本書圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車隊(duì)列控制在控制理論、傳感技術(shù)、通信技術(shù)、定位技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用等方面做了深刻探討和總結(jié),系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車隊(duì)列控制在模型建立、通信拓?fù)涿枋、間距策略選取、控制器設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性分析、驗(yàn)證平臺(tái)的構(gòu)建和技術(shù)應(yīng)用示范等方面的理論研究方法和實(shí)際應(yīng)用成果。針對(duì)單隊(duì)列控制(包含縱向控制與橫向控制)、匯入-匯出控制
《車聯(lián)網(wǎng)信息安全傳輸?shù)臄?shù)據(jù)隱私保護(hù)方法》以車聯(lián)網(wǎng)信息傳輸過(guò)程中的隱私保護(hù)方法為主題,在近幾年的研究基礎(chǔ)之上,針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)在運(yùn)維過(guò)程中可能面臨的竊聽、篡改、偽造、側(cè)信道攻擊、節(jié)點(diǎn)捕獲等多源復(fù)合攻擊模式,進(jìn)行詳細(xì)的問(wèn)題分析、策略制定及安全證明。主要內(nèi)容包括車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)碾[私威脅模型建立以及車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全傳輸方法、云隱私
《電動(dòng)汽車維修快速入門一本通》主要針對(duì)電動(dòng)汽車維修技術(shù)入門人員,以“用圖說(shuō)話”的方式,采用大量精美的彩色圖片,同時(shí)配以淺顯易懂、形象生動(dòng)的語(yǔ)言文字進(jìn)行講解。從熟悉汽修職業(yè)講起,然后走進(jìn)車間接觸電動(dòng)汽車維修作業(yè),再到留在車間學(xué)習(xí)電動(dòng)汽車維修技術(shù),最后扎根車間成就“汽修工匠”,循序漸進(jìn)地進(jìn)行介紹,引導(dǎo)讀者快速入門。此外,本
《柴油機(jī)電控系統(tǒng)維修實(shí)例》從電控柴油機(jī)使用與維修的實(shí)際出發(fā),簡(jiǎn)明扼要地介紹了柴油機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理,重點(diǎn)介紹了柴油機(jī)電控系統(tǒng)及各種傳感器、執(zhí)行器的故障診斷維修方法和技巧。全書分為八章,內(nèi)容包括柴油機(jī)、柴油機(jī)電控燃油系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修、柴油機(jī)傳感器的結(jié)構(gòu)與維修、柴油機(jī)電控單元與執(zhí)行器的檢測(cè)與維修、電控柴油機(jī)進(jìn)氣控制系統(tǒng)、
本書圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知部分的傳感器內(nèi)容進(jìn)行闡述,主要內(nèi)容包括:緒論、信號(hào)處理的基本知識(shí)、毫米波雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)、激光雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)、視覺(jué)傳感器信號(hào)處理技術(shù)、車載定位傳感器信號(hào)處理技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)和其他傳感器技術(shù)等。本書對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的傳感器核心技術(shù)進(jìn)行了梳理和總結(jié),對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的原理、核心算法及其在智能網(wǎng)聯(lián)
智能駕駛系統(tǒng)是包含環(huán)境感知、決策規(guī)劃與跟蹤控制等方法于一體的綜合系統(tǒng),須運(yùn)用自動(dòng)控制、信息與通信、計(jì)算機(jī)科學(xué)、車輛動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科知識(shí)。決策規(guī)劃與控制方法是智能駕駛系統(tǒng)的核心內(nèi)容,由于其涉及的模型與算法較多,初學(xué)者往往需要閱讀大量的文獻(xiàn)和長(zhǎng)時(shí)間的摸索才能理解、掌握。書中詳細(xì)介紹了智能駕駛系統(tǒng)的行為決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、跟蹤控制
本書采用彩圖圖解、動(dòng)畫演示、視頻講解的方式全方位展示汽車的各系統(tǒng)、總成的構(gòu)造、功能及工作原理。書中對(duì)一些汽車專業(yè)術(shù)語(yǔ)及總成部件的名稱同時(shí)標(biāo)注了中英文,以方便讀者在了解汽車知識(shí)的同時(shí)學(xué)習(xí)汽車專業(yè)英語(yǔ)。本書按汽車中動(dòng)力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、車身等四大部分分11章組織內(nèi)容,分別介紹了汽車類型及總體結(jié)構(gòu)、編碼與參數(shù)識(shí)讀,車
自動(dòng)駕駛是多項(xiàng)國(guó)家戰(zhàn)略的聚焦點(diǎn),測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)是推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與規(guī);渴鸬暮诵闹巍1緯鴱睦碚摰椒椒,從技術(shù)到工具,從研究到實(shí)踐,系統(tǒng)構(gòu)建了自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試與評(píng)價(jià)的理論、方法與技術(shù)體系。主要內(nèi)容包括自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試工具鏈構(gòu)建、高等級(jí)自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試仿真即服務(wù)系統(tǒng)新思想框架設(shè)計(jì)、自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試場(chǎng)景采集與自動(dòng)生成、
《汽車機(jī)械制造基礎(chǔ)》第二版主要講述了四方面內(nèi)容:一是汽車零件材料基礎(chǔ);二是汽車機(jī)構(gòu)基礎(chǔ);三是汽車零件制造基礎(chǔ);四是新能源汽車。具體內(nèi)容包括汽車零件材料的基本知識(shí),汽車機(jī)構(gòu)的基本知識(shí),汽車零部件金屬加工的基本知識(shí),汽車液壓液力傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí),汽車零件裝配工藝基礎(chǔ)知識(shí),汽車維修鉗工的基礎(chǔ)知識(shí),以及新能源汽車的概況。本書注重
本書為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材(編號(hào):2020-2-220)!禕R》電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化正成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢(shì),本書旨在論述新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)的基礎(chǔ)知識(shí)和關(guān)鍵技術(shù)。本書內(nèi)容涉及新能源汽車的定義與分類、新能源汽車電動(dòng)機(jī)及其控制技術(shù)、新能源汽車電池及其熱管理技術(shù)、新能源汽車能量管理技術(shù)、純電動(dòng)