以全球變暖為核心的全球氣候變化已經(jīng)對全球生態(tài)、經(jīng)濟、社會、政治產(chǎn)生了重大影響，受到國際社會和各國政府的高度重視，認識和應對氣候變化成為全世界科學家、決策者、媒體和公眾共同關心的重大問題。然而，圍繞氣候變化的原因及影響、氣候科學的不確定性、二氧化碳減排的政治、經(jīng)濟決策等問題，存在著科學上的爭論及各種利益、政治勢力之間的博弈。本書以氣候科學中的不確定性為中心，分析了IPCC與氣候科學共識的本質，曲棍球桿曲線爭議和氣候門事件，討論了幾位對IPCC氣候科學共識持批評態(tài)度的氣候科學家的觀點。氣候變化事關人

本書以普及深海前沿科學技術為目的，以深海探測為主線，介紹了深海科學考察船、載人潛水器、無人遙控潛水器、無人自主潛水器、水下滑翔機、海底觀測網(wǎng)等當前重大深海裝備研發(fā)制造涉及的科學原理和關鍵技術，以及水下仿生機器人、水下無線通信、海底原位探測傳感器研發(fā)領域的前沿科學技術，并提供了國際上近半個世紀以來深海探測的實例和研究成果。

本書從火星的神話傳說開始講起，內容涵蓋火星的基本情況，人類探索火星的歷史發(fā)展、火星探測的形式和意義；并以我國的火星探測任務為背景，介紹了探測系統(tǒng)、環(huán)繞火星、降落火星、巡視火星，以及火星探測器設計過程中的細節(jié)問題；最后，將目光投向更遙遠的未來，引導讀者打開腦洞，對火星資源的利用、火星移民展開豐富的想象。

本書系“南海海域1:100萬海洋區(qū)域地質調查成果集成與應用研究”項目系列成果“南海及鄰域海洋地質系列叢書”的海洋災害地質學部分。本書從地球系統(tǒng)動力學的理論和方法論出發(fā)，根據(jù)近10年來廣州海洋地質調查局在南海及鄰域開展的1:100萬海洋區(qū)域地質調查及編圖的基礎上，以豐富的實測數(shù)據(jù)、圖表和**的資料成果和研究方法，闡述了我國南海及鄰域地質災害學概念、地質災害特征(地質災害類型、時空分布、危害及區(qū)劃)以及分布規(guī)律，并提出了地質災害防治措施與建議。

本書是一部簡易的“地球百科全書”，旨在通過介紹地球上的各種自然災害，展示地球的活動性以及人與自然的復雜關系。全書從宜居地球的角度出發(fā)，以地球能量為線索，把地震、火山、海嘯、天氣和氣候、洪水和干旱、滑坡和泥石流，以及近地空間等災害串聯(lián)為一個整體，引導讀者全面認識地球家園的結構、環(huán)境、歷史以及與人類的關系，理解地球與人類是一個共同生命體。在當前人地關系日益嚴峻的背景下，本書對于提高讀者認識地球、敬畏自然、和諧相處、科學減災的意識具有重要意義。

本書系統(tǒng)地闡述了毫米級地球參考架和EOP(地球定向參數(shù))確定的現(xiàn)狀、原理、所依賴的多種空間大地測量技術內混合方法和技術間綜合方法及相應結果的分析，同時介紹了國際上最前沿的非線性地球參考架和EOP確定方法及野值和未標注的跳變探測等。為滿足我國衛(wèi)星導航、航空航天和地面實時監(jiān)測應用及高精度時空基準的需要，又對EOP預報、區(qū)域地球參考架和EOP確定方法及結果進行了介紹和分析，形成了一套中國地球自轉與參考系服務系統(tǒng)(CERS)產(chǎn)品。

本書系統(tǒng)地介紹了衛(wèi)星激光測距（satellitelaserranging，SLR）技術及其應用，從SLR發(fā)展歷史、作用和應用現(xiàn)狀出發(fā)，介紹了SLR測量所用到的時間坐標系統(tǒng)，闡述了SLR衛(wèi)星運動方程及其動力學模型、SLR測量原理、SLR觀測方程及其觀測模型，講述了SLR數(shù)據(jù)處理方法及其7個主要應用，最后介紹了激光測月。本書對SLR基本概念、數(shù)據(jù)處理原理、方法、應用及處理軟件進行了完整闡述，將SLR基本理論知識、數(shù)據(jù)處理技巧和**應用相結合，從SLR基本應用到**應用及未來可能應用前景給予了全面介紹

本書系統(tǒng)地介紹了導航衛(wèi)星輻射壓，包括太陽輻射壓（即太陽光壓）、地球輻射壓、衛(wèi)星熱輻射壓和衛(wèi)星天線電磁輻射壓等建模現(xiàn)狀、機理、方法，結合實測數(shù)據(jù)進行建模試驗和結果分析，并針對太陽輻照度變化和考慮地球扁率與大氣效應的地影模型進行了深入研究，指出目前的精密定軌精度必須考慮它們的影響，形成了適用于導航衛(wèi)星特別是我國北斗衛(wèi)星精密定軌的綜合輻射壓攝動模型，為進一步提高衛(wèi)星導航系統(tǒng)定軌定位的精度及可用性提供支撐。

本書對同時定位與建圖（SLAM）的理論、方法及應用進行了全面的介紹。本書涵蓋了基礎理論、激光和視覺SLAM算法及產(chǎn)業(yè)應用三個方面內容。本書還通過線上資源提供代碼和豐富的補充材料，以幫助讀者更細致地掌握SLAM的技術要領。

暴脹宇宙學在過去20年發(fā)展歷程中已經(jīng)解決了宇宙的標準熱大爆炸模型中存在的許多嚴重問題.利用其原創(chuàng)的方法,本書解釋了現(xiàn)代宇宙學的基礎,并且闡明了理論結果的來源.本書分為兩個部分:第一部分處理均勻及各向同性的宇宙模型,而第二部分討論初始不均勻性如何解釋我們觀測到的宇宙結構.本書為一些傳統(tǒng)上高度依賴于數(shù)值計算的論題,例如原初核合成、復合、宇宙微波背景輻射各向異性等,提供了解析處理方法.暴脹以及量子宇宙學擾動理論講述得尤為詳盡.通過討論更具推測性質的想法,本書將讀者引領到目前宇宙學研究的前沿.