“機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)” 課程是高等院校機(jī)械類各專業(yè)的一門重要技術(shù)基礎(chǔ)課。隨著科學(xué)技術(shù)和本學(xué)科的發(fā)展， 為了進(jìn)一步滿足教學(xué)的需要， 編者結(jié)合近幾年的教學(xué)實(shí)踐， 編寫了本教材。
本教材著重介紹機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法在典型機(jī)械零部件， 特別是在行星齒輪減速器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。全書以ＭＡＴＬＡＢ 為優(yōu)化設(shè)計(jì)工具， 注重工程實(shí)際應(yīng)用。本教材主要內(nèi)容分為六個部分： 一是優(yōu)化設(shè)計(jì)基本理論， 包括優(yōu)化數(shù)學(xué)模型的建立、一維探索最優(yōu)化方法、無約束多維問題最優(yōu)化方法、約束問題最優(yōu)化方法； 二是ＭＡＴＬＡＢ 編程基礎(chǔ)， 包括ＭＡＴＬＡＢ 用戶界面、ＭＡＴＬＡＢ 路徑搜索、ＭＡＴＬＡＢ 應(yīng)用特點(diǎn)、編程基礎(chǔ)、Ｍ 文件編輯和調(diào)試及文件管理等；三是ＭＡＴＬＡＢ 優(yōu)化工具箱及優(yōu)化計(jì)算， 包括線性規(guī)劃問題、二次規(guī)劃問題、約束非線性規(guī)劃問題的ＭＡＴＬＡＢ 優(yōu)化工具箱使用方法； 四是典型機(jī)械零件的優(yōu)化設(shè)計(jì)， 包括滾子鏈傳動優(yōu)化設(shè)計(jì)、蝸桿傳動優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)床主軸結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、螺栓組連接的優(yōu)化設(shè)計(jì)； 五是漸開線行星齒輪傳動， 包括漸開線行星齒輪傳動的基本形式、行星齒輪減速器、行星齒輪傳動的特點(diǎn)、行星齒輪傳動的配齒計(jì)算等； 六是行星齒輪傳動裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)， 包括２Ｋ.Ｈ 型行星齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型， ２Ｋ.Ｈ 型行星齒輪機(jī)構(gòu)齒數(shù)選擇、優(yōu)化方法和計(jì)算舉例， 行星齒輪減速器的均載方法、主要部件設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及裝配。
參與本教材編寫的有沈陽工業(yè)大學(xué)的李延斌、田方、喬景慧、喬赫廷、張明遠(yuǎn)、王慧明、張禹、閆明、呂曉仁、姜彤、趙鐵軍。本教材由李延斌、田方任主編。
由于編者的水平和時間有限， 書中難免存在疏漏和不當(dāng)之處， 敬請廣大讀者批評指正。
編　者