探索人工智能Ⅱ· 交叉應(yīng)用
“理解未來系列”一套共7本,本書是其中之一!袄斫馕磥怼笔俏磥碚搲吭屡e辦的免費(fèi)大型科普講座,它邀請(qǐng)知名科學(xué)家用通俗的語(yǔ)言解讀*激動(dòng)人心的科學(xué)進(jìn)展,旨在傳播科學(xué)知識(shí),提高大眾對(duì)科學(xué)的認(rèn)知。本套叢書是精選的部分現(xiàn)場(chǎng)講座的文字整理,然后按照不同學(xué)科歸類分冊(cè)。
創(chuàng)新高端科技資源科普化的創(chuàng)作模式,組建由"前沿科技工作者"+"有科研背景的科普創(chuàng)作者"組成的"1+1"合作模式,將最前沿的科技成果用通俗、擬人的創(chuàng)作模式文字化,形成相關(guān)圖書產(chǎn)品。通過生動(dòng)的介紹重點(diǎn)闡述這六家國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的研究對(duì)我們今后未來多方面的影響,同時(shí)介紹一些科研工作者的科學(xué)精神,從而激發(fā)讀者對(duì)科技創(chuàng)新的理解和參與感
本書旨在介紹作者及其研究團(tuán)隊(duì)在分布式優(yōu)化與學(xué)習(xí)理論方面的**研究成果。全書共7章,第1、2章為緒論和相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第3、4章為連續(xù)時(shí)間和基于采樣數(shù)據(jù)的分布式優(yōu)化算法;第5、6章分別為基于群體智能的分布式優(yōu)化算法和分布式機(jī)器學(xué)習(xí)算法;第7章為基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制的分布式合作學(xué)習(xí)方案設(shè)計(jì)。本書主要關(guān)注從分布式技術(shù)
本書比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論!禕R》本書再次精選了第六版中的主要內(nèi)容,加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流
本書內(nèi)容涵蓋神經(jīng)工程的各個(gè)方面,較為全面系統(tǒng)地介紹了這門交叉學(xué)科所涉及的重要內(nèi)容。本書分上、下冊(cè),共20章,重點(diǎn)介紹神經(jīng)工程的應(yīng)用以及研究方向,如腦-機(jī)接口、功能性電刺激、神經(jīng)成像等的基本理論知識(shí)及應(yīng)用。本書遵循從微觀到宏觀,從基礎(chǔ)到應(yīng)用,再到未來展望的順序進(jìn)行編排。全書的材料來源于各個(gè)領(lǐng)域**的書籍資料以及近年來神經(jīng)
粒子群優(yōu)化算法是一種新的模仿鳥類群體行為的智能優(yōu)化算法,是群體智能優(yōu)化算法的一個(gè)重要分支,已成為國(guó)際上仿生智能計(jì)算領(lǐng)域里的研究熱點(diǎn)和重點(diǎn)之一。本書共6章,分別論述了優(yōu)化問題和仿生智能計(jì)算、模仿鳥群覓食行為的粒子群優(yōu)化算法、形式多樣的粒子群優(yōu)化算法、無速度項(xiàng)的粒子群優(yōu)化算法、分布估計(jì)粒子群優(yōu)化算法和粒子群優(yōu)化算法的應(yīng)用等
本書系統(tǒng)地論述了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要理論、控制技術(shù)及應(yīng)用實(shí)例,旨在使讀者理解和熟悉神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其控制的基本原理和主要應(yīng)用,掌握它的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)應(yīng)用方法,主要內(nèi)容包括神經(jīng)網(wǎng)路基礎(chǔ)論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理、感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、CMAC網(wǎng)絡(luò)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控
《情感計(jì)算與情感機(jī)器人系統(tǒng)》在介紹情感計(jì)算、情感建模以及人機(jī)情感交互概念的基礎(chǔ)上,分析了當(dāng)前人機(jī)情感交互的研究前沿,總結(jié)了在多模態(tài)情感識(shí)別方法、人機(jī)交互氛圍場(chǎng)建模、情感意圖理解方法、情感機(jī)器人的多模態(tài)情感表達(dá)以及人機(jī)情感交互系統(tǒng)應(yīng)用方面的**研究成果,使讀者對(duì)人機(jī)情感交互有更深的理解,對(duì)促進(jìn)我國(guó)在情感計(jì)算與情感機(jī)器人領(lǐng)
本書全面介紹了作者近年來在奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方面的研究成果。書中介紹了奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法、奇異攝動(dòng)飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、具有L2擾動(dòng)的奇異攝動(dòng)飽和系統(tǒng)快采樣控制設(shè)計(jì)和慢采樣控制設(shè)計(jì)方法、奇異攝動(dòng)切換飽和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)抗飽和控制設(shè)計(jì)方法、非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)模糊采樣控制設(shè)計(jì)方法、