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機(jī)器人PLC控制及應(yīng)用實(shí)例

機(jī)器人PLC控制及應(yīng)用實(shí)例

定  價(jià):89 元

        

  • 作者:黃志堅(jiān)
  • 出版時(shí)間:2018/1/1
  • ISBN:9787122305343
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TM571.61 
  • 頁碼:224
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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  內(nèi)容簡(jiǎn)介
  PLC可實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸和多軸的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新運(yùn)動(dòng)模塊的開發(fā)及相關(guān)軟件的推出,選擇PLC作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器是較好的方案。本書結(jié)合大量實(shí)例,系統(tǒng)介紹機(jī)器人PLC控制技術(shù)基本原理、控制系統(tǒng)、應(yīng)用方法及技術(shù)成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西門子S7-200系列PLC為例,在介紹常用PLC產(chǎn)品在機(jī)器人控制中應(yīng)用的基礎(chǔ)上,分別介紹步進(jìn)電機(jī)、直流與交流伺服電機(jī)、液壓與氣壓等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的PLC控制系統(tǒng),以及機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的思路、過程與方法。
  本書取材新穎、實(shí)用,涉及機(jī)器人PLC控制技術(shù)廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,以及多種機(jī)器人和多種PLC。在技術(shù)知識(shí)表達(dá)上,盡量做到條理分明、深入淺出、通俗易讀。讀者可從書中明確技術(shù)要點(diǎn),也可通過深入閱讀典型案例了解相關(guān)實(shí)際問題的技術(shù)細(xì)節(jié)。
  本書主要供機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)人員、PLC技術(shù)應(yīng)用專業(yè)人員閱讀,也可作大學(xué)相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。
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