本書主要介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機(jī)器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實(shí)現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分：第一部分(第1～3章)介紹機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)及安裝過程；第二部分(第4～7章)介紹機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機(jī)器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實(shí)現(xiàn)，并以自主開發(fā)小車Aibot

本書是與《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)教程(第二版)》配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)書。本書共8章，主要內(nèi)容有半導(dǎo)體器件、放大電路基礎(chǔ)、模擬集成運(yùn)算放大器、模擬信號(hào)運(yùn)算與處理電路、反饋放大電路、信號(hào)產(chǎn)生電路、功率放大電路、直流穩(wěn)壓電源。每章包括基本要求、重點(diǎn)分析、例題精解和習(xí)題解析4個(gè)模塊。

本書是“戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究”在生物產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域面向社會(huì)公眾和決策人員的研究咨詢報(bào)告，本書重點(diǎn)圍繞生物制造和生物醫(yī)藥兩大領(lǐng)域，在分析了生物產(chǎn)業(yè)國際環(huán)境及未來發(fā)展趨勢、總結(jié)了我國生物產(chǎn)業(yè)在“十三五”期間的產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段特征的基礎(chǔ)上，歸納了生物產(chǎn)業(yè)在“十四五”期間實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的重大需求，并據(jù)此提出了“十四五”生物產(chǎn)業(yè)發(fā)展重

本書主要介紹IDL在天文學(xué)中的應(yīng)用，以簡明的數(shù)學(xué)分析、模型研判為基礎(chǔ)，將天文學(xué)中前沿課題要點(diǎn)的分析和實(shí)例一一對(duì)應(yīng)。《BR》全書共分8章：第1～3章介紹IDL與天文學(xué)的緊密聯(lián)系、IDL對(duì)天文數(shù)據(jù)的讀取以及IDL對(duì)天文數(shù)據(jù)的二維及多維圖像的展示；第4章重點(diǎn)討論如何在IDL中完成不同數(shù)據(jù)模型的建立、擬合及后續(xù)的梳理驗(yàn)證；第5

本書從作物遺傳改良的原理出發(fā)，主要以近20年來獲得國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)、國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)的作物種質(zhì)和品種的選育為案例，從育種理念、親本選配、選育過程、品種特性、推廣前景、應(yīng)用效果等方面進(jìn)行了深入剖析。其中涉及的育種方法主要有雜交育種、回交育種、遠(yuǎn)緣雜交、單倍體育種、輪回選擇、雜種優(yōu)勢利用、生物技術(shù)輔助育種等，是作物育種理論

本書分7個(gè)部分，包括腫瘤登記的背景、登記方法、數(shù)據(jù)來源與質(zhì)量評(píng)價(jià)、常用統(tǒng)計(jì)分析指標(biāo)，以及腫瘤登記地區(qū)整體惡性腫瘤發(fā)病、死亡和負(fù)擔(dān)的順位情況及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)2個(gè)腫瘤登記處（兵團(tuán)第七師、兵團(tuán)第八師）惡性腫瘤發(fā)病、死亡和負(fù)擔(dān)的順位情況。本書可為開展癌癥早診早治工作評(píng)價(jià)和防治措施效果評(píng)估奠定基礎(chǔ)，為衛(wèi)生行政部門對(duì)惡性腫瘤的預(yù)

火山巖型鈾鈹?shù)V床是戰(zhàn)略性關(guān)鍵金屬鈾和鈹?shù)闹匾�礦床類型。新疆白楊河鈾鈹?shù)V床是亞洲**、我國**的大型火山巖型羥硅鈹石型鈾鈹?shù)V床，具有獨(dú)特的U-Be-Nb-Mo-F成礦元素組合，這在全球也很少見。本書以白楊河鈾鈹?shù)V床為例，在詳細(xì)野外地質(zhì)考察的基礎(chǔ)上，開展了巖石學(xué)、巖石地球化學(xué)、流體地球化學(xué)、同位素地球化學(xué)和礦物學(xué)的綜合研究

出版經(jīng)紀(jì)人在歐美國家是一個(gè)比較成熟的職業(yè)，介于出版社和作者之間，英美90%以上的大眾類書稿是經(jīng)過出版經(jīng)紀(jì)人之手出版的。出版經(jīng)紀(jì)人是歐美出版產(chǎn)業(yè)重要的、不可缺少的環(huán)節(jié)。本書對(duì)出版經(jīng)紀(jì)人的歷史、功能、存在必要性、收支情況、運(yùn)營模式、素質(zhì)以及養(yǎng)成路徑、經(jīng)紀(jì)人與作者和出版者的關(guān)系、相關(guān)法規(guī)、國際著名出版經(jīng)紀(jì)公司等作了全面的考察

網(wǎng)絡(luò)謠言的識(shí)別、傳播及阻斷一直是網(wǎng)絡(luò)輿情治理的核心問題，也是社會(huì)治理的重要內(nèi)容，更是不斷推進(jìn)國家治理體系與治理能力現(xiàn)代化的有力抓手。本書從個(gè)體、群體和社會(huì)三個(gè)層面出發(fā)，基于學(xué)科融合的創(chuàng)新思維，運(yùn)用不同的理論工具，從網(wǎng)絡(luò)謠言的特征識(shí)別、傳播規(guī)律、演化態(tài)勢以及治理機(jī)制等多個(gè)角度構(gòu)建了基礎(chǔ)模型，分析了影響因素，提出了治理策略

本書針對(duì)泡沫混凝土材料展開相關(guān)的材料性能和工程應(yīng)用研究，探究不同密度下的泡沫混凝土微觀結(jié)構(gòu)和水化產(chǎn)物，分析了微觀結(jié)構(gòu)理論下的強(qiáng)度、應(yīng)變率、斷裂性能等特征。同時(shí)應(yīng)用有限元工具進(jìn)行泡沫混凝土軸壓和斷裂過程模擬，并與試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，充分證明了有限元能夠成為模擬材料受力性能的有力工具。本書對(duì)泡沫混凝土應(yīng)用于高陡路堤、預(yù)壓換填等工