本書系統(tǒng)地介紹了機器人的概念與定義、分類、發(fā)展歷史和趨勢。智能機器人技術(shù)，包括機器人機械結(jié)構(gòu)、機器人傳感器、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人控制技術(shù)、機器人通信技術(shù)和電源技術(shù)：服務(wù)機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用：特種機器人的結(jié)構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用，智能飛行器的機構(gòu)組成、工作原理與應(yīng)用等。重點論述了特種機器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)劃算法，以及除塵機器人的應(yīng)用實例、機器人的定位算法、路徑規(guī)劃算法、除塵機器人的系統(tǒng)組成、自主運動控制研究、體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用等。