本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在高端裝備智能運(yùn)維領(lǐng)域積累多年的研究成果與**研究進(jìn)展，以工程中常見(jiàn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件滾動(dòng)軸承為研究對(duì)象，重點(diǎn)介紹滾動(dòng)軸承動(dòng)力學(xué)建模、性能退化程度評(píng)估和壽命預(yù)測(cè)方法，內(nèi)容兼顧基礎(chǔ)性、學(xué)術(shù)性和實(shí)用性，具有較強(qiáng)的可讀性。

本書主要對(duì)航空航天制造產(chǎn)品開(kāi)展了在裝配階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制孔的研究，旨在推進(jìn)機(jī)器人制孔系統(tǒng)的應(yīng)用。本書內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)、研發(fā)鉆孔末端執(zhí)行器和螺旋銑孔末端執(zhí)行器；完成制孔系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)，對(duì)執(zhí)行器路徑規(guī)劃、作業(yè)算法、檢測(cè)功能進(jìn)行開(kāi)發(fā)；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與末端執(zhí)行器的自適應(yīng)控制；對(duì)鉆孔機(jī)理進(jìn)行研究，對(duì)疊層材料進(jìn)行鉆孔試驗(yàn)；對(duì)銑孔機(jī)理進(jìn)行研究

全書共9章，系統(tǒng)地論述了基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)。首先介紹磁流體的構(gòu)成、制備及應(yīng)用等；其次介紹磁流體微觀結(jié)構(gòu)的模擬及其特性分析；然后深刻闡述基于磁流體的磁控折射率、磁控雙折射及磁控體形效應(yīng)等特性的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)；最后探索基于磁流體的光纖磁場(chǎng)傳感技術(shù)的矢量磁場(chǎng)傳感特性，以及磁流體光子晶體結(jié)構(gòu)的磁場(chǎng)傳感技術(shù)。本書內(nèi)容

本書為“材料先進(jìn)成型與加工技術(shù)叢書”之一。主要圍繞先進(jìn)材料激光制造原理、技術(shù)與應(yīng)用展開(kāi)論述。本書詳述激光與不同材料的相互作用機(jī)理，尤其是以飛秒激光為代表的超快激光與材料作用的新機(jī)理和新效應(yīng)，并由此發(fā)展多種先進(jìn)激光制造技術(shù)，主要包括激光濺射沉積技術(shù)、激光退火技術(shù)、激光三維微納打印光制造技術(shù)、飛秒激光非線性光刻技術(shù)、飛秒激

本書在分析魚類洄游需求和大壩阻隔對(duì)生態(tài)連續(xù)性影響的基礎(chǔ)上，提出過(guò)魚設(shè)施建設(shè)的必要性，總結(jié)過(guò)魚設(shè)施的歷史、種類和特點(diǎn)，并系統(tǒng)梳理國(guó)內(nèi)外對(duì)過(guò)魚設(shè)施的研究進(jìn)展。垂直豎縫式魚道因其適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于恢復(fù)大壩上下游的連通。本書從理論和應(yīng)用兩方面對(duì)垂直豎縫式魚道進(jìn)行詳釋。理論部分涵蓋垂直豎縫式魚道的原理、設(shè)計(jì)及尺寸；應(yīng)用

本書全面闡述植被與水流相互作用理論。采用數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)及數(shù)值模擬相結(jié)合的方法，以水生植物與水流的相互作用為切入點(diǎn)，從水動(dòng)力學(xué)角度對(duì)植被環(huán)境水流特點(diǎn)進(jìn)行深入研究，探尋水流流動(dòng)規(guī)律與不同形態(tài)植被的關(guān)系，并提出植被環(huán)境流速分布計(jì)算方法，系統(tǒng)量化植被的阻力效應(yīng)。本書力求通過(guò)簡(jiǎn)單易懂的語(yǔ)言和詳細(xì)的公式推導(dǎo)使讀者快速高效

本書圍繞城市內(nèi)澇、湖泊水體污染和水生態(tài)功能退化等問(wèn)題展開(kāi)，以武漢市湯遜湖水系為研究對(duì)象，探索湖泊水量、水質(zhì)和水生態(tài)的時(shí)空演變規(guī)律，提出一種基于生境需求確定湖泊適宜生態(tài)水位的新方法；構(gòu)建基于MikeUrban的城市洪澇模型，提出湖泊汛期分期控制水位；基于入湖污染負(fù)荷總量和動(dòng)態(tài)水環(huán)境容量模型，確定入湖污染負(fù)荷削減量和水質(zhì)調(diào)

本書全面闡述植被化河道泥沙運(yùn)動(dòng)的概念、理論及**研究成果。主要內(nèi)容包括植被環(huán)境下的流速特性、能量分布、泥沙起動(dòng)、懸移質(zhì)分布及輸沙率計(jì)算等，研究方法包含理論分析、解析模型及數(shù)值模型等。本書著重闡述植被環(huán)境水沙運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)理論，并為植被水生態(tài)修復(fù)提供理論支撐，力求通過(guò)簡(jiǎn)單、易懂的語(yǔ)言和詳細(xì)的公式推導(dǎo)使讀者快速、高效地理解環(huán)境水

本書系統(tǒng)介紹與超導(dǎo)科學(xué)與技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)。主要內(nèi)容包括超導(dǎo)現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)的時(shí)間及時(shí)代背景，零電阻、完全抗磁性及約瑟夫森效應(yīng)等超導(dǎo)體的基本物理性質(zhì)；經(jīng)典超導(dǎo)理論(如兩流體模型、倫敦理論和金茲堡-朗道理論、BCS理論)的物理性質(zhì)及其促進(jìn)超導(dǎo)科學(xué)發(fā)展的意義；超導(dǎo)體的主要特征參數(shù)及其測(cè)量方法，以及超導(dǎo)磁體、超導(dǎo)電力、超導(dǎo)量子干涉器

本書系統(tǒng)地介紹了人工智能的基本概念、主要方法及代表性模型算法。本書根據(jù)人工智能的知識(shí)體系，在兼顧傳統(tǒng)的人工智能方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出前沿性內(nèi)容，并對(duì)自動(dòng)推理、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、啟發(fā)式優(yōu)化、機(jī)器學(xué)習(xí)、異常檢測(cè)、梯度下降、邏輯回歸、反向傳播、卷積網(wǎng)絡(luò)、語(yǔ)言模型、詞向量等常見(jiàn)技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)闡述和討論。本書結(jié)合應(yīng)用安排了示例和