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點擊返回 當(dāng)前位置:首頁 > 中圖法 【TP2 自動化技術(shù)及設(shè)備】 分類索引
  • 伺服控制系統(tǒng)與PLC、變頻器、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)
    • 伺服控制系統(tǒng)與PLC、變頻器、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)
    • 楊博 主編/2022-1-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥99
    • PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)(電機)是當(dāng)前自動化設(shè)備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品,通過以上產(chǎn)品可以實現(xiàn)多樣化的智能控制,如生產(chǎn)流水線、機械手、自動包裝機等的智能控制。伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展與升級,伺服/步進(jìn)控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統(tǒng)的應(yīng)用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實現(xiàn)電

    • ISBN:9787122386182
  • 數(shù)據(jù)科學(xué)——它的內(nèi)涵、方法、意義與發(fā)展
    • 數(shù)據(jù)科學(xué)——它的內(nèi)涵、方法、意義與發(fā)展
    • 徐宗本,唐年勝,程學(xué)旗/2022-1-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥98
    • 本書是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學(xué)科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著!禕R》全書分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景,主要從人類社會、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā),闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會中的基礎(chǔ)地位、作用與價值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語言來溝通不同學(xué)科,以統(tǒng)一的

    • ISBN:9787030692887
  • 西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)從入門到精通
    • 西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)從入門到精通
    • 向曉漢 主編/2022-1-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥78
    • 本書采用雙色圖解的方式,系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例,內(nèi)容主要包括:伺服驅(qū)動器的工作原理;西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度控制;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)位置控制;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)扭矩控制;V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工

    • ISBN:9787122396198
  • 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與控制策略
    • 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與控制策略
    • 于曉明 著/2021-12-1/ 化學(xué)工業(yè)出版社/定價:¥68
    • 本書結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點,講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計算機網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設(shè)計方法,以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無刷直流電機網(wǎng)絡(luò)控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

    • ISBN:9787122397768
  • 自適應(yīng)數(shù)據(jù)分析方法——理論與應(yīng)用
    • 自適應(yīng)數(shù)據(jù)分析方法——理論與應(yīng)用
    • 秦喜文,董小剛/2021-12-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥68
    • 本書以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對象,將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、整體經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動率估計中,并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應(yīng)用和發(fā)展。對波動率進(jìn)行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律,這為今后的資產(chǎn)

    • ISBN:9787030698667
  • 氣動位置伺服系統(tǒng)控制
    • 氣動位置伺服系統(tǒng)控制
    • 任海鵬/2021-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥120
    • 本書對基于計算機和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究,內(nèi)容包括:氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法;氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法,并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法;氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法;氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

    • ISBN:9787030671912
  • 矢量傳感器陣列參數(shù)估計及濾波
    • 矢量傳感器陣列參數(shù)估計及濾波
    • 王桂寶,王蘭美,廖桂生/2021-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥120
    • 矢量傳感器陣列參數(shù)估計是陣列參數(shù)估計的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標(biāo)量傳感器陣列的優(yōu)勢,還具有標(biāo)量傳感器陣列不具備的特點。可充分利用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢進(jìn)行參數(shù)估計、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理,發(fā)揮其在雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識,其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計相

    • ISBN:9787030671837
  • 傳感與測試技術(shù)
    • 傳感與測試技術(shù)
    • 李濱等/2021-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥58
    • 本書以測試系統(tǒng)所完成的測試過程為主線,前3章著重介紹測試系統(tǒng)的基本知識、信號描述及分析、測試系統(tǒng)及特性,后4章以工程應(yīng)用為主,主要包括常用傳感器、信號的中間變換及分析、位移的測量、現(xiàn)代測試技術(shù)。本書具有嚴(yán)謹(jǐn)、豐富、系統(tǒng)的多專業(yè)技術(shù)內(nèi)容,文字簡練、條理清晰,通過列舉實例,避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo),便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。

    • ISBN:9787030701169
  • 空間機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計
    • 空間機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計
    • 張珩,李文皓,馬歡/2021-11-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥128
    • 空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,也是各空間大國長期關(guān)注和研究的熱點問題。本書針對空間機器人基座本體、執(zhí)行器(機械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問題,將目標(biāo)在軌辨識與多體融合的在線修正相結(jié)合,提出面向空間機器人及其與操作目標(biāo)組合體的運動狀態(tài)高精度預(yù)報方法,充分抑制不確定大時延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報發(fā)

    • ISBN:9787030697233
  • 空間機器人遙操作系統(tǒng)原理
    • 空間機器人遙操作系統(tǒng)原理
    • 張珩,李文皓,趙猛/2021-9-1/ 科學(xué)出版社/定價:¥98
    • 《空間機器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機器人和遙操作的研究背景、概念、特點、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù);第2章介紹自由漂浮空間機器人運動學(xué)模型及受控機械臂關(guān)節(jié)建模;第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件;第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面,介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正

    • ISBN:9787030687265