第1章 緒論
1.1 測試基礎(chǔ)
1.1.1 測試的含義
1.1.2 測試基本原理及過程
1.2 傳感器概述
1.2.1 傳感器的定義和作用
1.2.2 傳感器的組成和分類
1.2.3 傳感器的發(fā)展趨勢
1.3 本課程的特點及任務(wù)要求
思考與練習(xí)


第2章 測試系統(tǒng)的特性
2.1 概述
2.1.1 測試系統(tǒng)的基本要求
2.1.2 線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)
2.2 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性
2.2.1 測試系統(tǒng)的誤差與精度
2.2.2 測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性參數(shù)
2.3 測試系統(tǒng)的動態(tài)特性
2.3.1 傳遞函數(shù)
2.3.2 頻率特性
2.3.3 瞬態(tài)響應(yīng)
2.3.4 動態(tài)特性參數(shù)的測定
2.3.5 實現(xiàn)不失真測試的條件
2.3.6 負(fù)載效應(yīng)
思考與練習(xí)


第3章 常用傳感器原理及應(yīng)用
3.1 電阻式傳感器
3.1.1 應(yīng)變式傳感器
3.1.2 壓阻式傳感器
3.1.3 電位器式傳感器
3.2 電容式傳感器
3.2.1 工作原理及結(jié)構(gòu)類型
3.2.2 電容式傳感器的應(yīng)用
3.3 電感式傳感器
3.3.1 自感式傳感器
3.3.2 差動變壓器式傳感器
3.3.3電渦流式傳感器
3.3.4感應(yīng)同步器
3.4 壓電式傳感器
3.4.1 工作原理
3.4.2壓電材料
3.4.3 等效電路與信號調(diào)理電路
3.4.4 壓電式傳感器的應(yīng)用
3.4.5 聲表面波（SAW）傳感器
3.5 熱電式傳感器
3.5.1 熱電偶傳感器
3.5.2 熱電阻傳感器
3.5.3 PN結(jié)溫度傳感器
3.5.4 集成溫度傳感器
3.6 光電式傳感器
3.6.1 光電器件
3.6.2 光纖傳感器
3.6.3光柵傳感器
3.6.4 電荷耦合器件（CCD）
3.7 其他傳感器
3.7.1 生物傳感器
3.7.2化學(xué)傳感器
思考與練習(xí)


第4章 機(jī)器人傳感技術(shù)
4.1 機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)
4.1.1 觸覺傳感器
4.1.2 仿生皮膚
4.2 機(jī)器人接近覺傳感技術(shù)
4.2.1 接近覺傳感器
4.2.2 接近覺傳感器的應(yīng)用
4.3 機(jī)器人視覺傳感技術(shù)
4.3.1 視覺傳感系統(tǒng)
4.3.2 圖像處理技術(shù)
4.3.3 視覺傳感系統(tǒng)的應(yīng)用
4.4 機(jī)器人嗅覺傳感技術(shù)
4.4.1 氣敏傳感器
4.4.2 電子鼻
4.5 機(jī)器人味覺傳感技術(shù)
4.5.1 味覺傳感器
4.5.2 味覺傳感器的模式識別
4.6 機(jī)器人聽覺傳感技術(shù)
4.6.1 聽覺傳感器
4.6.2 語音識別技術(shù)
思考與練習(xí)


第5章 信號調(diào)理電路
第6章 信號分析與處理
第7章 傳感器應(yīng)用技術(shù)
第8章 智能傳感器與傳感器網(wǎng)絡(luò)
參考文獻(xiàn)