本書(shū)以典型衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)為研究對(duì)象，以導(dǎo)航領(lǐng)域電子對(duì)抗技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用為主線，深入總結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航不斷完善、提升的抗干擾技術(shù)，以及針對(duì)性的電子攻擊技術(shù)，從電子對(duì)抗的基本概念、內(nèi)涵入手，建立導(dǎo)航對(duì)抗偵察、導(dǎo)航干擾及導(dǎo)航對(duì)抗技術(shù)運(yùn)用的理論和方法。具體內(nèi)容包括：導(dǎo)航對(duì)抗的起源

本書(shū)對(duì)同時(shí)定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應(yīng)用進(jìn)行了全面的介紹。本書(shū)涵蓋了基礎(chǔ)理論、激光和視覺(jué)SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三個(gè)方面內(nèi)容。本書(shū)還通過(guò)線上資源提供代碼和豐富的補(bǔ)充材料，以幫助讀者更細(xì)致地掌握SLAM的技術(shù)要領(lǐng)。

本書(shū)是一部簡(jiǎn)易的“地球百科全書(shū)”，旨在通過(guò)介紹地球上的各種自然災(zāi)害，展示地球的活動(dòng)性以及人與自然的復(fù)雜關(guān)系。全書(shū)從宜居地球的角度出發(fā)，以地球能量為線索，把地震、火山、海嘯、天氣和氣候、洪水和干旱、滑坡和泥石流，以及近地空間等災(zāi)害串聯(lián)為一個(gè)整體，引導(dǎo)讀者全面認(rèn)識(shí)地球家園的結(jié)構(gòu)、環(huán)境、歷史以及與人類的關(guān)系，理解地球與人類是

黑潮是沿著北太平洋西部邊緣向北流動(dòng)的一支強(qiáng)西邊界海流，其在日本島以東的續(xù)流部分被稱為黑潮延伸體。黑潮延伸體上方的北太平洋中緯度大氣中存在一條約呈東西向的氣旋和反氣旋活動(dòng)活躍帶，稱為“北太平洋風(fēng)暴軸”。北太平洋風(fēng)暴軸與黑潮延伸體海溫存在緊密的相互作用關(guān)系，在中緯度海氣耦合過(guò)程中發(fā)揮重要作用。本書(shū)包括以下內(nèi)容：首先，闡述了

為有效促進(jìn)雨水資源化利用技術(shù)的推廣和發(fā)展，推動(dòng)海綿城市建設(shè)，本書(shū)在總結(jié)國(guó)內(nèi)外雨水資源化利用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)區(qū)域雨水利用技術(shù)提出了一套經(jīng)濟(jì)、生態(tài)和社會(huì)效益計(jì)算方法，并基于計(jì)算結(jié)果結(jié)合層次分析法構(gòu)建雨水利用技術(shù)綜合評(píng)價(jià)體系。同時(shí)，以雨水利用綜合效益評(píng)價(jià)值**為目標(biāo)，借助規(guī)劃求解模型建立了一套雨水利用適宜模式求解方法。最后

本書(shū)重點(diǎn)圍繞新疆地區(qū)的氣候變化特點(diǎn)及其風(fēng)險(xiǎn)、影響與脆弱性、適應(yīng)與減緩進(jìn)行全方位、系統(tǒng)性評(píng)估，突出新疆地區(qū)氣候變化及其影響的區(qū)域性、獨(dú)特性，認(rèn)識(shí)氣候變化對(duì)新疆可持續(xù)發(fā)展帶來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。本書(shū)客觀全面反映新疆氣候變化研究方面取得的**成果，系統(tǒng)分析與綜合評(píng)估氣候變化對(duì)新疆可持續(xù)發(fā)展影響的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，凝練出具有前瞻性和戰(zhàn)略

本書(shū)以數(shù)字孿生流域基礎(chǔ)理論為指導(dǎo)，圍繞降水高精度評(píng)價(jià)問(wèn)題開(kāi)展了系統(tǒng)研究，解析了降水遙感機(jī)理與方法，建立了遙感降水影響因子定量識(shí)別方法、遙感降水降尺度深度學(xué)習(xí)模型、遙感降水融合高精度校正方法，研究了基于時(shí)序遙感的流域降水量動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)和非點(diǎn)源污染風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)評(píng)估。

內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)以物理學(xué)的波動(dòng)理論和地球系統(tǒng)科學(xué)中的圈層相互作用思想為指導(dǎo)，探討了盆地沉降及隆升剝蝕的形成過(guò)程，建立起波動(dòng)方程等定量的概念。具體闡述了地殼波狀運(yùn)動(dòng)的研究歷程，總結(jié)了盆地波動(dòng)過(guò)程分析的理論基礎(chǔ)和研究方法。以各圈層周期節(jié)律的耦合為紐帶，著重探討了天文旋回對(duì)沉積盆地演化的控制。以我國(guó)典型含油氣盆地，如塔里木盆地、

本書(shū)針對(duì)星星跟蹤地球重力場(chǎng)測(cè)量模式，系統(tǒng)講述衛(wèi)星重力場(chǎng)測(cè)量的基本理論與反演方法，包括衛(wèi)星重力場(chǎng)恢復(fù)的參數(shù)估計(jì)、精密軌道確定、經(jīng)典變分法、加速度法、能量守恒法等。第1章給出重力場(chǎng)反演，即從觀測(cè)數(shù)據(jù)到引力位系數(shù)估計(jì)的一般過(guò)程；第2章講述精密軌道確定方法，此方法是衛(wèi)星重力場(chǎng)測(cè)量的基本條件；第3～5章分別講述經(jīng)典變分法、加速度

光學(xué)影像三維重建是數(shù)字化還原真實(shí)世界的重要手段，廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字孿生等眾多領(lǐng)域，長(zhǎng)期是攝影測(cè)量和計(jì)算視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地論述利用光學(xué)影像進(jìn)行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺(jué)和明暗恢復(fù)形狀兩個(gè)角度出發(fā)，重點(diǎn)介紹聯(lián)合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優(yōu)化和顧及結(jié)