本書聚焦于如何設計一個完整的AUV實時避碰系統(tǒng)，分別介紹實時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進行避碰場景的表達和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實時決策避碰行為(第4、5章)；如何實時更新地圖并進行實時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實時避碰能力的定量

在軍事國防領域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學維度持續(xù)強烈關注軍事國防領域的決策及行動等話題。本書從倫理學角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進行展望。

本書邀請了長期工作在海洋機器人一線的專家學者對海洋機器人領域的**技術進展和研究前沿進行探討。在自主控制方面，包括空化技術、萬米級超深海機器人控制和跨域機器人等；在自主感知方面，包括機械掃描聲吶圖像配準等；在人機協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機器人操作腦電控制技術等。考慮到海洋機器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一

新中國成立70年來，河南教育實現(xiàn)了跨越式發(fā)展�！懂敶�河南教育發(fā)展報告》立足當代河南教育發(fā)展，從民辦教育、職業(yè)教育、高等教育、基礎教育和幼兒教育等方面獨立成卷。作者深入河南省檔案館和區(qū)縣檔案館查閱資料，用翔實的數(shù)據(jù)和豐富的一手資料反映河南教育發(fā)展軌跡，全方位展示河南教育的特色及河南教育事業(yè)在整個經(jīng)濟社會發(fā)展中的地位、作用

《法律和政治科學》是西南政法大學主辦的法學類學術集刊，旨在推動法學與政治學、社會學、公共政策學等跨學科、跨領域深度融合，倡導“大社會科學”理念，并鼓勵人文社會科學與自然科學合作。本書為第2輯，以“司法過程的組織運作”為題，將司法中所存在的前沿問題置于政治空間加以論述，目的在于擴大對司法具體問題的法理分析要素，力求對我國

樂府學是與詩經(jīng)學、楚辭學、詞學、曲學并列的古代文學專門之學�！稑犯畬W》系教育部人文社會科學重點研究基地首都師范大學中國詩歌研究中心國家一級學會“樂府學會”主辦，研究對象遠涉先秦，近及當代，研究領域涉及音樂學、文學、文獻學、考古學、民俗學等多個學科，在樂府文獻、禮樂制度、音樂形態(tài)、名家名作、樂府詩歌的制作與時代關系、海內

《世界近現(xiàn)代史研究》是教育部人文社科研究重點基地南開大學世界近現(xiàn)代史研究中心主辦的學術年刊，面向國內高校和研究機構，為促進和推動國內世界近現(xiàn)代史研究而提供的一個學術交流的園地，辟有史學理論研究、全球史研究、國際關系史、地區(qū)國別史、博士生論壇、爭鳴、書評、史學資料、研究綜述等欄目，對于推動中國的世界近現(xiàn)代史研究具有重要的

本書以“東亞最古老的部族”——白馬人一年一度舉行的“池哥晝”和“跳曹蓋”兩個儀式文本為中心，通過田野調查，結合歷史文獻、口述文本和圖像文本，闡述白馬人的神話與歷史、信仰與觀念，從文學的視角擴展人類學的詩化之維。

《三峽文化研究》是湖北省人文社會科學重點研究基地三峽文化與經(jīng)濟社會發(fā)展研究中心、湖北省三峽文化研究會主辦的學術集刊，定位于挖掘三峽歷史文化資源，推動區(qū)域經(jīng)濟社會發(fā)展，研究領域包括三峽歷史文化、三峽區(qū)域經(jīng)濟，內容涉及三峽歷史、文化、社會、經(jīng)濟的相關學術成果。本書是第15輯，共12篇文章，內容涵蓋歷史、文化、經(jīng)濟、民俗等幾

為開展有針對性的影響力評價，本書首先對新聞出版行業(yè)智庫進行界定和分類，并以此為依據(jù)篩選新聞出版行業(yè)智庫作為目標智庫；然后在對現(xiàn)有智庫評價體系進行梳理的基礎上，構建我國新聞出版行業(yè)智庫影響力評價指標體系；以定量方法計算各智庫得分，形成三個智庫分項影響力排名榜單和一個智庫綜合影響力排名榜單，并對我國新聞出版行業(yè)智庫建設存在