本書是“電氣自動(dòng)化技術(shù)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)－“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”課程項(xiàng)目”建設(shè)成果之一，全書包括工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介、工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人工作站集成與維護(hù)技術(shù)等五部分內(nèi)容。編者通過深入調(diào)研工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，分析典型應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)了契合教學(xué)要求的項(xiàng)目任務(wù)載體，使此書具有較高的適用性和通用性。其中，第一章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人的分類、應(yīng)用與發(fā)展歷程、工業(yè)機(jī)器人的基本組成、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容；第二章，主要介紹工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)中的應(yīng)用；第三、四、五章以任務(wù)載體展開，第三章，主要介紹如何在離線編程條件下，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站的三維建模與仿真；第四章，主要介紹如何設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用的典型案例；第五章，主要介紹如何設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人工作站。