人成本的情況下，提高學(xué)生的教學(xué)效果；最后，本書的目的主要是使學(xué)生掌握用機(jī)器人解決焊接問題的思想、原理和應(yīng)用，故對(duì)機(jī)器人安裝、維護(hù)等內(nèi)容涉及較少。
　　本書分為10章，由江蘇科技大學(xué)黎文航副教授、王加友教授、周方明教授主編，最后由上海交通大學(xué)陳善本教授主審。編寫人員分工：緒論、第4章、第8章由黎文航副教授編寫，并負(fù)責(zé)全書統(tǒng)稿；第6章、第9章由王加友教授編寫；第2章、第3章由周方明教授編寫；第5章、第7章由江蘇科技大學(xué)陳書錦副教授編寫；第10章由江蘇科技大學(xué)朱杰實(shí)驗(yàn)師編寫。
　　感謝北人機(jī)器人系統(tǒng)（蘇州）有限公司林濤博士、馬宏波博士為本書提供了豐富的素材。感謝研究生賈海峰、王益榮在本書圖形繪制、文字校對(duì)方面付出的努力。