第1部分 怎樣的樹(shù)莓派 第1章 樹(shù)莓派的誕生 2 第2章 樹(shù)莓派的心臟 7 第3章 樹(shù)莓派的大腦 12 第2部分 使用樹(shù)莓派 第4章 開(kāi)始使用樹(shù)莓派 20 4.1 解剖樹(shù)莓派 20 4.2 操作系統(tǒng)的安裝與啟動(dòng) 23 4.3 圖形化界面 24 4.4 Scratch 26 4.5 KTurtle 27 第5章 貝殼里的樹(shù)莓派 31 5.1 初試Shell 31 5.2 用命令了解樹(shù)莓派 32 5.3 什么是Shell 35 5.4 Shell的選擇 36 5.5 命令的選項(xiàng)和參數(shù) 37 5.6 如何了解一個(gè)陌生的命令 38 5.7 Shell小竅門(mén) 38 第6章 好編輯 40 6.1 圖形化的文本編輯器 40 6.2 使用nano 42 6.3 語(yǔ)法高亮 44 6.4 文件基礎(chǔ)操作 45 第7章 更好的樹(shù)莓派 47 7.1 常見(jiàn)初始化配置 47 7.2 軟件升級(jí)與安裝 49 第8章 漂洋過(guò)海連接你 51 8.1 局域網(wǎng)SSH登錄 51 8.2 Bonjour 53 8.3 互聯(lián)網(wǎng)SSH登錄 53 8.4 文件傳輸 56 第9章 時(shí)間的故事 60 9.1 NTP服務(wù) 60 9.2 時(shí)區(qū)設(shè)置 61 9.3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 62 9.4 date的用法 65 第10章 規(guī)劃小能手 67 10.1 用cron規(guī)劃任務(wù) 67 10.2 用cron開(kāi)機(jī)啟動(dòng) 68 10.3 用/etc/init.d實(shí)現(xiàn)開(kāi)機(jī)啟動(dòng) 68 10.4 避免使用/etc/rc.local 71 10.5 Shell中的定時(shí)功能 71 第11章 GPIO的觸手 73 11.1 GPIO簡(jiǎn)介 73 11.2 控制LED燈 74 11.3 兩個(gè)樹(shù)莓派之間的GPIO 75 11.4 UART編程 77 11.5 用UART連接PC 79 11.6 用UART登錄樹(shù)莓派 79 第12章 玩轉(zhuǎn)藍(lán)牙 80 12.1 藍(lán)牙介紹 80 12.2 BLE介紹 82 12.3 Bluez 85 12.4 了解樹(shù)莓派上的藍(lán)牙 86 12.5 樹(shù)莓派作為BLE外設(shè) 87 12.6 樹(shù)莓派作為BLE中心設(shè)備 88 12.7 樹(shù)莓派作為Beacon 89 第13章 你是我的眼 91 13.1 攝像頭的安裝與設(shè)置 91 13.2 攝像頭的基本使用 92 13.3 用VLC做網(wǎng)絡(luò)攝像頭 92 13.4 用Motion做動(dòng)作捕捉 93 第3部分 進(jìn)入LINUX 第14章 Linux的真身 96 14.1 什么是內(nèi)核 96 14.2 什么是GNU軟件 98 14.3 Linux的發(fā)行版 99 第15章 你好，文件 101 15.1 路徑與文件 101 15.2 目錄 102 15.3 硬鏈接 103 15.4 軟鏈接 104 15.5 文件操作 105 15.6 文件搜索 106 第16章 從程序到進(jìn)程 108 16.1 指令 108 16.2 C程序 110 16.3 程序編譯 111 16.4 看一眼進(jìn)程 112 第17章 萬(wàn)物皆是文本流 114 17.1 文本流 114 17.2 標(biāo)準(zhǔn)輸入、標(biāo)準(zhǔn)輸出、標(biāo)準(zhǔn)錯(cuò)誤 116 17.3 重新定向 117 17.4 管道 118 17.5 文本相關(guān)命令 119 第18章 我的地盤(pán)我做主 121 18.1 我是誰(shuí) 121 18.2 root和用戶創(chuàng)建 122 18.3 用戶信息文件 124 18.4 文件權(quán)限 125 18.5 文件權(quán)限管理 127 第19章 會(huì)編程的bash（上） 129 19.1 變量 129 19.2 數(shù)學(xué)運(yùn)算 131 19.3 返回代碼 132 19.4 bash腳本 133 19.5 函數(shù) 136 19.6 跨腳本調(diào)用 137 第20章 會(huì)編程的bash（下） 138 20.1 邏輯判斷 138 20.2 選擇結(jié)構(gòu) 140 20.3 循環(huán)結(jié)構(gòu) 143 20.4 bash與C語(yǔ)言 146 第21章 完整架構(gòu) 148 21.1 內(nèi)核模式與系統(tǒng)調(diào)用 148 21.2 庫(kù)函數(shù) 149 21.3 Shell 151 21.4 用戶程序 151 第22章 函數(shù)調(diào)用與進(jìn)程空間 153 22.1 函數(shù)調(diào)用 153 22.2 跳轉(zhuǎn) 155 22.3 棧與情境切換 157 22.4 本地變量 158 22.5 全局變量和堆 159 第23章 穿越時(shí)空的信號(hào) 161 23.1 按鍵信號(hào) 161 23.2 kill命令 162 23.3 信號(hào)機(jī)制 163 23.4 信號(hào)處理 164 23.5 C程序中的信號(hào) 166 第4部分 深入Linux 