本書是在總結(jié)華東理工大學機械原理精品課程建設(shè)團隊多年來教學和改革經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫而成的,是《機械原理》的配套教材,本書在繼承了傳統(tǒng)的機械原理課程設(shè)計內(nèi)容的基礎(chǔ)上,進一步明確了以機械系統(tǒng)的運動方案設(shè)計為主要目標,同時增強了機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計和仿真分析。

　　本書具有以下特點:

　　（1 ）結(jié)構(gòu)體系完整。本書以機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計為目標,注重各門課程知識點之間的相互銜接,便于學生完整掌握本學科的基本概念、基本理論和基本方法。在明確機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計內(nèi)容和要求的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地提供了進行方案設(shè)計的整體思想和創(chuàng)新設(shè)計方法。

　�。�2 ）創(chuàng)新突出。機械系統(tǒng)運動方案的創(chuàng)新必須注重于原理的創(chuàng)新,本書從機構(gòu)組合法、機構(gòu)變異法、常用機構(gòu)及其創(chuàng)新設(shè)計三個方面,系統(tǒng)闡述了機械原理創(chuàng)新的設(shè)計思路,強化了學生的創(chuàng)新思維。

　�。�3 ）歸納了一套機構(gòu)仿真分析方法。機構(gòu)的建模與運動仿真是機械原理課程設(shè)計的重要環(huán)節(jié),仿真分析在機構(gòu)設(shè)計中的重要性日益突出,本書以易學易用的 SolidWorks2012 為軟件平臺,系統(tǒng)介紹了在機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計中的建模與仿真分析方法。

　�。�4 ）適應(yīng)于多層次需求。本書體系完整,既可作為《機械原理》的配套教材,供各類高等院校學生學習;也可獨立成書,滿足工程技術(shù)人員的知識需求。

　　本書第 1 章、第 4 章由高志編寫,第 2 章由殷勇輝編寫,第 3 章由章蘭珠編寫,第 5 章由高志、殷勇輝、章蘭珠共同編寫。最后由高志、殷勇輝、章蘭珠共同對全書進行統(tǒng)一審核。

　　華東理工大學出版社對本教材的編寫和出版工作給予了極大的支持和幫助,在此一并表示衷心的感謝。

　　由于編者水平有限,不當及欠妥之處在所難免,真誠希望同仁及廣大讀者批評指正。

　　編者

　　2016 年 5 月