陳復(fù)揚主編的《自適應(yīng)控制》比較全面地闡述自適應(yīng)控制的基本理論、應(yīng)用及其研究進展。首先介紹MIT方案、基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、基于超穩(wěn)定性理論設(shè)計MRAC系統(tǒng)、自校正調(diào)節(jié)器、自校正控制器、自校正調(diào)節(jié)器與自校正控制器的極點配置；其次從理論角度介紹模型參考自適應(yīng)控制的研究進展；*后給出多個自適應(yīng)控制技術(shù)的綜

本書依據(jù)現(xiàn)行相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)規(guī)范，并結(jié)合建筑行業(yè)架子工人的實際需要進行編寫，主要包括：架子工基礎(chǔ)知識、腳手架常用材料和搭建常用工具及機具、常見腳手架搭建、腳手架安全措施及管理等內(nèi)容。書中內(nèi)容由淺入深、循序漸進、簡明扼要、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性。

《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》是高等學(xué)校專業(yè)基礎(chǔ)課教材，內(nèi)容包括自動控制概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、自動控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的綜合與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、采樣系統(tǒng)和Matlab軟件自動控制系統(tǒng)設(shè)計。 《自動控制原理/高等教育“十二五”精品規(guī)劃教材》可供高等學(xué)校自動化、

《自動控制原理（第三版）/普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》包括以下幾個內(nèi)容：系統(tǒng)的基本概念；物理系統(tǒng)建模；一階、二階系統(tǒng)時域分析；控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)態(tài)誤差；分析控制系統(tǒng)的根軌跡法、頻率法、狀態(tài)空間法；控制系統(tǒng)的綜合校正；控制系統(tǒng)的魯棒性分析；控制系統(tǒng)能控性、能觀性；控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間反饋和

《自動控制原理（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》的內(nèi)容主要包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)�！蹲詣涌刂圃�理（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業(yè)系列規(guī)劃教材》在內(nèi)容上強調(diào)基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性，注重基本概念的闡述和不同分

《線性多變量時滯系統(tǒng)解耦控制研究》針對多變量時滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上，對解耦控制系統(tǒng)進行了更為深入的研究�！毒�性多變量時滯系統(tǒng)解耦控制研究》分八章，前五章以理論為主，針對雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TIT0），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡單的動態(tài)解耦矩陣設(shè)計方法，解析設(shè)計PID解耦控制器；針對多輸入多輸出系統(tǒng)（

《自動控制原理（含光盤）》是一部突破傳統(tǒng)的新型立體化教材。在總結(jié)教學(xué)實踐和改革經(jīng)驗并借鑒國內(nèi)外同類優(yōu)秀教材的基礎(chǔ)上，將紙質(zhì)教材與電子輔助教材高度融合為一體，密切配合、深入互動，較全面系統(tǒng)地闡述自動控制的基本分析和研究方法�！蹲詣涌刂圃�理（含光盤）》共分8章，主要內(nèi)容有：自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域響應(yīng)分析

本書共分九章，主要介紹控制理論的基本概念和反饋控制的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述和借助MATLAB工具進行系統(tǒng)建模的方法、時域分析法和控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及其計算方法、根軌跡法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正方法和控制器的設(shè)計思想、PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計和參數(shù)整定、離散系統(tǒng)的分析和設(shè)計、非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法分析。 本

《時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應(yīng)用》結(jié)合作者近年來的研究工作，詳細介紹了時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的理論與方法及其在時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)絡(luò)化控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：中立時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設(shè)計、時變時滯系統(tǒng)的時滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件和時滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性條件、分布式時滯系統(tǒng)的時滯相關(guān)穩(wěn)定性條件、不確定時滯系統(tǒng)的H∞濾波、

本書在哈爾濱工業(yè)大學(xué)“自動控制原理”課程歷屆教材的基礎(chǔ)上編寫，并進行了四次修訂。內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、典型非線性環(huán)節(jié)、計算機控制系統(tǒng)、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)。最后按照全書內(nèi)容逐章介紹MATLAB的應(yīng)用，包括系統(tǒng)分析、設(shè)計和仿真框圖等。