本書以跨域多維大數(shù)據(jù)為主題，提出跨域多維大數(shù)據(jù)管理的系列模型和方法。結合跨域多維大數(shù)據(jù)在珠海市橫琴新區(qū)的發(fā)展與建設，對跨域多維大數(shù)據(jù)的基本概念、主要特征、發(fā)展策略進行概括，探討跨域多維大數(shù)據(jù)管理相關關鍵技術，構建跨域多維大數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)管理平臺，實踐跨域多維大數(shù)據(jù)應用，并在推廣應用的基礎上形成系列標準規(guī)范。

本書以基礎、模型及應用為主線,介紹數(shù)據(jù)分析的基礎知識、經(jīng)典模型以及相關應用.內容包括非負矩陣分解、張量分解、深度學習、寬度學習的經(jīng)典模型與學習方法,以及作者對相關模型的擴展及其在多視角聚類、地理傳感數(shù)據(jù)預測、信息級聯(lián)預測及蛋白質二級結構預測中的應用研究.本書內容全面,深入淺出,既詳細介紹了基本概念、思想和算法,也提供了

本書在全面梳理科學數(shù)據(jù)相關概念和理論的基礎上，聚焦在科學數(shù)據(jù)管理的生命周期理論模型和應用框架、科學數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可信評估和功能開發(fā)，以及科學數(shù)據(jù)管理服務評估和可持續(xù)發(fā)展機制三個方面，并將理論研究應用于實踐成果，致力于開發(fā)科學數(shù)據(jù)知識庫原型系統(tǒng)，構建本地**實踐和設計專業(yè)課程體系，加快數(shù)據(jù)管理專業(yè)培訓體系的落地實踐，豐富對

隨著現(xiàn)代工業(yè)和科技的快速發(fā)展，先進控制技術在各個領域得到了推廣和應用，已經(jīng)成為當前控制領域的研究熱點，以及解決復雜系統(tǒng)控制問題的重要工具。本書較為全面地介紹了先進控制技術的主要分支及其在科研及工程中的應用，主要內容包括**控制、迭代學習控制、重復控制、模型預測控制、滑模變結構控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制等，分別介紹其原

本書以傳感器原理為主線，在介紹傳感器的靜態(tài)和動態(tài)一般特性的相關概念及計算方法基礎上，闡述經(jīng)典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點、調理電路、誤差分析、設計方法和典型應用。全書共16章，其內容既包含基于場理論的結構型傳感器，也包括基于熱力學原理、物理效應的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢，補充微機電、無源射頻

本書較為全面地介紹空間機器人在軌操控應用上的動力學與控制，并通過實例方式直觀地展示和分析了空間機器人在軌操作過程的動力學與控制。全書共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機器人動力學基礎理論與剛性、柔性機器人動力學模型實現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機器人在軌捕獲和裝配過程中的動力學與控制，第5章介紹基于機器人柔性毛刷的空間

本書系統(tǒng)總結了作者課題組在分布式柔性觸覺傳感陣列的結構設計、力學建模、微制造工藝、測試技術及應用等方面的研究成果。全書共8章，第1章介紹了柔性觸覺傳感技術領域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，提出了柔性觸覺傳感技術方面存在的若干問題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細闡述了電容式柔性觸覺傳感陣列的結構設計與力學解析建模方法；第5章結合

本書以Kettle實現(xiàn)ETL流程為目標，將ETL知識點與任務相結合，配套真實案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關內容。全書共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉換相關的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

與數(shù)據(jù)相關的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù)，不僅僅專業(yè)技術人員應該掌握它，即使是在我們的小學、中學和大學，也都應該傳授相關的技巧。因為，我們已經(jīng)進入了大數(shù)據(jù)時代，數(shù)據(jù)無處不在，無孔不入。 本書以導論形式介紹與數(shù)據(jù)科學相關的各方面知識。全書由“數(shù)”開篇，“說”

本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在網(wǎng)絡控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書中介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的離散時間系統(tǒng)模型，連續(xù)時間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預測控制、量化控制和濾波器設計，并介紹了網(wǎng)絡控制的聯(lián)合設計與無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的跨層設計方法.最后還介紹了網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的仿真方法.