本書主要介紹水下機(jī)器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學(xué)計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學(xué)計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計實例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動仿真的算例。

本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

水密連接器是海洋機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機(jī)器人常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進(jìn)行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機(jī)、水下照明燈、水下云臺及補(bǔ)償器）進(jìn)行了簡要介紹。

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術(shù)進(jìn)展，包括高瀝青質(zhì)含量的超稠油的基礎(chǔ)性質(zhì)及流動規(guī)律、稠油物理法降黏技術(shù)、稠油化學(xué)法降黏技術(shù)、深井稠油舉升技術(shù)及相關(guān)地面脫硫脫水配套技術(shù)，并展望了未來技術(shù)的發(fā)展方向。

本書重點(diǎn)講述微納陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法、本征特點(diǎn)、應(yīng)用情況，分章介紹了碳化硅微納纖維、硅氧碳微納纖維、碳納米纖維、金屬氧化物納米纖維和其他微納米陶瓷纖維的制備、組成結(jié)構(gòu)及其在光催化、電催化、生化傳感、生物工程和復(fù)合材料等方向的應(yīng)用。微納米陶瓷纖維在航空、航天、光電器件、核工業(yè)和化工等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，本書以

本書內(nèi)容涵蓋了外周前庭解剖生理、前庭疾病的外科手術(shù)治療、手術(shù)治療策略及部分臨床研究內(nèi)容。本書還將制作外周性眩暈手術(shù)的多媒體影像資料，以二維碼形式附在每個章節(jié)相應(yīng)內(nèi)容處，讓讀者能夠在閱讀文字內(nèi)容的時候可以通過掃描二維碼觀看相應(yīng)的多媒體內(nèi)容，從而更全面、更深入的學(xué)習(xí)和掌握。

本書根據(jù)九種中醫(yī)體質(zhì)的特征，針對不同的體質(zhì)制定個性化的養(yǎng)生方法，整體分為平和質(zhì)、氣虛質(zhì)、痰濕質(zhì)、濕熱質(zhì)、陰虛質(zhì)、陽虛質(zhì)、血瘀質(zhì)、氣郁質(zhì)、特稟質(zhì)九個章節(jié)，每個章節(jié)又分三大內(nèi)容，分別是情景導(dǎo)入、體質(zhì)的特點(diǎn)和體質(zhì)的養(yǎng)生方法（生活起居、情志調(diào)護(hù)、運(yùn)動方式、飲食調(diào)養(yǎng)、中醫(yī)保健方法），闡述體質(zhì)調(diào)護(hù)對健康養(yǎng)生所產(chǎn)生的影響和導(dǎo)向作用，

本書主要闡述常見疼痛性疾病包括七大類疾病，分別是頸腰椎間盤突出癥、帶狀皰疹神經(jīng)痛和帶狀皰疹后神經(jīng)痛、三叉神經(jīng)痛、骨關(guān)節(jié)和肌肉痛、癌性疼痛、頭面痛和術(shù)后慢性疼痛等。對每種疼痛性疾病主要關(guān)注點(diǎn)為七個方面：一是中西醫(yī)結(jié)合的認(rèn)識，二是診斷和中醫(yī)辨證，三是中西醫(yī)結(jié)合治療，四是治療常見并發(fā)癥和治療，五是預(yù)后及護(hù)理，六是恢復(fù)期的中西