第24章 進(jìn)程的生與死 170 24.1 從init到進(jìn)程樹(shù) 170 24.2 fork系統(tǒng)調(diào)用 171 24.3 資源的fork 172 24.4 最小權(quán)限原則 174 24.5 進(jìn)程的終結(jié) 174 第25章 進(jìn)程間的悄悄話 177 25.1 管道 177 25.2 管道的創(chuàng)建 178 25.3 其他IPC方式 179 第26章 多任務(wù)與同步 185 26.1 并發(fā)與分時(shí) 185 26.2 多線程 186 26.3 競(jìng)態(tài)條件 189 26.4 多線程同步 190 第27章 進(jìn)程調(diào)度 194 27.1 進(jìn)程狀態(tài) 194 27.2 進(jìn)程的優(yōu)先級(jí) 195 27.3 O(n)和O(1)調(diào)度器 196 27.4 完全公平調(diào)度器 199 第28章 內(nèi)存的一頁(yè)故事 201 28.1 內(nèi)存 201 28.2 虛擬內(nèi)存 202 28.3 內(nèi)存分頁(yè) 203 28.4 多級(jí)分頁(yè)表 204 第29章 倉(cāng)庫(kù)大管家 207 29.1 外部存儲(chǔ)設(shè)備 207 29.2 外部存儲(chǔ)器的掛載 208 29.3 ext文件系統(tǒng) 209 29.4 FAT文件系統(tǒng) 211 29.5 文件描述符 212 第30章 鳥(niǎo)瞰文件樹(shù) 213 30.1 /boot和樹(shù)莓派啟動(dòng) 213 30.2 應(yīng)用程序相關(guān) 214 30.3 /etc與配置 215 30.4 系統(tǒng)信息與設(shè)備 216 30.5 其他目錄 217 第31章 分級(jí)存儲(chǔ) 219 31.1 CPU緩存 219 31.2 頁(yè)交換 220 31.3 交換空間 221 31.4 外存的緩存與緩沖 222 第32章 遍閱網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 225 32.1 通信與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 225 32.2 協(xié)議分層 226 第33章 樹(shù)莓派網(wǎng)絡(luò)診斷 229 33.1 基礎(chǔ)工具 229 33.2 網(wǎng)絡(luò)層 230 33.3 路由 231 33.4 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng) 231 33.5 域名解析 232 第5部分 樹(shù)莓派小應(yīng)用 第34章 樹(shù)莓派平板電腦 234 34.1 平板電腦 234 34.2 硬件介紹 234 34.3 硬件的安裝 235 34.4 配置操作系統(tǒng) 236 第35章 天氣助手 238 35.1 讀取互聯(lián)網(wǎng)API 238 35.2 發(fā)送郵件 242 第36章 架設(shè)博客 245 36.1 安裝服務(wù)器軟件 245 36.2 安裝Typecho 247 36.3 讓別人可以訪問(wèn)你的網(wǎng)站 248 第37章 離線下載 250 37.1 安裝下載工具Aria2 250 37.2 Aria2的使用 251 37.3 遠(yuǎn)程使用Aria2 251 37.4 安裝圖形化下載管理工具 252 第38章 訪客登記系統(tǒng) 255 38.1 編寫(xiě)命令行小程序 255 38.2 嘗試Tkinter 257 38.3 制作訪客登記系統(tǒng) 260 38.4 訪客名片和訪客拍照 261 第39章 節(jié)能照明系統(tǒng) 263 39.1 傳感器 263 39.2 讀取傳感器數(shù)據(jù) 264 39.3 控制照明電路 266 第40章 樹(shù)莓派挖礦 268 40.1 比特幣錢(qián)包 268 40.2 在樹(shù)莓派上挖礦 270 40.3 區(qū)塊鏈存儲(chǔ)服務(wù) 272 第41章 高性能計(jì)算 275 41.1 Spark 275 41.2 樹(shù)莓派與Spark 276 41.3 單機(jī)版?計(jì)算 277 41.4 樹(shù)莓派集群 278 第42章 藍(lán)牙即時(shí)通信 281 42.1 樹(shù)莓派與藍(lán)牙 281 42.2 藍(lán)牙服務(wù)端 282 42.3 藍(lán)牙客戶端程序 284 42.4 服務(wù)端和客戶端通信 285 42.5 實(shí)現(xiàn)文字聊天功能 285 42.6 數(shù)據(jù)加密傳輸 286 第43章 制作一個(gè)Shell 291 43.1 配置項(xiàng)目 291 43.2 輸入輸出設(shè)置 293 43.3 初步的Shell 295 43.4 文字顏色與其他配置 296 43.5 部分Shell 功能 297 43.6 Shell主程序 304 第44章 人工智能 311 44.1 樹(shù)莓派的準(zhǔn)備 311 44.2 YOLO識(shí)別 313 44.3 圖形化顯示結(jié)果 316 附錄A 字符編碼 318 附錄B Linux命令速查 320 附錄C C語(yǔ)言語(yǔ)法摘要 328 附錄D Makefile基礎(chǔ) 332 附錄E gbd調(diào)試C程序 334 附錄F 參考書(shū)目及簡(jiǎn)介 338 后記 340