第1章　初見——認(rèn)識無人機 / 1
1.1　飛行器發(fā)展簡史 / 1
1.1.1　飛行器的誕生 / 1
1.1.2　飛行器的定義及分類 / 2
1.1.3　飛行器的發(fā)展 / 4
1.2　無人機簡介 / 5
1.2.1　軍用無人機 / 5
1.2.2　民用無人機時代的到來 / 7
1.2.3　外形各異的無人機 / 7
1.2.4　無人機的應(yīng)用領(lǐng)域 / 14

第2章　認(rèn)知——四旋翼無人機的飛行原理及硬件配置 / 16
2.1 四旋翼無人機的飛行原理 / 16
2.2 四旋翼無人機的硬件組成 / 20
2.2.1　機架 / 20
2.2.2　飛控板 / 23
2.2.3　GPS定位器 / 33
2.2.4　無刷電機 / 34
2.2.5　螺旋槳 / 36
2.2.6　無刷電子調(diào)速器 / 38
2.2.7　電池 / 40
2.2.8　遙控器 / 41
2.3 四旋翼無人機的硬件配置 / 42
2.3.1　機架的選取標(biāo)準(zhǔn) / 42
2.3.2　飛控板、GPS模塊的選取 / 42
2.3.3　無刷電機及螺旋槳的搭配 / 44
2.3.4　電子調(diào)速器的選擇 / 45
2.3.5　電池的選擇 / 46
2.3.6　遙控器的選擇 / 46

第3章　操作——四旋翼無人機的安裝及調(diào)試 / 48
3.1　機架的組裝 / 49
3.1.1　學(xué)習(xí)組裝無人機機架是入門第一步 / 49
3.1.2　F450機架的組裝 / 49
3.2　電調(diào)和供電線的焊接 / 55
3.2.1　電調(diào)的焊接 / 55
3.2.2　電源供電線的焊接 / 58
3.3　入門級開源飛控APM的裝機及調(diào)試 / 60
3.3.1　整機的組裝 / 60
3.3.2　利用開源地面站調(diào)試無人機 / 84
3.4　入門級閉源飛控NAZA lite的裝機及調(diào)試 / 107
3.4.1　NAZA lite的裝機 / 108
3.4.2　利用閉源地面站調(diào)試無人機 / 115

第4 章實驗——四旋翼無人機的試飛 / 127
4.1　無人機試飛前的檢查及飛行注意事項 / 127
4.1.1　無人機試飛前的檢查 / 127
4.1.2　試飛無人機時要牢記的注意事項 / 130
4.2　四旋翼無人機飛行的操作步驟 / 130
4.2.1　無人機的起飛 / 130
4.2.2　無人機的上、下、前、后、左、右運動 / 131
4.2.3　無人機的降落 / 136
4.3　四旋翼無人機的飛行技巧及心得分享 / 136
4.3.1　天氣因素對飛行的影響 / 136
4.3.2　不同飛行模式下的飛行效果及使用體會 / 137
4.3.3　如何操作遙控器能讓無人機飛行平穩(wěn) / 139
4.3.4　飛行無人機應(yīng)該選擇什么樣的場地 / 139

第5章　解惑——四旋翼無人機常見問題及解決方法 / 141
5.1　地面站 / 141
5.1.1　開源地面站部分參數(shù)的中文注釋 / 141
5.1.2　地面站常見的報錯提示及解決方法 / 151
5.2　無人機裝機 / 153
5.2.1　機架強度對飛行的影響 / 153
5.2.2　無人機的重心對飛行的影響 / 154
5.2.3　無刷電機的性能對飛行器的影響 / 154
5.3　無人機調(diào)試 / 155
5.3.1　PID參數(shù)對無人機飛行狀態(tài)的影響 / 155
5.3.2　常見的非理想飛行狀態(tài)及其調(diào)試方法 / 158

參考文獻(xiàn) / 160