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點擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  •  魯棒控制基礎(chǔ)理論(第二版)
    • 魯棒控制基礎(chǔ)理論(第二版)
    • 蘇宏業(yè),吳爭光,徐巍華/2021-9-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥98
    • 本書從魯棒控制的基本定義和概念入手,根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗以及歷屆學(xué)生的反饋信息,結(jié)合作者的**研究成果,由淺入深、循序漸進地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法!禕R》全書共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識;第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法,包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析;第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計;第

    • ISBN:9787030694324
  • 魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用
    • 魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用
    • 黃永偉/2021-9-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥79
    • 《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法,并給出了它們在金融工程與信號處理中的應(yīng)用。《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章,內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡介,魯棒線性不等式約束的等價凸表示及其應(yīng)用,魯棒小二乘問題的等價形式與應(yīng)用,線性概率約束的內(nèi)部逼近,實變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式,S引理的變形,魯棒二階錐約束,魯

    • ISBN:9787030693310
  • Spark SQL入門與數(shù)據(jù)分析實踐
    • Spark SQL入門與數(shù)據(jù)分析實踐
    • 楊虹 謝顯中 周前能 張安文/2021-9-1/ 人民郵電出版社/定價:¥49.8
    • Spark?SQL是Spark用于處理結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的一個模塊。本書共8章內(nèi)容,由淺入深地講解Spark?SQL的基礎(chǔ)知識、安裝部署、編程基礎(chǔ)、編程進階、函數(shù)、性能調(diào)優(yōu)技巧以及編程實踐等知識。通過本書的學(xué)習(xí),讀者能夠掌握Spark?SQL核心技術(shù)。本書每章安排了習(xí)題和總結(jié),以便使讀者能更好地學(xué)習(xí)和更牢固地掌握Spark?S

    • ISBN:9787115553249
  • 大數(shù)據(jù)知識論研究
    • 大數(shù)據(jù)知識論研究
    • 蘇玉娟/2021-8-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥128
    • 知識論主要研究存在于一切可能知識中的共性,具體研究知識的定義、性質(zhì)、來源、獲得手段、確證和效力等。隨著大數(shù)據(jù)時代的來臨,人們可以通過對大數(shù)據(jù)的分析、挖掘來發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)中隱含的知識,我們把這種知識稱為大數(shù)據(jù)知識。大數(shù)據(jù)知識論已成為當(dāng)代知識論研究的重要課題。《大數(shù)據(jù)知識論研究》立足知識論視角,以大數(shù)據(jù)知識為研究對象,比較系統(tǒng)

    • ISBN:9787030694843
  • 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)
    • 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)
    • 魏小林 主編/2021-8-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥73
    • 本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺,以常用的Modbus,Profibus,CC-link,Profinet,ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容,既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性,又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用,掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

    • ISBN:9787576301595
  • 工業(yè)機器人虛擬仿真實用教程(配視頻)
    • 工業(yè)機器人虛擬仿真實用教程(配視頻)
    • 劉天宋、張俊 編著/2021-8-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥78
    • 機器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進行檢驗或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求,采用項目式的編寫形式,詳細(xì)介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對通用型機器人虛擬仿真軟件也進行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)

    • ISBN:9787122386410
  • 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
    • 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
    • 陳友明 主編/2021-8-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥58
    • 本書以YL-335B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備為平臺,主要內(nèi)容共分五個項目,其中項目一是認(rèn)識自動化生產(chǎn)線,自動化生產(chǎn)線的基本知識以及YL-335B設(shè)備;項目二是自動化生產(chǎn)線中的核心技術(shù),主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機、觸摸屏等;項目三是自動化生產(chǎn)線單機安裝與調(diào)試,主要講解YL-335B設(shè)備供料單元、加工單元、

    • ISBN:9787576301533
  • 工業(yè)機器人系統(tǒng)編程(FANUC機器人)
    • 工業(yè)機器人系統(tǒng)編程(FANUC機器人)
    • 韓亞軍,朱開波,張曉娟/2021-7-1/ 人民郵電出版社/定價:¥42
    • 本書從FANUC工業(yè)機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了FANUC工業(yè)機器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項。同時,為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學(xué)習(xí)效果,掌握自己的課程學(xué)習(xí)進度,每章后均設(shè)置了豐富的

    • ISBN:9787115554543
  • 智能機器人(第二版)
    • 智能機器人(第二版)
    • 陳黃祥 主編/2021-7-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥49.8
    • 《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望,機器人設(shè)計與DIY,仿人機器人,輪式機器人,工業(yè)機器人和機械手,服務(wù)和玩具機器人,微型機器人,網(wǎng)絡(luò)機器人,軍用機器人,機器人傳感器、驅(qū)動器和控制器,機器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨,開展智能機器人

    • ISBN:9787122388186
  • ABB——工業(yè)機器人操作與編程
    • ABB——工業(yè)機器人操作與編程
    • 劉耀元 主編/2021-7-1/ 北京理工大學(xué)出版社/定價:¥79
    • 本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫,是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機器人IRB1410為載體,以工業(yè)機器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo),由多年教學(xué)經(jīng)驗教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個項目,分別按ABB工業(yè)機器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系;示教器認(rèn)知與使用;工業(yè)機器人基本操作方法

    • ISBN:9787576300277