本書主要介紹工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜工藝流程中的操作與編程方法，以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的主要思路。以活塞發(fā)動機(jī)產(chǎn)品的自動化加工及裝配過程為案例，講述從產(chǎn)品生產(chǎn)的規(guī)劃設(shè)計(jì)，到配套自動化生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)方案，直至利用工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)的完整過程，體現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的思維方式在工業(yè)中的應(yīng)用，對工業(yè)機(jī)器人的實(shí)操步驟和編程方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解。本書運(yùn)用豐富的圖文實(shí)例對機(jī)器人的操作、編程相關(guān)的方法進(jìn)行描述，全書分為6個項(xiàng)目，內(nèi)容包括活塞發(fā)動機(jī)產(chǎn)品自動化生產(chǎn)的方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)及人機(jī)界面設(shè)計(jì)、激光切割模塊的設(shè)計(jì)方案及應(yīng)用案例、工藝模塊的設(shè)計(jì)方案及應(yīng)用案例、視覺檢測模塊的設(shè)計(jì)方案及應(yīng)用案例、裝配模塊的設(shè)計(jì)方案及應(yīng)用案例。在每個項(xiàng)目后附有習(xí)題、每個任務(wù)后附有思考題，方便知識的溫習(xí)。本書配套豐富的教材資源，包括教學(xué)課件、微課和習(xí)題等，在書中核心知識點(diǎn)和技能點(diǎn)提供配套學(xué)習(xí)資源二維碼鏈接，讀者可以通過手機(jī)等移動終端掃碼觀看。