全書共8個單元，主要包括桿件的靜力分析、直桿的基本變形、工程材料、連接、常用機構(gòu)、機械傳動、支承零部件、機械的節(jié)能環(huán)保與安全防護(hù)等內(nèi)容。具體內(nèi)容包括：力的概念與基本性質(zhì)；力矩、力偶、力的平移；約束、約束力、力系和受力圖的應(yīng)用等。