近些年，采用通用數(shù)字信號處理器（DSP）的實時數(shù)字信號處理，提供了設計和實現(xiàn)實際應用DSP系統(tǒng)的有效方法。很多公司專注于實時DSP的研究來開發(fā)新的應用。實時DSP應用的研究已經(jīng)是并且將繼續(xù)是學生、工程師和研究者們的具有挑戰(zhàn)的領域。值得重視的是，我們不僅要掌握理論，并且還要掌握系統(tǒng)設計和實現(xiàn)技術的技巧。
　　自從2001年出版《實時數(shù)字信號處理》（第1版）和2006年出版第2版以來，數(shù)字信號處理器的應用滲透到更為廣泛的應用中。這導致很多大學課程發(fā)生變化，以便提供新的注重實現(xiàn)和應用的實時DSP課程，而且采用動手操作的實時實驗來增強傳統(tǒng)理論的講授效果。同時，新處理器和開發(fā)工具的進步對書本知識的更新提出了持續(xù)的要求，以便能夠跟上快速的DSP開發(fā)、應用和軟件更新的革命。我們希望本書的第3版采用動手實驗與理論、設計、應用和實現(xiàn)相結合，以便實現(xiàn)對實時DSP技術進行有效的學習。
　　本書在給出基本DSP原理的同時，給出了很多MATLAB例子，并且強調(diào)通過動手實驗來進行實時應用的學習。此書可用于高年級本科生和研究生的教材。本書的預備知識包括信號與系統(tǒng)的概念、基本的處理器結構以及MATLAB和C語言編程。這些內(nèi)容通常覆蓋電子與計算機工程、計算機科學及其他相關科學與工程領域的大學二年級水平。此書可以作為工程師、算法開發(fā)者、嵌入式系統(tǒng)設計師和編程者開發(fā)實際DSP系統(tǒng)的原理和實現(xiàn)技術的參考資料。我們采用實際動手操作的方式來講授實驗并評估結果，以便幫助讀者理解復雜的理論原理。在每一章最后給出了一些圖書、技術文章以及數(shù)學證明等參考文獻，以供感興趣讀者閱讀這些超出本書范圍的內(nèi)容。
　　第3版的主要目標和變化總結如下：
　�。�1）專注于實際應用，提供一步一步的動手實驗，完成從采用MATLAB進行的算法評估到具體實現(xiàn)，包括采用浮點C編程，更新到定點C編程，以及采用帶有C內(nèi)在函數(shù)與定點數(shù)字信號處理器的匯編程序的混合C和匯編語言的軟件優(yōu)化。
　�。�2）加強了很多實例和實驗，以便使DSP原理的講授變得更加有趣，并且可以和真實世界應用進行互動。為了便于進行實時實驗，所有的C和匯編程序采用最新版本的開發(fā)工具CodeComposerStudio和低成本的TMS320C5505（C55xx系列的成員）eZdspUSBstick進行了詳細的更新。由于eZdsp的低成本和便攜性，使得學生、工程師、教師以及業(yè)余愛好者可以在比傳統(tǒng)實驗室更加方便的地方進行DSP實驗。這種新的硬件工具廣泛地被大學和工業(yè)組織所采用，替代了以往更昂貴的開發(fā)工具。
　�。�3）增加有吸引力和挑戰(zhàn)性的DSP應用，例如：下一代網(wǎng)絡和蜂窩（移動）電話的語音編碼技術；便攜式播放器的音頻編碼；多種音響效果，包括空間聲音、音樂的圖形和參數(shù)化音頻均衡器和音頻錄音效果；JPEG2000的二維離散小波變換；特殊效果的圖像濾波；指紋圖像處理。同時，開發(fā)采用模塊化的設計和靈活接口的實時實驗，以便這些軟件可以作為原型程序來創(chuàng)建其他相關應用。
　　（4）以更靈活和邏輯性的方式組織章節(jié)。一些相關應用組織在一起。我們也去掉了一些內(nèi)容，例如信道編碼技術，也許其不適用于一個學期的課程。對第2版中依賴于硬件的內(nèi)容進行了較大的簡化，以附錄的形式提供給對學習TMS320C55xx體系結構和匯編編程感興趣的讀者。所有的這些變化都是為了專注于DSP原理，并加強實際應用的動手實驗這一目的。
　　很多DSP算法和應用能夠以MATLAB和浮點C程序的形式而得到。為了將這些程序轉(zhuǎn)換為定點C，并為在定點處理器的實現(xiàn)而進行優(yōu)化，本書提供系統(tǒng)的軟件開發(fā)過程。為了有效地說明DSP的原理和應用，采用MATLAB進行算法的演示、設計和分析。在此開發(fā)階段之后，緊接著進行DSP算法實現(xiàn)的浮點和定點C編程。最后，結合CCS和C5505eZdsp進行動手實驗。為了利用先進體系結構和指令集進行有效的軟件開發(fā)和維護，對于實時應用，強調(diào)采用混合C和匯編程序的方法。
　　本書針對原理和應用兩個部分進行組織：第一部分（第1章至第6章）介紹DSP原理、算法、分析方法和實現(xiàn)考慮。第1章回顧了實時DSP功能模塊、DSP硬件選擇、定點和浮點DSP器件、實時約束以及算法和軟件開發(fā)過程的基礎知識。第2章給出了基礎DSP概念和實現(xiàn)DSP算法的實現(xiàn)考慮。第3章和第4章分別介紹了有限沖激響應和無限沖激響應濾波器的理論、設計、分析、實現(xiàn)和應用。第5章介紹了采用離散傅里葉變換進行頻率分析的概念，以及快速傅里葉變換的實現(xiàn)和應用。第6章給出了自適應信號處理的基本原理以及很多實際應用。第二部分（第7章至第11章）介紹幾種重要的DSP應用，其在當代現(xiàn)實世界系統(tǒng)和設備的實現(xiàn)中扮演著重要的角色。這些經(jīng)過挑選的應用包括：第7章的數(shù)字信號產(chǎn)生和雙音多頻（DTMF）檢測；第8章的自適應回波消除，特別是用于VoIP和免提電話應用；第9章的語音處理算法，包括移動通信中的語音增強和編碼技術；第10章的音頻信號處理，包括便攜播放器的音響效果、均衡器和編碼方法；第11章的包括JPEG2000和指紋應用的圖像處理基礎。最后，附錄A總結了用于本書的方程推導和習題求解的一些有用的公式，附錄C為感興趣的讀者介紹了TMS320C55xx的體系結構和匯編編程。
　　對于任何一本想要在一定時期內(nèi)保持先進的技術書籍，必須針對這個動態(tài)領域的快速進步進行更新。我們希望此書能夠在已經(jīng)來臨的技術中起到指導的作用，并為將要到來的技術提供靈感。