本書探討了知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的二型模糊方法與應(yīng)用，主要涉及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)二型模糊集合模型的構(gòu)建、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)二型模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)、知識在二型模糊系統(tǒng)中的嵌入、知識與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)二型模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

全書內(nèi)容涉及無線傳感與定位技術(shù)的基本概念、原理、設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐，重點(diǎn)介紹了該領(lǐng)域的前沿?zé)衢T技術(shù)內(nèi)容，包括無線傳播理論、信號和探測方法、TOA測量技術(shù)、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播等。各章內(nèi)容包括：緒論、無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)、WiFi智能終端定位技術(shù)、

節(jié)點(diǎn)部署是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的一個(gè)基本問題，部署效果的好壞直接影響無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所提供的服務(wù)質(zhì)量的好壞。本書結(jié)合作者長期以來在該領(lǐng)域的研究工作，基于信息融合理論，論述和總結(jié)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)部署的發(fā)展、及所面臨的諸多技術(shù)挑戰(zhàn)。全書共分三篇，共十六章，內(nèi)容涉及水下傳感器網(wǎng)絡(luò)部署、有向傳感器網(wǎng)絡(luò)部署和異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)部署，針對不

本書編纂整理了2016年中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個(gè)，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計(jì)、仿人競速機(jī)器人、旋翼飛行器、搬運(yùn)機(jī)器人、競技體操機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機(jī)器人。

本書對仿生服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和實(shí)踐應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機(jī)器人的基本簡介、服務(wù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的仿生設(shè)計(jì)、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速制造等。

本書系統(tǒng)地對大數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、計(jì)算、處理、分析、挖掘和可視化等相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行介紹，并結(jié)合大數(shù)據(jù)在社區(qū)、交通、醫(yī)療、金融、教育等方面的應(yīng)用進(jìn)行剖析闡述。

本書從大數(shù)據(jù)發(fā)展現(xiàn)狀出發(fā)，在人類DIKW知識層次中認(rèn)識“數(shù)據(jù)”，闡述大數(shù)據(jù)時(shí)代以數(shù)據(jù)為中心的必然性，進(jìn)而提出數(shù)據(jù)管理的新范式，即以系統(tǒng)科學(xué)及開放復(fù)雜巨系統(tǒng)為主要特征的范式，并論述數(shù)據(jù)管理正在向新范式轉(zhuǎn)換；為解決數(shù)據(jù)系統(tǒng)中眾多管理問題，從數(shù)據(jù)語義出發(fā)給出數(shù)據(jù)分布模型概念，并論述其是大數(shù)據(jù)時(shí)代數(shù)據(jù)管理的核心與基礎(chǔ)；定義了一

本書主要介紹了非線性采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性理論和非線性采樣控制系統(tǒng)應(yīng)用，所利用的分析方法主要是連續(xù)離散法。全書共7章：第1章緒論，介紹非線性采樣控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究進(jìn)展；第2章討論非線性采樣系統(tǒng)一般模型及其穩(wěn)定性；第3章介紹下三角非線性系統(tǒng)采樣觀測器的設(shè)計(jì)；第4章給出基于采樣數(shù)據(jù)下三角非線性系統(tǒng)全局指數(shù)鎮(zhèn)定；第5章討論下三角

本書從機(jī)電一體化設(shè)備智能控制的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合MATLAB仿真技術(shù)，以挖掘機(jī)器人開發(fā)為主要應(yīng)用實(shí)例，對模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法及其MATLAB仿真進(jìn)行比較系統(tǒng)的論述，其中包含一些最新應(yīng)用的研究成果。

本書內(nèi)容包括：緒論；線性離散周期系統(tǒng)的基本理論；相關(guān)矩陣方程的求解；周期狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置；周期輸出反饋極點(diǎn)配置；周期動(dòng)態(tài)反饋極點(diǎn)配置；基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。