第1章 緒論 1.1 引言 1.1.1 自動控制理論發(fā)展簡史 1.1.2 控制工程實踐 1.2 反饋控制的基本原理 1.2.1 人工控制與自動控制 1.2.2 反饋控制系統(tǒng)的基本組成和常用術(shù)語 1.2.3 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式 1.3 自動控制系統(tǒng)工程實例 1.3.1 電冰箱制冷控制系統(tǒng) 1.3.2 倒立擺控制系統(tǒng) 1.3.3 位置隨動控制系統(tǒng) 1.3.4 移動機(jī)器人控制系統(tǒng) 1.4 自動控制系統(tǒng)分類 1.4.1 按描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型分類 1.4.2 按系統(tǒng)傳輸信號的性質(zhì)分類 1.4.3 按輸入信號r（t）的變換規(guī)律分類 1.5 控制系統(tǒng)設(shè)計概述 1.5.1 對控制系統(tǒng)的基本要求 1.5.2 自動控制系統(tǒng)的設(shè)計原則 習(xí)題一 第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1 系統(tǒng)的微分方程 2.1.1 列寫物理系統(tǒng)的微分方程 2.1.2 控制系統(tǒng)微分方程的建立 2.1.3 非線性微分方程的線性化 2.2 傳遞函數(shù) 2.2.1 傳遞函數(shù)的概念和求取 2.2.2 單位脈沖響應(yīng) 2.2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和單位階躍響應(yīng) 2.3 結(jié)構(gòu)圖 2.3.1 結(jié)構(gòu)圖的組成和繪制 2.3.2 方框圖的基本連接與等效變換 2.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.4.1 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 2.4.2 閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2.4.3 系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) 2.4.4 常用控制器的傳遞函數(shù) 2.5 信號流圖 2.5.1 信號流圖的術(shù)語 2.5.2 信號流圖的基本性質(zhì) 2.5.3 梅森增益公式的應(yīng)用 2.6 控制系統(tǒng)建模實例 2.6.1 一級倒立擺系統(tǒng)的建模 2.6.2 用MATLAB處理數(shù)學(xué)模型 2.6.3 不同形式模型之間的相互轉(zhuǎn)換 2.7 小結(jié) 習(xí)題二 第3章 線性控制系統(tǒng)的時域分析法 3.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo) 3.1.1 典型輸入信號 3.1.2 動態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能 3.2 控制系統(tǒng)的時域分析 3.2.1 一階系統(tǒng)時域分析 3.2.2 二階系統(tǒng)時域分析 3.2.3 高階系統(tǒng)時域分析 3.3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 3.3.1 穩(wěn)定性的基本概念 3.3.2 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù) 3.3.3 穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用 3.4 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析 3.4.1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念 3.4.2 系統(tǒng)的類型 3.4.3 典型輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 3.4.4 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 3.4.5 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施 3.5 MATLAB在時域分析與設(shè)計中的應(yīng)用 …… 第4章 線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法 第5章 線性控制系統(tǒng)的頻域分析法 第6章 線性控制系統(tǒng)的校正 第7章 線性離散控制系統(tǒng) 第8章 非線性控制系統(tǒng)分析 第9章 自動控制理論的應(yīng)用實例 附錄A 拉普拉斯變換 附錄B MATLAB常用控制系統(tǒng)命令索引 附錄C 自動控制原理的常用技術(shù)術(shù)語中英文對照 參考文獻(xiàn)