定 價:45 元
叢書名:全國高等職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:廖常初
- 出版時間:2019/5/1
- ISBN:9787111618966
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TM571.61
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書全面介紹了 S7-200 的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和編程軟件的使用方法; 通過大量例程,介紹了功能指令的使用方法;介紹了一整套先進(jìn)的數(shù)字量控 制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法;介紹了 S7-200 的通信功能和通信程序的設(shè)計方 法,以及 PLC 之間、PLC 與變頻器之間通信的編程和實現(xiàn)的方法;還介紹 了 PID 控制和 PID 參數(shù)的整定方法、提高 PLC 控制系統(tǒng)硬件可靠性的措施、 觸摸屏的組態(tài)和應(yīng)用,以及常用的編程向?qū)У氖褂梅椒。各章配有?xí)題,附 錄中有 32 個實驗指導(dǎo)書。
·增加了Modbus RTU協(xié)議、USS協(xié)議通信的實現(xiàn)方法以及S7-200 SMART簡要介紹,人機(jī)界面使用的組態(tài)軟件改為WinCC flexible SMART!じ戒浿杏30多個實訓(xùn)的實驗指導(dǎo)書。
·提供2G電子資源:電子課件、30多個二維碼視頻、40多個例程、編程軟件、十多本中文用戶手冊。2.電子資源豐富,包括視頻在內(nèi)的達(dá)2G多。
·作者廖常初為國內(nèi)PLC圖書領(lǐng)域的作者。
·教材內(nèi)容準(zhǔn)確、嚴(yán)謹(jǐn)、專業(yè)。
本次修訂刪除或精簡了 S7-200 使用頻率很低的功能有關(guān)的內(nèi)容,增加了 Modbus RTU協(xié)議和 USS 協(xié)議通信的實現(xiàn)方法。人機(jī)界面使用的組態(tài)軟件改為 WinCC flexible SMART。 S7-200 SMART 是 S7-200 的升級換代產(chǎn)品,兩者的指令、程序結(jié)構(gòu)和監(jiān)控方法相同。熟悉 S7-200 的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn),就可以使用 S7-200 SMART。為了幫助用戶了解 S7- 200 SMART,本書增加了對它的簡要介紹。S7-200 SMART 的詳細(xì)情況見參考文獻(xiàn)中所列的 作者主編的其他教材。
本書第 1 章介紹了 S7-200 的硬件及工作原理。第 2 章通過實例詳細(xì)介紹了編程軟件的 使用方法。第 3 章介紹了 PLC 編程的基礎(chǔ)知識、位邏輯指令、定時器指令與計數(shù)器指令的 應(yīng)用。第 4、5 章通過大量的編程實例,介紹了設(shè)計數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的一整套先進(jìn)的 方法。這些方法易學(xué)易用,可以節(jié)省大量設(shè)計時間。第 6 章通過例程,全面介紹了功能指令 的使用方法。第 7 章介紹了 S7-200 的通信功能和通信協(xié)議,以及實現(xiàn) PLC 之間、PLC 和變 頻器之間通信的編程、組態(tài)和實驗的方法。第 8 章介紹了提高控制系統(tǒng)硬件可靠性的措 施、PID 閉環(huán)控制的編程和參數(shù)整定的規(guī)則;介紹了用編者編寫的模擬被控對象的子程序 和例程做 PID 閉環(huán)實驗、手動和自動整定 PID 參數(shù)的方法。
S7-200 的編程軟件為 PLC 的高級應(yīng)用提供了大量的編程向?qū),只需輸入一些參?shù),就 可以自動生成用戶程序。本書詳細(xì)介紹了常用的編程向?qū)У氖褂梅椒ā?br> 本書各章均配有習(xí)題,附錄中有 32 個實驗指導(dǎo)書。讀者掃描本書封底“IT”字樣二維碼,輸入本書書號中的 5 位數(shù)字(61896),就可以獲取鏈接,下載本書配套資源,包括 31個二維碼視頻、相關(guān)軟件、用戶手冊、40 多個例程和電子課件。
本書的姊妹篇《PLC 編程及應(yīng)用》榮獲中國書刊發(fā)行業(yè)協(xié)會“年度全行業(yè)優(yōu)秀暢銷品 種”稱號,是西門子公司重點推薦圖書。該書第 5 版的內(nèi)容比本書更為豐富,有 60 多個例 程,適合工程技術(shù)人員和教學(xué)使用。
本書可作為高職高專院校電類專業(yè)和機(jī)電一體化專業(yè)的教材,也可以供工程技術(shù)人員 自學(xué)。
本書由廖常初主編,廖亮、文家學(xué)、孫明渝參加了編寫工作。 因編者水平有限,書中難免有錯漏之處,懇請讀者批評指正。
第 1 章S7-200 的硬件及工作原理1
1.1概述1
1.1.1 S7-200 的基本結(jié)構(gòu)1
1.1.2 S7-200 的特點3
1.2S7-200 的硬件4
1.2.1 CPU 模塊4
1.2.2 數(shù)字量輸入/輸出電路6
1.2.3 擴(kuò)展模塊 8
1.3邏輯運算與 PLC 的工作原理11
1.3.1 用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算 11
1.3.2 PLC 的工作原理 12
