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ROS入門實(shí)例
本書是一部介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)(機(jī)器人系統(tǒng)編程)的專業(yè)性讀物。全書內(nèi)容包括ROS基礎(chǔ)知識(shí),操作系統(tǒng)以及相關(guān)代碼、模擬器安裝,導(dǎo)航與路徑規(guī)劃,語(yǔ)音識(shí)別與合成,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與視覺(jué)組合,Dynamixel伺服機(jī)。本書指導(dǎo)讀者如何利用編程使機(jī)器人做一些神奇的事情。
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