本書系統(tǒng)介紹了串并聯(lián)機(jī)構(gòu)耦合分析與控制的主要技術(shù)，內(nèi)容包括對(duì)串并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合耦合分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)耦合分析、耦合誤差分析、機(jī)電耦合分析及耦合控制，最后，從多個(gè)角度對(duì)串并聯(lián)機(jī)構(gòu)在工程實(shí)際中的應(yīng)用進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本書可供從事串并聯(lián)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人控制相關(guān)研究的科研人員和工程技術(shù)人員閱讀參考，也可作為相關(guān)專業(yè)的研究生或高年級(jí)本科生的教材使用。

時(shí)滯是一種普遍存在的現(xiàn)象，是導(dǎo)致控制器性能變差和系統(tǒng)失穩(wěn)的重要因素。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模增大，新能源發(fā)電占比提髙，控制響應(yīng)趨快，電力系統(tǒng)發(fā)輸配用環(huán)節(jié)、控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)及信息通信的時(shí)滯效應(yīng)愈發(fā)顯著。特征值計(jì)箅是揭示時(shí)滯對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性影響機(jī)理和優(yōu)化設(shè)計(jì)控制器以消除時(shí)滯不利影響的基礎(chǔ)。本書將電力系統(tǒng)與數(shù)值計(jì)箅和矩陣?yán)碚撋疃热诤�，系統(tǒng)地論述了基于譜離散化的大規(guī)模時(shí)滯電力系統(tǒng)特征值計(jì)算理論和關(guān)鍵技術(shù)，反映了該領(lǐng)域的**進(jìn)展。本書分5篇，共23章，基礎(chǔ)篇建立了時(shí)滯電力系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性分析模型，方法篇提出了基于

本書闡述了復(fù)雜有源配電網(wǎng)仿真基礎(chǔ)理論與方法，主要內(nèi)容包括復(fù)雜有源配電網(wǎng)建�；�礎(chǔ)理論、負(fù)荷及設(shè)備建模方法、新型設(shè)備多時(shí)間尺度暫態(tài)建模方法、離線/在線仿真理論、分布式并行及快速仿真理論、數(shù)�；旌细咝阅芊抡胬碚摵推脚_(tái)構(gòu)建方法、CPS仿真理論與平臺(tái)構(gòu)建及驗(yàn)證方法。

全書共九章，主要圍繞接地參數(shù)計(jì)算和接地參數(shù)測(cè)量兩方面內(nèi)容展開。主要內(nèi)容包括：接地的基本概念、水平分層土壤介質(zhì)格林函數(shù)的數(shù)值計(jì)算、水平分層土壤電阻率測(cè)量及其參數(shù)計(jì)算、接地網(wǎng)的接地參數(shù)計(jì)算、土壤中接地極的腐蝕過程、腐蝕接地網(wǎng)接地參數(shù)數(shù)值計(jì)算方法、工頻接地電阻的測(cè)量方法、桿塔沖擊接地電阻的測(cè)量方法、桿塔接地網(wǎng)的腐蝕診斷方法。

針對(duì)現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)度呈現(xiàn)的特征和問題，本書試圖從計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和能源革命的新時(shí)代背景出發(fā)，重新審視電力系統(tǒng)調(diào)度框架，提供全新的解決思路。全書共8章，包括現(xiàn)代電力系統(tǒng)調(diào)度的發(fā)展概況、短期負(fù)荷預(yù)測(cè)、發(fā)電側(cè)調(diào)度、負(fù)荷側(cè)調(diào)度、互動(dòng)式調(diào)度、考慮新能源的電網(wǎng)調(diào)度、智能優(yōu)化算法在電力調(diào)度中的應(yīng)用、虛擬發(fā)電廠和微電網(wǎng)能源管理系統(tǒng)。

