本書為作者多年來在多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制領(lǐng)域的研究成果，系統(tǒng)闡述了一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化理論和技術(shù)。全書共9章，以分布式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡(luò)，在給出多智能體系統(tǒng)一致性理論、分布式編隊(duì)控制、分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景（第一章）以及基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)（第二章）的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了全局通信圖信

本書圍繞網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)分析方法在情報(bào)分析，特別是在合作網(wǎng)絡(luò)和引文網(wǎng)絡(luò)兩大科學(xué)計(jì)量學(xué)研究熱點(diǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用這一核心問題，對(duì)相關(guān)理論、方法和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，具體包括：網(wǎng)絡(luò)社團(tuán)的概念、典型社團(tuán)劃分算法的理論基礎(chǔ)及其在科學(xué)結(jié)構(gòu)和科研范式研究等方面的應(yīng)用。

本書是作者開展基于工業(yè)大數(shù)據(jù)分析的故障診斷算法設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究成果的總結(jié)。全書主要內(nèi)容包括基于統(tǒng)計(jì)特征提取的故障檢測(cè)方法設(shè)計(jì)、知識(shí)導(dǎo)引的統(tǒng)計(jì)特征抽取和故障診斷方法設(shè)計(jì)、基于深度學(xué)習(xí)的頻率類故障診斷、基于多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合的深度學(xué)習(xí)故障診斷算法設(shè)計(jì)、基于分級(jí)深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)故障診斷算法設(shè)計(jì)、基于全局優(yōu)化GAN的非均衡數(shù)

本書以人工智能方法解決博弈對(duì)抗問題為主線，介紹策略搜索與機(jī)器博弈、機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)對(duì)抗、強(qiáng)化學(xué)習(xí)與對(duì)抗決策、博弈論與均衡策略計(jì)算等理論基礎(chǔ)以及其在求解博弈對(duì)抗問題中的應(yīng)用，探討人工智能對(duì)軍事博弈對(duì)抗的影響。

面對(duì)數(shù)量龐大、但質(zhì)量參差不齊的云服務(wù)時(shí)，如何從中選擇一個(gè)滿足應(yīng)用需求并可信的服務(wù)，成為了當(dāng)前可信研究的重要問題。為此，本書圍繞云服務(wù)的可信評(píng)估及服務(wù)選擇兩個(gè)方面的內(nèi)容展開了研究。主要內(nèi)容包括：①建立云服務(wù)可信評(píng)估體系，包括云服務(wù)的可信屬性模型、可信證據(jù)、以及云服務(wù)的分級(jí)規(guī)范；②以云服務(wù)可信評(píng)估體系為基礎(chǔ)，提出了基于FA

本書從模型、理論和仿真等角度，深入系統(tǒng)介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，本書概述了無人水下航行器集群研究現(xiàn)狀，并對(duì)反步、滑模等非線性控制方法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并基于該模型進(jìn)行操縱性仿真；再次，針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

本書較為系統(tǒng)地闡述了遙感過程控制與智能化方法，回顧了遙感過程控制的歷史演變與發(fā)展，調(diào)研了國(guó)際現(xiàn)狀，總結(jié)了我國(guó)現(xiàn)狀與特色，給出了遙感過程的系統(tǒng)構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)，遙感過程控制作為智能化基礎(chǔ)的難點(diǎn)熱點(diǎn)，最后展望了遙感過程智能化構(gòu)建體系。本書指出，遙感的未來是智能化，智能化的前提是自動(dòng)化，自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)是控制論。

社區(qū)設(shè)備設(shè)施風(fēng)險(xiǎn)的監(jiān)測(cè)監(jiān)控、預(yù)測(cè)預(yù)警與智能防范，是社區(qū)治理的重要內(nèi)容，也是極具挑戰(zhàn)的前沿科學(xué)問題。對(duì)社區(qū)水、電、氣、熱等設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)管控能夠?yàn)樯鐓^(qū)安全保障提供重要的技術(shù)支撐。本書共分8章，主要內(nèi)容包括：社區(qū)水、電、氣、熱、電梯、消防設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)的功能組成、風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)與防范基礎(chǔ)理論、社區(qū)設(shè)備設(shè)施系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、風(fēng)

本書全面、系統(tǒng)地探討定量遙感實(shí)驗(yàn)的原理方法和新型前沿觀測(cè)技術(shù)，對(duì)目前國(guó)內(nèi)外定量遙感實(shí)驗(yàn)進(jìn)行系統(tǒng)的梳理和總結(jié)。本書分別從遙感實(shí)驗(yàn)的基本原理和關(guān)鍵問題、全波段地基和航空遙感測(cè)量的新技術(shù)和新方法，以及定量遙感綜合試驗(yàn)與數(shù)據(jù)共享等方面進(jìn)行論述。

本書是近年來作者對(duì)文本情感分類研究成果及經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。本書針對(duì)文本情感分類中存在的高維數(shù)據(jù)、非均衡數(shù)據(jù)和無標(biāo)簽數(shù)據(jù)等問題，將泛化能力和適應(yīng)性較強(qiáng)的集成學(xué)習(xí)引入文本情感分類問題的研究中，系統(tǒng)比較各類集成學(xué)習(xí)方法在文本情感分析中的有效性，以此為基礎(chǔ)分別研究基于POS-RS的文本情感分類問題、基于非均衡數(shù)據(jù)分類的文本情感分類問