魯濱遜出身于中產階級家庭，富足的家庭足夠讓他一輩子安靜快樂地生活，但是從幼年起，魯濱遜還是立下了漫游四海的雄心壯志。
　　1651年，他悄悄離開了家鄉(xiāng)，開始了他的一次冒險生涯。在海上，他們遇到了可怕的風浪，險些丟了性命。然而，他并沒有安分，沒過多久，又和他的船長朋友開始了第二次冒險，并因此賺了一筆不少的錢。他看到有利可圖，便再度前往非洲，但不幸遇上了海盜，他本人也成為海盜頭子的奴隸。由于他善于察言觀色，很快得到了海盜的信任，使海盜放松了對他的看管。后來他乘機逃走，并帶走了小黑奴佐立。他們在海上逃亡了多天后被一艘開往巴西的船救起。
　　到了巴西后，他賣掉小黑奴，買了一個小莊園，開始了莊園主的生活。但他不甘于平庸，又一次出海冒險，去非洲販賣黑人，這一次船在南美洲附近觸礁沉沒。除他死里逃生爬上了一個荒島外，其他人均葬身魚腹。
　　在這個荒無人煙的小島上，魯濱遜開始了他長達二十八年的孤島生活。他做了一個木排，將沉船上所有有用的東西運回了小島，其中有食物、制帆篷的布、槍支彈藥等。
　　他首先把“家”安置在一個小山洞中，并在洞中設置了防止野獸的機關，接著尋找食物和水�；膷u上有不少野山羊。他除捕食外，還將它們飼養(yǎng)起來�！�次偶然的機會，船上裝飼料的布袋中殘余的糧食在雨季中竟長出了嫩綠的稻苗和麥苗。他收集了種子，以便擴大種植。他在物產豐饒的山谷里搭了一間茅屋，作為自己的“別墅”。海灘上物產同樣豐富，有許多海龜和飛鳥。他捕捉它們，以改善營養(yǎng)，又捉了只鸚鵡，教會它說話。島上還有幾條小溪提供淡水，解決了生活的基本需求。
　　魯濱遜經營農業(yè)和畜牧業(yè)，獲得了很大成功。他把收獲的稻谷、大麥碾成面粉，還燒制了瓦罐作炊器，使自己吃上了面包。他同時在島上圍了很大的一圈木柵欄，將捕來的羊集中飼養(yǎng)。這樣不僅有羊肉吃，還有羊奶喝。他用羊皮為自己縫制了帽子、外衣和雨傘，提高了自己的生活質量。
　　若干年后的一天，一群野人從另一個島嶼劃船而來，侵入了他的領地。他們將一些俘虜吃掉，并載歌載舞，這令魯濱遜心中充滿了恐懼，擔心自己會被發(fā)現(xiàn)并被吃掉。他尋找到一座十分隱蔽幽深的石穴作為新的住所，并廣設機關，保護自己。
　　不久，島上又來了一群食人肉的野人。魯濱遜決心保衛(wèi)自己的領地。他拿起槍潛伏在附近，打死了幾個來追俘虜的野人，并救了那個俘虜，那天是星期五，他就給俘虜起名“星期五”，從那以后，星期五就成了他的忠實仆人和朋友。
　　后來，在與野人的另一次戰(zhàn)斗中，魯濱遜救下了一個西班牙人，并意外地救出了星期五的父親。島上有了新居民，魯濱遜擴大了谷物種植面積，并派星期五的父親和西班牙人回去聯(lián)絡，準備把其余的西班牙人接到島上。然后他們共同造一條大船，開往巴西去。
　　星期五的父親走后，島上發(fā)生了另一件事。一條在附近海面經過的英國商船起了內訌。船上的暴徒劫持了船長和大副，駕了一只小艇，朝魯濱遜的小島開來。他們準備把船長和大副還有一名旅客扔到荒島上，然后把商船開走。魯濱遜和星期五救了他們，并幫他們奪回了商船。這樣魯濱遜便沒有再等星期五的父親他們回來，決定先乘英國商船回國。
　　1686年，魯濱遜離開了他苦心經營的海島，帶著星期五回到了闊別三十五年的家鄉(xiāng)。他回到家中，發(fā)現(xiàn)父母早已逝世，只剩下兩個妹妹和兩個侄子在家。他又到巴西去看他的種植園，發(fā)現(xiàn)忠實的朋友一直在替他保管錢財。魯濱遜已是一個擁有幾千英鎊現(xiàn)款的富翁了。魯濱遜帶著星期五回到英國后成家立業(yè)，并有了三個可愛的孩子。
　　幾年后，他的妻子逝世。他傷心之余，又燃起了冒險的雄心，又一次出海經商。他們的船隊向東印度群島和中國行駛。路經過去曾住的荒島時，魯濱遜發(fā)現(xiàn)許多英國人和西班牙人已在這里安了家。島上人丁興旺，一片繁榮景象。魯濱遜滿意地離開了小島，繼續(xù)著他的冒險征程……