本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術(shù)進(jìn)展，包括高瀝青質(zhì)含量的超稠油的基礎(chǔ)性質(zhì)及流動規(guī)律、稠油物理法降黏技術(shù)、稠油化學(xué)法降黏技術(shù)、深井稠油舉升技術(shù)及相關(guān)地面脫硫脫水配套技術(shù)，并展望了未來技術(shù)的發(fā)展方向。

本書重點(diǎn)講述微納陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法、本征特點(diǎn)、應(yīng)用情況，分章介紹了碳化硅微納纖維、硅氧碳微納纖維、碳納米纖維、金屬氧化物納米纖維和其他微納米陶瓷纖維的制備、組成結(jié)構(gòu)及其在光催化、電催化、生化傳感、生物工程和復(fù)合材料等方向的應(yīng)用。微納米陶瓷纖維在航空、航天、光電器件、核工業(yè)和化工等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，本書以

當(dāng)前我國煤炭工業(yè)中部分礦井已到達(dá)其生命周期，或不符合安全生產(chǎn)的要求或開采成本高虧損嚴(yán)重，直接關(guān)閉此類礦井不僅造成資源的巨大浪費(fèi)，還有可能誘發(fā)后續(xù)的安全、環(huán)境及社會等問題。本書系統(tǒng)介紹了國內(nèi)外煤礦安全及廢棄礦井資源開發(fā)利用現(xiàn)狀，歸納總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)閉/廢棄礦井資源開發(fā)利用的主要途徑和模式，根據(jù)我國煤礦發(fā)展戰(zhàn)略階段面臨的新挑

《焊接安全技術(shù)》（第三版）是“現(xiàn)代生產(chǎn)安全技術(shù)叢書”（第三版）中的一個分冊。 全書注重理論聯(lián)系實(shí)際，以實(shí)際為重點(diǎn)介紹焊接安全技術(shù)和焊工在焊接過程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。全書從焊接基礎(chǔ)知識、焊接的有害因素分析及防護(hù)、氣焊和氣割安全、焊接方法及安全、特殊焊接作業(yè)安全、焊接缺陷及質(zhì)量檢驗(yàn)、焊接安全管理等諸方面，全面系統(tǒng)地論述了安全生

教材中的知識體系搭建采取了“賽、學(xué)、研、企”立體三維教學(xué)模式，將國家技能大賽要求、教學(xué)要求、方法研究、企業(yè)崗位技能需求四方面結(jié)合起來，以創(chuàng)新、融合、開拓、嚴(yán)謹(jǐn)為原則，以設(shè)立設(shè)計(jì)研發(fā)制作項(xiàng)目為主線，將涉及到的知識點(diǎn)（服裝款式設(shè)計(jì)、PS和CR設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用、立體裁剪）有機(jī)的串聯(lián)起來，形成邏輯性較強(qiáng)的知識鏈條。本教材注重實(shí)操性

本書從服裝的從古至今，從無到有所涉及到的英語，都有講述，尤其是中國古代服裝史方面，在這何力增加了此部分內(nèi)容，是想讓中國學(xué)生學(xué)會用英語表達(dá)中國服裝，對于服裝文化的傳承與創(chuàng)新也有一定的作用，書中也講到了如何獲取靈感，尋找面料、制作服裝、生產(chǎn)服裝，比較全面的涵蓋了服裝創(chuàng)作過程中所涉及到的英語。

本書根據(jù)作者長期從事服裝CAD的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合企業(yè)實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，依托PGMSYSTEM服裝CAD系統(tǒng)為基礎(chǔ)平臺，采用多視角的手法，全面、系統(tǒng)地介紹了國內(nèi)PGM15智能服裝CAD技術(shù)，內(nèi)容包括CAD的基本系統(tǒng)和框架，然后基于由外到內(nèi)的思路，闡述制版技術(shù)、排料系統(tǒng)、放碼系統(tǒng)和三維試衣設(shè)計(jì)系統(tǒng)的功能和具體應(yīng)用；再用現(xiàn)代的樣板

本書是《真空結(jié)構(gòu)、引力起源與暗能量問題》(簡稱“前書”)的“續(xù)集”。在“前書”的初步研究結(jié)果的基礎(chǔ)上，“續(xù)集”繼續(xù)深入探索物理學(xué)基礎(chǔ)問題，包括真空量子結(jié)構(gòu)、宇宙誕生與演化、引力的量子統(tǒng)計(jì)起源、基本粒子及其相互作用的形成、相對論和量子論的物質(zhì)基礎(chǔ)、真空凝聚體的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)等問題。同時(shí)，對21世紀(jì)基礎(chǔ)物理發(fā)展的前景、物理