本書系統(tǒng)介紹了凸優(yōu)化的理論和方法, 包括凸集、凸函數(shù)、凸優(yōu)化問題、對偶問題、無約束凸優(yōu)化問題的最速下降方法和Newton 方法、具有線性等式約束的凸優(yōu)化問題的Newton 型方法和具有不等式約束的凸優(yōu)化問題的內(nèi)點(diǎn)法, 還介紹了線性半定規(guī)劃的一些性質(zhì)和算法, 并對目標(biāo)函數(shù)具有可分結(jié)構(gòu)的一類凸優(yōu)化問題, 介紹了基本的交替方向乘子方法. 本書對介紹的各種概念、性質(zhì)、算法，除了嚴(yán)格的描述或推導(dǎo), 也通過一些例子和圖示, 幫助讀者更好地從直觀上或具體實(shí)例中理解所介紹的內(nèi)容.