本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)建模、機(jī)器人采樣點規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

本書全面系統(tǒng)地介紹了量子計算領(lǐng)域的基本理論、核心概念、關(guān)鍵方法和重要結(jié)論，并兼顧近期的前沿進(jìn)展。本書內(nèi)容主要包括：經(jīng)典和量子計算的復(fù)雜性理論、計算復(fù)雜度與物理理論間的關(guān)系；基本量子算法；不同量子計算模型及其與量子線路模型的等價；基于離子阱系統(tǒng)、超導(dǎo)系統(tǒng)及光學(xué)系統(tǒng)的量子計算的物理實現(xiàn)；量子糾錯碼與容錯量子計算。本書既突出

《服裝表演策劃與編導(dǎo)教程》將服裝表演策劃與編導(dǎo)作為主體內(nèi)容，分別從服裝表演策劃與編導(dǎo)的基本概念、模特的化妝造型、表演的飾品與道具運(yùn)用、舞臺美術(shù)設(shè)計、表演編排等方面，并融入大量的教學(xué)實踐案例，綜合多維地激發(fā)和開拓表演專業(yè)學(xué)生的審美意識、思維眼界和實操能力。 《服裝表演策劃與編導(dǎo)教程》可作為高等院校、職業(yè)院校服裝表演相關(guān)

《校企合作專項服裝設(shè)計》將服裝設(shè)計所涵蓋的多學(xué)科知識融為一體，詳細(xì)講解服裝專項設(shè)計的基本原理、設(shè)計方法和校企合作案例分析。全書按企業(yè)不同方向分為四章，內(nèi)容包括戶外運(yùn)動裝設(shè)計、職業(yè)裝設(shè)計、舞臺服裝設(shè)計、新中式服裝設(shè)計。本書內(nèi)容系統(tǒng)翔實、圖文并茂，對優(yōu)秀創(chuàng)意作品有詳細(xì)的分析講解，能夠啟發(fā)初學(xué)者的創(chuàng)造性思維，可以幫助初學(xué)者快

《時尚禮品設(shè)計》將中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化與不同材質(zhì)工藝禮品設(shè)計作為課程教學(xué)目標(biāo)與實施任務(wù)，以實際教學(xué)案例為出發(fā)點，詳細(xì)記錄優(yōu)秀禮品設(shè)計開發(fā)過程，從文化元素解析、設(shè)計創(chuàng)新思維方法、設(shè)計表達(dá)、材料與工藝分析、作品評價、時尚禮品案例方面編寫教材。本書注重實用性與現(xiàn)實可操作性，最終 為廣大學(xué)生提供翔實、可行的禮品設(shè)計創(chuàng)作方法，推動

《服裝立體裁剪——從基礎(chǔ)到應(yīng)用》為西安美術(shù)學(xué)院特殊教學(xué)成果圖書之一，為服裝主干課程服裝立體裁剪專用教材，全書分為基礎(chǔ)篇、款式應(yīng)用、中國風(fēng)創(chuàng)意立體裁剪三大部分，各部分下面有技術(shù)講解、案例分析。全書圖文并茂，為當(dāng)下服飾技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，提供了學(xué)習(xí)、參考與借鑒。

全書匯集了作者在壽命預(yù)測、維修決策方面的**研究成果。第1章對維修決策建模與優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行整體概述，重點對部分可觀測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)。第2章、第3章利用可觀測Markov決策過程相關(guān)理論對維修效果不完美情形下部分可觀測系統(tǒng)的**維修問題進(jìn)行研究。第4章、第5章針對失效模式相互影響、性能數(shù)據(jù)隨機(jī)丟失等情形，研究如何利

本書以煤田地質(zhì)學(xué)理論為指導(dǎo)，根據(jù)現(xiàn)代煤化工企業(yè)對煤質(zhì)技術(shù)指標(biāo)的要求，綜合陜西省近年來新的地質(zhì)資料成果和本次采樣試驗數(shù)據(jù)，以國家規(guī)劃礦區(qū)為主要目標(biāo)，對陜西省焦化、液化、氣化等特殊用煤的資源分布特征進(jìn)行了系統(tǒng)分析，總結(jié)了陜西省彬長、神府、府谷、榆神、吳堡、永隴、旬耀、黃陵、榆橫、古城十大國家規(guī)劃礦區(qū)煤巖、煤質(zhì)特征及特殊用煤

本書基于土體電滲原理，圍繞軟土電滲加固方法和污染土電動修復(fù)技術(shù)，闡明電滲加固與電動修復(fù)機(jī)制及相關(guān)基本概念，重點介紹電滲加固與電動修復(fù)的主要影響因素，還介紹新型電動土工合成材料在電滲加固與電動修復(fù)中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括電滲加固與電動修復(fù)的基本理論、電滲的若干基本概念、電極對電滲加固的影響、電滲過程土體微觀結(jié)構(gòu)演變、電滲透

本書基于中法三院（中國工程院、法國國家技術(shù)院、法國科學(xué)院）對核能領(lǐng)域的聯(lián)合研究成果，詳細(xì)分析了核能發(fā)展進(jìn)程、安全性、面臨的挑戰(zhàn)及可能的解決措施，內(nèi)容涉及放射性廢物管理、先進(jìn)核能系統(tǒng)的開發(fā)與部署、新項目融資及投資控制，以及公眾對核電安全日益提高的要求等，對核能未來發(fā)展提出了意見和建議，將有效促進(jìn)核能的健康發(fā)展和進(jìn)一步提升