1.4I/O 點的地址分配與外部接線15
1.5S7-200 SMART 簡介17
1.6習(xí)題19
第 2 章STEP 7-Micro/WIN 編程軟件 使用指南 20
2.1STEP 7-Micro/WIN 編程軟件概述20
2.1.1 編程軟件的安裝與項目的組成20
2.1.2 幫助功能的使用與出錯處理 22
2.2程序的編寫與下載 23
2.2.1 生成用戶程序 23
2.2.2 下載與調(diào)試用戶程序27
2.2.3 符號表與符號地址的使用30
2.3用編程軟件監(jiān)控與調(diào)試程序33
2.3.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調(diào)試程序33
2.3.2 用狀態(tài)表監(jiān)控與調(diào)試程序36
2.3.3 寫入與強(qiáng)制數(shù)值 38
2.3.4 調(diào)試用戶程序的其他方法39
2.4使用系統(tǒng)塊設(shè)置 PLC 的參數(shù)40
2.4.1 斷電數(shù)據(jù)保持的設(shè)置與編程 40
2.4.2 創(chuàng)建與使用密碼 42
2.4.3 組態(tài)輸入/輸出參數(shù)44
2.5習(xí)題45
第 3 章PLC 程序設(shè)計基礎(chǔ) 47
3.1PLC 的編程語言與 S7-200 的程序 結(jié)構(gòu) 47
3.1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)47
3.1.2 S7-200 的程序結(jié)構(gòu)49
3.2數(shù)據(jù)類型與尋址方式49
3.2.1 數(shù)制49
3.2.2 數(shù)據(jù)類型 51
3.2.3 CPU 的存儲區(qū)53
3.2.4 直接尋址與間接尋址55
3.3位邏輯指令56
3.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令56
3.3.2 輸出類指令與其他指令61
3.4定時器指令與計數(shù)器指令63
3.4.1 定時器指令63
3.4.2 計數(shù)器指令66
3.5習(xí)題67
第 4 章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法 70
4.1梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法70
4.1.1 梯形圖中的基本電路70
4.1.2 經(jīng)驗設(shè)計法71
4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖74
4.2.1 順序控制設(shè)計法74
4.2.2 步與動作 75
4.2.3 有向連線與轉(zhuǎn)換條件77
4.2.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)78
4.2.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則 81
4.3習(xí)題82
第 5 章順序控制梯形圖的設(shè)計方法85
5.1使用置位/復(fù)位指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法85
5.1.1 單序列的編程方法 85
5.1.2 選擇序列和并行序列的編程方法88
5.2使用 SCR 指令的順序控制梯形圖設(shè)計方法 92
5.2.1 順序控制繼電器指令92
5.2.2 單序列的編程方法 93
5.2.3 選擇序列與并行序列的編程方法94
5.3具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計方法97
5.3.1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式 97
5.3.2 公用程序與手動程序99
5.3.3 自動程序100
5.4習(xí)題103
第 6 章S7-200 的功能指令105
6.1功能指令概述105
6.1.1 功能指令的類型及學(xué)習(xí)方法 105
6.1.2 S7-200 的指令規(guī)約106
6.2數(shù)據(jù)處理指令107
6.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令107
6.2.2 移位與循環(huán)移位指令109
6.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令111
6.2.4 表格指令112
6.2.5 實時時鐘指令114
6.3數(shù)學(xué)運算指令116
6.3.1 整數(shù)運算指令116
6.3.2 浮點數(shù)函數(shù)運算指令117
6.3.3 邏輯運算指令118
6.4程序控制指令120
6.4.1 跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)號指令120
6.4.2 循環(huán)指令 122
6.4.3 其他指令 123
6.5局部變量與子程序 124
6.5.1 局部變量 124
6.5.2 子程序的編寫與調(diào)用126
6.6中斷程序與中斷指令129
6.6.1 中斷的基本概念與中斷事件 129
6.6.2 中斷指令 130
6.6.3 中斷程序舉例132
6.7高速計數(shù)器與高速脈沖輸出 134
6.7.1 高速計數(shù)器的工作模式134
6.7.2 高速計數(shù)器的程序設(shè)計136