本書在智能電網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)上，結(jié)合智能變電站技術(shù)和廣域通信技術(shù)給予繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展契機(jī)，分析電網(wǎng)傳統(tǒng)繼電保護(hù)應(yīng)對(duì)復(fù)雜電力系統(tǒng)存在的整定配合困難、延時(shí)長、自適應(yīng)差等問題，闡述面向區(qū)域電網(wǎng)多源信息的區(qū)域性保護(hù)構(gòu)成及其關(guān)鍵技術(shù)，對(duì)支撐智能電網(wǎng)建設(shè)具有重要意義。本書分為7章，主要包括區(qū)域性保護(hù)概念、區(qū)域保護(hù)分區(qū)與實(shí)現(xiàn)方法、基于電流變換的電流差動(dòng)保護(hù)新原理、基于多信息融合的區(qū)域保護(hù)原理、緊急功率支援下的重合閘附加穩(wěn)定控制策略與區(qū)域保護(hù)通信迂回技術(shù)等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)性構(gòu)建了智能全景系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及智能全景電網(wǎng)架構(gòu)，開展了相關(guān)技術(shù)體系在現(xiàn)代電網(wǎng)的應(yīng)用實(shí)踐。重點(diǎn)闡述了互聯(lián)大電網(wǎng)多元基礎(chǔ)信息一體化實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)設(shè)備元件集測(cè)辨建模、在線超實(shí)時(shí)機(jī)電-電磁混合仿真、安全穩(wěn)定態(tài)勢(shì)量化評(píng)估及智能全景電網(wǎng)時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)支撐技術(shù)。基于先進(jìn)大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)研發(fā)的大電網(wǎng)在線綜合動(dòng)態(tài)安全穩(wěn)定智能評(píng)估系統(tǒng)，既可應(yīng)用于國家電網(wǎng)各級(jí)調(diào)控中心，也可推廣應(yīng)用于電力系統(tǒng)有關(guān)科研、規(guī)劃及咨詢等領(lǐng)域，還可以推廣應(yīng)用到智能交通、智能應(yīng)急和智慧城市等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)智能監(jiān)控領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用

環(huán)保絕緣氣體的研究及應(yīng)用既符合綠色、低碳的發(fā)展理念，也是解決輸配電制造業(yè)對(duì)強(qiáng)溫室氣體SF6依賴使用問題的根本之策。本書圍繞環(huán)保絕緣氣體及設(shè)備研發(fā)，介紹了主要研究手段和方法，重點(diǎn)對(duì)目前主流環(huán)保絕緣氣體的基礎(chǔ)物化特性、絕緣及滅弧性能、穩(wěn)定性及分解特性、設(shè)備材料相容性及生物安全性進(jìn)行了深入分析與探討，評(píng)估了各類環(huán)保絕緣氣體的應(yīng)用潛力，還介紹了環(huán)保氣體絕緣設(shè)備國內(nèi)外研發(fā)及應(yīng)用情況，以及環(huán)保氣體絕緣設(shè)備運(yùn)維監(jiān)測(cè)技術(shù)。

本書是“現(xiàn)代電力系統(tǒng)叢書”之一，叢書由著名電力系統(tǒng)專家盧強(qiáng)院士策劃并領(lǐng)導(dǎo)相關(guān)學(xué)者撰寫，截至目前該系列叢書已出版十本，叢書在提高我國電力系統(tǒng)學(xué)術(shù)水平和高層次人才培養(yǎng)方面具有重要作用。本書主要介紹了現(xiàn)場應(yīng)用較多的繼電保護(hù)新技術(shù)，如高壓線路光纖電流差動(dòng)保護(hù)、工頻變化量距離保護(hù)等；同時(shí)在本科電力系統(tǒng)繼電保護(hù)原理基礎(chǔ)上增加了直流保護(hù)、行波保護(hù)、系統(tǒng)保護(hù)等內(nèi)容，以期擴(kuò)大繼電保護(hù)學(xué)科范疇和研究人員的視野。

本書系統(tǒng)地介紹了電力系統(tǒng)穩(wěn)定性基礎(chǔ)研究體系，提供了研究電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的普適方法。首先梳理電力系統(tǒng)穩(wěn)定問題的歷史發(fā)展脈絡(luò)，明確電力系統(tǒng)穩(wěn)定性相關(guān)術(shù)語的定義，總結(jié)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究體系和研究路徑。然后介紹電力系統(tǒng)穩(wěn)定性研究路徑的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)，包括電力系統(tǒng)功率特性、電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性以及動(dòng)態(tài)分析方法。在此基礎(chǔ)上，介紹電力系統(tǒng)在靜態(tài)、暫態(tài)和振蕩過程中涉及的穩(wěn)定機(jī)理、穩(wěn)定特性以及各類穩(wěn)定分析方法和穩(wěn)定分析判據(jù)。最后介紹電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的提升方法，包括電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定、暫態(tài)穩(wěn)定和振蕩穩(wěn)定的控制機(jī)理及其所對(duì)應(yīng)的規(guī)劃和