本書針對有多個執(zhí)行機構(gòu)的飛機對象，研究和討論如何以某種優(yōu)化指標進行這些機構(gòu)的組合使用。內(nèi)容由淺入深，一開始給出了關(guān)于飛機控制律的基礎(chǔ)知識，進而討論了如何運用飛機控制分配方法進行控制律的設(shè)計，特別是作者們利用幾何關(guān)系進行飛機控制分配問題的分析與求解，提供了解決此類問題的一種新思路。對于國內(nèi)從事飛機設(shè)計、飛機動力學(xué)控制的研究者與工程師具有借鑒意義。