6.7.3 高速脈沖輸出137
6.8數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令138
6.8.1 數(shù)據(jù)塊概述138
6.8.2 字符串指令139
6.9習(xí)題141
第 7 章PLC 的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò) 143
7.1計算機(jī)通信概述143
7.1.1 串行通信 143
7.1.2 IEEE 802 通信標(biāo)準(zhǔn)144
7.1.3 現(xiàn)場總線及其國際標(biāo)準(zhǔn)145
7.2西門子的工業(yè)自動化通信 網(wǎng)絡(luò) 146
7.3S7-200 通信概述 147
7.3.1 S7-200 的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議147
7.3.2 S7-200 的通信功能與串行通信網(wǎng)絡(luò) 148
7.4網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令與自由端口模式通信150
7.4.1 使用網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令的通信150
7.4.2 自由端口模式通信 152
7.5Modbus RTU 協(xié)議通信152
7.5.1 Modbus 通信協(xié)議 152
7.5.2Modbus RTU從站協(xié)議通信的編程 153
7.5.3Modbus RTU 主站協(xié)議通信的編程與調(diào)試154
7.6S7-200 與變頻器的 USS 協(xié)議通信 157
7.6.1 硬件接線與V20變頻器參數(shù)設(shè)置 157
7.6.2 USS 協(xié)議通信的編程與實驗159
7.7習(xí)題162
第 8 章PLC 應(yīng)用中的一些問題163
8.1PLC 控制系統(tǒng)的硬件可靠性措施163
8.2PLC 在模擬量閉環(huán)控制中的應(yīng)用166
8.2.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)166
8.2.2 PID 控制器168
8.2.3 PID 參數(shù)的物理意義170
8.2.4 PID 參數(shù)整定的規(guī)則173
8.2.5 PID 參數(shù)整定的實驗174
8.3觸摸屏的組態(tài)與應(yīng)用180
8.3.1 人機(jī)界面與觸摸屏180
8.3.2 生成項目與組態(tài)變量182
8.3.3 組態(tài)指示燈與按鈕184
8.3.4 組態(tài)文本域與 IO 域186
8.3.5 用控制面板設(shè)置觸摸屏的參數(shù)187
8.3.6 PLC 與觸摸屏通信的實驗189
8.4習(xí)題190
附錄192
附錄 A 實驗指導(dǎo)書192
A.1 編程軟件使用練習(xí)192
A.2 符號表應(yīng)用實驗193
A.3 用編程軟件調(diào)試程序的實驗194
A.4 位邏輯指令的功能與應(yīng)用實驗195
A.5 定時器應(yīng)用實驗196
A.6 計數(shù)器應(yīng)用實驗196
A.7 定時器計數(shù)器應(yīng)用的編程實驗197
A.8 自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程 實驗 198
A.9 使用置位/復(fù)位指令的順序控制程序的編程實驗198
A.10 使用置位/復(fù)位指令的復(fù)雜的順控 程序的編程實驗 199
A.11 人行橫道交通燈與 3 運輸帶順控序的編程實驗200
A.12 使用 SCR 指令的順序控制程序的 編程實驗 201
A.13 使用 SCR 指令的剪板機(jī)順控程序的編程實驗201
A.14 具有多種工作方式的系統(tǒng)的順控 程序的調(diào)試實驗 202
A.15 比較指令與傳送指令的應(yīng)用實驗203
A.16 移位與循環(huán)移位指令的應(yīng)用 實驗 203
A.17 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用實驗204
A.18 實時時鐘指令的應(yīng)用實驗205
A.19 數(shù)學(xué)運算指令的應(yīng)用實驗206
A.20 邏輯運算指令的應(yīng)用實驗206
A.21 跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用實驗207
A.22 循環(huán)指令的應(yīng)用實驗208
A.23 子程序的編程實驗208
A.24 中斷程序的編程實驗209
A.25 高速計數(shù)器與高速輸出的應(yīng)用 實驗 209
A.26 數(shù)據(jù)塊與字符串指令的應(yīng)用實驗210
A.27 使用網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令的通信實驗210
A.28 使用 Modbus RTU協(xié)議的通信實驗 210
A.29 PLC 與變頻器的 USS 協(xié)議通信實驗211
A.30 PID 控制器參數(shù)手動整定實驗211
A.31 PID 控制器參數(shù)自整定實驗212
A.32 觸摸屏的組態(tài)與通信實驗212
附錄 B常用特殊存儲器位213
附錄 CS7-200 指令表索引213
附錄 D配套資源214
附錄 E二維碼視頻列表215