隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，智能感知與泛在互聯(lián)為解決安全、擁堵和管理等交通問題提供了一種新途徑。智能網(wǎng)聯(lián)車輛是智能感知與泛在互聯(lián)的典型融合應(yīng)用，自提出以來受到工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和政府部門的廣泛關(guān)注。數(shù)據(jù)感知、車路交互、智能決策、協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)成為當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)車輛技術(shù)的研究熱點。《網(wǎng)聯(lián)車輛協(xié)同感知與智能決策》詳細(xì)介紹了作者在網(wǎng)聯(lián)車輛協(xié)同感知與智能決策方面的研究成果，主要內(nèi)容包括車輛自身狀態(tài)感知、車輛高精度定位、車路協(xié)同信息交互、行車安全智能決策，重點闡述了多源信息融合條件下車輛航姿精準(zhǔn)估計策略、GPS盲區(qū)下車輛高精度定位方法、車輛同步定位和地圖構(gòu)建技術(shù)、多種傳輸模式下車路信息通信性能測試分析、車路信息交互中接入系統(tǒng)的資源調(diào)度以及車路協(xié)同中防碰撞預(yù)警、變道與超車輔助決策。