本書結合作者近年來在優(yōu)化理論、采樣理論和控制理論方面的研究工作，系統(tǒng)地介紹了自適應優(yōu)化控制問題中的強化學習設計方法，充分考慮了學習算法的收斂性和學習過程中閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，重點闡述了基于數據驅動的優(yōu)化設計方案。針對魯棒控制問題、多玩家非零和博弈問題、多智能體分布式協同控制問題、事件觸發(fā)采樣機制設計與間歇反饋控制優(yōu)化問題

本教材系科學出版社“十四五”普通高等教育本科規(guī)劃教材首部中醫(yī)男科學教材第2版，分總論、各論兩個部分。總論部分重點介紹中醫(yī)男科學的基本理論、基本知識和基本技能，內容包括中醫(yī)男科學的學科概念及學科發(fā)展概況、解剖與生理特點、病因病機、診斷與辨證、治法概要、護理特點、預防保健與優(yōu)生、男性心理、常用方藥；各論部分重點介紹中醫(yī)男科

本書概述海底地震儀(OBS)深部地震探測的原理發(fā)展歷程和現狀，以及我國東部海域深部地質研究存在的科學問題，重點論述針對OBS深部地震探測的工作特點和技術難點，攻關研究形成的立體槍陣延遲激發(fā)震源設計、臺站數據凈化和速度反演等技術，提高了原始資料信噪比和反演精度。利用上述技術方法，在南黃海實施兩條OBS+地震臺站的海陸聯測

本書結合我國生態(tài)文明建設的國家戰(zhàn)略需求，依托國家重點研發(fā)計劃“場地土壤污染成因與治理技術”重點專項(2019YFC1804303)，緊密結合科研育人的內在要求，從培養(yǎng)高層次創(chuàng)新型人才知識結構需求出發(fā)，注重內容的理論性、系統(tǒng)性、前沿性和完整性。主要內容包括裂隙介質概念、結構與特性、裂隙介質水動力學基礎、裂隙介質中污染物基

研究金屬粉塵爆燃及抑制機理，對保障涉金屬粉塵工業(yè)生產安全具有重要意義。本書通過理論分析和實驗研究相結合的方法，對典型金屬粉塵爆炸特性及抑制機理進行研究，主要包括典型金屬粉塵爆炸火焰陣面結構、火焰陣面?zhèn)鞑バ袨�、火焰微觀精細結構特征等；不同階段爆炸壓力的演變規(guī)律；惰性粉體對典型金屬粉塵爆炸抑制機理；以天然多孔材料為載體，以

在浩瀚的太平洋里，有一座與世隔絕的小島，島上鳥語花香、生機盎然，生活著神秘而智慧的鹿靈族。盡管全球氣候變暖導致海平面漸漸升高，但因為速度較慢，大家并沒有太擔心。直到近期，地球氣候災害突然加劇，海平面開始快速升高，一場滅頂之災向鹿靈島悄然襲來�！禕R》面對地球浩劫，鹿靈族少年梓風臨危受命，和他的小伙伴們一起踏上了拯救地球

呼吸系統(tǒng)疾病是兒童最為常見的疾病，也是危害兒童健康的主要疾病。本書為中華醫(yī)學會繼續(xù)醫(yī)學教育用書，以整合當前**兒科呼吸治療進展為基礎，在整合醫(yī)學理論的指導下進行編寫，包括呼吸系統(tǒng)病理生理基礎、呼吸系統(tǒng)檢查常用手段、呼吸治療技術、常見呼吸道疾病治療實踐應用、探索和制訂規(guī)范化的兒科常見呼吸道疾病呼吸治療方案。本書能夠為廣大

本書共分50章，詳述了超聲醫(yī)學的發(fā)展概述，超聲成像基本原理，心臟解剖，心臟功能、冠狀動脈循環(huán)生理與臨床的聯系，超聲心動圖常用標準與切面、測量與正常值，心功能超聲評價，肺動脈壓力評估、二尖瓣狹窄與關閉不全、主動脈狹窄與關閉不全、三尖瓣狹窄與關閉不全等常見與罕見疾病的超聲心動圖的診斷要點。引導讀者將超聲心動圖的理論知識應用

超聲介入技術在治療透析患者血管通路并發(fā)癥方面有突出優(yōu)勢。本書主要介紹透析內瘺外周血管通路并發(fā)癥的超聲介入手術，也包含介入結合開放的雜交手術。本書通過案例解析的形式，不僅詳細闡述了每一個具體病例的處置全過程，而且著重分析手術方案設計的前因后果，總結了手術的心得體會與經驗教訓，并系統(tǒng)性歸納出內瘺通路各類并發(fā)癥的超聲介入手術

本書共9章，第1～3章從科室組織構架、管理制度等方面，介紹科室人員及設備的配置要求，科室質控工作考核，安全管理制度的執(zhí)行要求，以及醫(yī)、技、護不同級別人員的崗位職責；第4～6章側重日常檢查工作及護理操作規(guī)范，包括不同設備檢測要求及管理維護、影像檢查操作規(guī)范，影像護理安全管理等；第7～9章主要內容為圖像質量評價及影像系統(tǒng)維