本書(shū)由活躍于自動(dòng)駕駛各個(gè)領(lǐng)域的專家執(zhí)筆，講解最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。前半部分在介紹自動(dòng)駕駛技術(shù)的基礎(chǔ)上，講解自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能，包括環(huán)境識(shí)別和預(yù)測(cè)，地圖生成和自車定位，自動(dòng)駕駛車輛的決策，縱橫方向的車輛運(yùn)動(dòng)控制，多車協(xié)同控制，自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)工具。后半部分重點(diǎn)講解深度學(xué)習(xí)和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以及深度學(xué)習(xí)的技能。

本書(shū)主要介紹了汽車智能輔助駕駛關(guān)鍵技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、應(yīng)急輔助技術(shù)、駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)與智能交通系統(tǒng)等，以圖文并茂的形式，深入淺出、通俗易懂地介紹了相關(guān)技術(shù)的概念、結(jié)構(gòu)、控制原理以及應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)內(nèi)容翔實(shí)，理論與實(shí)踐并重，可幫助讀者快速了解汽車智能輔助駕駛技術(shù)的全貌。本書(shū)可供相關(guān)領(lǐng)域研究人員、工程

目前，利用導(dǎo)航或預(yù)知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應(yīng)用領(lǐng)域中是一個(gè)新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預(yù)見(jiàn)性地理信息的實(shí)例，但已初步具備應(yīng)用所需技術(shù)條件。目前車輛導(dǎo)航、地理信息采集與測(cè)量等領(lǐng)域中，通過(guò)定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結(jié)合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術(shù)已

開(kāi)展雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法研究，可為降低低等級(jí)公路交通事故率、減少事故傷亡人數(shù)與損失提供理論與技術(shù)支撐。本書(shū)以雙車道公路交通事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)與安全設(shè)計(jì)方法為主線，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，在介紹雙車道公路交通運(yùn)行環(huán)境與事故特征的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究雙車道公路超車事故風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)、雙車道公路路側(cè)事故發(fā)生概率預(yù)測(cè)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)

復(fù)雜系統(tǒng)管理是當(dāng)前全球管理學(xué)界廣泛關(guān)注的重大科學(xué)問(wèn)題，具有重要的學(xué)術(shù)引領(lǐng)性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來(lái)，中國(guó)學(xué)者首次以具有中國(guó)特色的復(fù)雜系統(tǒng)管理思想為思維原則，運(yùn)用自主性構(gòu)建的復(fù)雜工程系統(tǒng)管理理論，深入開(kāi)展我國(guó)港珠澳大橋工程管理實(shí)踐的理論凝練與升華研究，本書(shū)即這一研究的主要成果。本書(shū)許多內(nèi)容在工程管理領(lǐng)域突破了基于

本書(shū)針對(duì)水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)與應(yīng)用展開(kāi)論述，詳細(xì)闡述了水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的背景與意義，在水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體和硬件設(shè)計(jì)及軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的維護(hù)、水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的升級(jí)改造等方面進(jìn)行了闡述，并給出了水下隧道結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在典型水下隧道

本書(shū)主要介紹智能車輛中的可拓控制技術(shù)及其應(yīng)用方面的研究?jī)?nèi)容，包括可拓控制理論基礎(chǔ)、智能車輛高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)可拓控制、車輛底盤集成系統(tǒng)可拓控制、分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輛穩(wěn)定性可拓控制等。全書(shū)內(nèi)容翔實(shí)、全面，理論與實(shí)踐并重，既有理論水平和學(xué)術(shù)價(jià)值，又對(duì)工程實(shí)踐有指導(dǎo)意義。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹不同的超前探測(cè)方法及應(yīng)用：不同探測(cè)方法的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀；不同探測(cè)方法的基本原理；隧道空間地震波正演、隧道空間電磁波正演、隧道空間地震波數(shù)據(jù)處理方法和隧道空間最小二乘法地震波反演技術(shù)；野外工作方法、工程實(shí)踐與應(yīng)用和最近的研究進(jìn)展等，并指出相關(guān)領(lǐng)域進(jìn)一步研究的發(fā)展方向。本書(shū)內(nèi)容主要涉及探測(cè)方法及其儀器、地球物

交通流理論自提出以來(lái)就引起了國(guó)內(nèi)外廣大學(xué)者的關(guān)注,并取得了若干重要成果。在交通流理論不斷發(fā)展過(guò)程中,控制的思想便在諸多學(xué)者的論文中“若隱若現(xiàn)”。本著作梳理了交通流理論發(fā)展過(guò)程中的重要文獻(xiàn),淺析其中的“控制”元素,詳細(xì)介紹了外部條件對(duì)交通流運(yùn)行的控制作用,將經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論以及離散控制方法引入交通流跟馳控制系統(tǒng)

本書(shū)首先以商用車混合動(dòng)力系統(tǒng)能量流動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，提出了混合動(dòng)力系統(tǒng)瞬時(shí)效率最優(yōu)的控制方法，并得到了實(shí)際案例的驗(yàn)證。其次針對(duì)實(shí)際公交客車復(fù)雜行駛工況數(shù)據(jù)，提出了基于能耗特征的數(shù)據(jù)挖掘方法，對(duì)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效利用。在此基礎(chǔ)上，提出有效利用車聯(lián)網(wǎng)信息的分層優(yōu)化自適應(yīng)智能能量管理方法與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能能量管理控制方法，并對(duì)這