本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象，系統(tǒng)的介紹了機器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計與應(yīng)用知識，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機器人運動學(xué)基礎(chǔ)、機器人感知系統(tǒng)、機器人運動控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計、基于FP

本書針對推薦系統(tǒng)中的二部圖、社交網(wǎng)絡(luò)和知識圖譜的圖結(jié)構(gòu)模式，研究基于圖表示學(xué)習(xí)的深度推薦系統(tǒng)。通過挖掘圖信息中的隱性關(guān)系和高階關(guān)系，使用圖學(xué)習(xí)的方式探索用戶和產(chǎn)品的潛在關(guān)聯(lián)，彌補相關(guān)推薦系統(tǒng)研究在挖掘用戶之間或者產(chǎn)品之間隱性關(guān)系方面的不足，形成一系列合理而且有效的推薦技術(shù)。增加推薦系統(tǒng)輸入的多樣性，運用社交網(wǎng)絡(luò)和知識圖

圖像融合技術(shù)可將多源圖像的互補特征進行綜合，以得到更加完整和準(zhǔn)確的場景描述，從而彌補單一傳感器單幅圖像的不足，是一種廣泛應(yīng)用的圖像預(yù)處理技術(shù)，如多攝像頭拍照、微光夜視、醫(yī)學(xué)診斷、遙感等應(yīng)用領(lǐng)域。本書以多源圖像融合技術(shù)為主要內(nèi)容，在研究圖像尺度分析、遷移學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法與模型的基礎(chǔ)上，針對多聚焦圖像融合、多模態(tài)醫(yī)學(xué)圖像

本書針對現(xiàn)有圖像融合模型缺乏感知圖像間差異信息能力、不能根據(jù)認(rèn)知差異調(diào)整融合策略等問題，將擬態(tài)章魚的擬態(tài)特性引入到圖像融合中，提出圖像擬態(tài)融合的思想。圖像擬態(tài)融合是一種新的智能仿生信息處理的理論和方法，其不企圖給出適用所有圖像融合的方法，也不排除已有融合算法的優(yōu)勢性能，更不拒絕在融合中引入其他新的理論和方法提升融合自適

本書圍繞高光譜遙感圖像智能分類與檢測這一主題，著重介紹以機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等為代表的智能新方法和新技術(shù)在高光譜圖像分類與檢測中的應(yīng)用，反映該領(lǐng)域目前最新研究成果與趨勢，突出先進性和前瞻性。本書在介紹智能算法基本原理的同時，注重闡述算法與應(yīng)用問題的機理性結(jié)合，突出啟發(fā)性和實用性。

本書闡明了電機能量轉(zhuǎn)換的基本原理及其分析方法，包括對偶與類比、電機系統(tǒng)運動方程及解法、綜合矢量法、感應(yīng)電機和同步電機的動態(tài)分析、電機的統(tǒng)一理論、特種電機直線式移相變壓器及多相感應(yīng)電機等。本書參考國內(nèi)外相關(guān)著作和文獻，結(jié)合作者在電機領(lǐng)域積累的科研成果，理論聯(lián)系實際，闡述清晰，在反映國內(nèi)外電機領(lǐng)域的新技術(shù)和最新研究成果的同

本書以國民攝入食品占比最多的烹飪?yōu)楹诵难芯繉ο�，以傳熱學(xué)和品質(zhì)變化動力學(xué)為紐帶，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嫿Y(jié)合創(chuàng)新的研究方法、實驗手段驗證新構(gòu)建的理論和原理。通過假設(shè)驗證的科學(xué)研究方式研究烹飪成熟，首先結(jié)合動力學(xué)和感官評價提出成熟值原理，給出了定量公式，隨后通過一系列食品的成熟值測定驗證了該原理的可靠性和普適性。基于傳熱學(xué)和多孔介質(zhì)

電化學(xué)儲能主要通過不同材料間的可逆電化學(xué)反應(yīng)實現(xiàn)電能與化學(xué)能的相互轉(zhuǎn)化，通過儲能器件完成能量儲存、釋放與管理。掌握電化學(xué)儲能理論知識和關(guān)鍵科學(xué)問題對基礎(chǔ)研究和應(yīng)用推廣具有重要意義。本書系統(tǒng)闡述了電化學(xué)儲能器件的種類、發(fā)展歷史、工作原理、性能特點和基本概念，重點突出近些年來新發(fā)展的鈉離子、鉀離子電池儲能體系，探討了正極材

本書針對高性能高分子材料的組成、結(jié)構(gòu)與性能特點，結(jié)合表征新設(shè)備和前沿性新技術(shù)和新方法，在傳承經(jīng)典理論及已有相關(guān)書籍的基礎(chǔ)上突出現(xiàn)代分析測試技術(shù)方法的特點，從高性能高分子材料的化學(xué)成分組成、結(jié)構(gòu)與性能方面，結(jié)合相關(guān)的分析測試儀器設(shè)備和典型的高性能塑料、纖維和橡膠材料表征方面的分析測試數(shù)據(jù)，分章節(jié)進行逐條編著。

本書從稀疏診斷的角度出發(fā)，針對現(xiàn)有特征辨識技術(shù)：匹配濾波策略和智能學(xué)習(xí)策略的不足，介紹了結(jié)構(gòu)化稀疏學(xué)習(xí)診斷理論的基本原理與核心的技術(shù)。通過從一維結(jié)構(gòu)化稀疏：加權(quán)協(xié)同稀疏結(jié)構(gòu)、非負(fù)有界稀疏結(jié)構(gòu)；過渡到二維結(jié)構(gòu)化稀疏：非局部協(xié)同稀疏結(jié)構(gòu)、自相似加權(quán)稀疏秩結(jié)構(gòu)、廣義稀疏協(xié)同結(jié)構(gòu)，建立一系列具體的結(jié)構(gòu)化稀疏學(xué)習(xí)診斷模型，實現(xiàn)了