具體說(shuō)來(lái)，道教的正式形成是在東漢的中后期，促使其產(chǎn)生的客觀歷史條件有以下幾個(gè)方面。
第一，深重的社會(huì)危機(jī)。
公元前230年到公元前221年，秦國(guó)連續(xù)吞并了韓、魏、楚、趙、燕、齊六個(gè)大國(guó)，中國(guó)社會(huì)由戰(zhàn)國(guó)進(jìn)入秦漢時(shí)代。秦始皇建立了中國(guó)歷史上第一個(gè)統(tǒng)一的中央集權(quán)制國(guó)家，其政治、經(jīng)濟(jì)和文化的發(fā)展都達(dá)到了前所未有的水平。但是，秦漢社會(huì)的發(fā)展，又受到封建生產(chǎn)方式的制約，呈現(xiàn)出時(shí)起時(shí)伏的波浪式發(fā)展特征。即使在秦漢鼎盛時(shí)期，社會(huì)矛盾依然十分尖銳，在封建生產(chǎn)關(guān)系的基礎(chǔ)上，地主階級(jí)和封建國(guó)家對(duì)廣大農(nóng)民的剝削和壓迫是殘酷的，農(nóng)民賴以為生的土地被大量兼并，出現(xiàn)“富者田連仟伯，貧者亡立錐之地”①，“故貧民常衣牛馬之衣，而食犬彘之食。重以貪暴之吏，刑戮妄加，民愁亡聊，亡逃山林，轉(zhuǎn)為盜賊，赭衣半道，斷獄歲以千萬(wàn)數(shù)”②的局面。農(nóng)民階級(jí)與地主階級(jí)的矛盾日漸嚴(yán)重，農(nóng)民對(duì)地主階級(jí)的反抗也日益增多，終于引發(fā)了以陳勝、吳廣為首的農(nóng)民大起義，秦王朝在農(nóng)民大起義的沖擊下走向滅亡。襲承秦制的漢王朝，十分迫切的任務(wù)就是如何鞏固地主階級(jí)的政權(quán)，防止農(nóng)民起義再發(fā)生。秦王朝是以法家思想作為指導(dǎo)的，實(shí)行的是嚴(yán)刑峻法，借暴力鎮(zhèn)壓以維護(hù)其統(tǒng)治，而且秦統(tǒng)治者又十分迷信神仙方士，大搞鬼神祠祀，希圖能永久統(tǒng)治下去。’不過(guò)，卻并不能如其所愿，轉(zhuǎn)瞬之間，即為農(nóng)民大起義的怒濤所覆沒(méi)。這強(qiáng)烈地震撼了地主階級(jí)，從而迫使繼起的西漢王朝的統(tǒng)治者們，不得不從中汲取教訓(xùn)，結(jié)合實(shí)際情況制定新的治國(guó)理民的統(tǒng)治理論和策略。這樣，漢初的統(tǒng)治者在思想上就推崇以“清靜無(wú)為”為特征，以“無(wú)為而治”為原則的黃老思想，并把它作為統(tǒng)治術(shù)的指導(dǎo)思想，實(shí)行約法禁省、與民休息的“黃老政治”，以此來(lái)安定社會(huì)秩序。結(jié)果使社會(huì)經(jīng)濟(jì)得到了較快地恢復(fù)和發(fā)展，出現(xiàn)了“文景之治”的繁榮景象。