本書的內(nèi)容包括航天器總體設(shè)計(jì)的藝術(shù)，空間環(huán)境對(duì)人類航天活動(dòng)的影響，航天器控制技術(shù)，航天器系統(tǒng)工程，小衛(wèi)星應(yīng)用模式，模塊化衛(wèi)星，國際最新星際探索的創(chuàng)新概念和奇妙案例，包括金星探測(cè)器、帆式航天器、木衛(wèi)二機(jī)器人、可重構(gòu)組合式立方體衛(wèi)星、變形金剛機(jī)器人以及潛在的小行星探測(cè)概念設(shè)計(jì)等等。

偵察衛(wèi)星是現(xiàn)代國防不可或缺的科技裝備，因作用特殊、功能獨(dú)特，在衛(wèi)星家族中十分神秘，被稱為衛(wèi)星家族里的“皇冠”。它是獲取戰(zhàn)略情報(bào)、掌握目標(biāo)變化、監(jiān)視戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)的主要手段，具有不受國界限制、偵察范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，受到世界主要大國特別是軍事強(qiáng)國的高度重視。本書以科學(xué)視角，以通俗易懂的語言將偵察衛(wèi)星這一復(fù)雜系統(tǒng)呈現(xiàn)給讀者，生動(dòng)講述了偵察衛(wèi)星的誕生和發(fā)展歷程，描述了其分類、原理、應(yīng)用及未來，揭開了蒙在偵察衛(wèi)星上的神秘面紗，兼顧科學(xué)性和可讀性，對(duì)提高國防意識(shí)、普及科學(xué)知識(shí)、弘揚(yáng)科學(xué)精神有著重要的意義。

本書闡述無人飛行器獲取的視頻數(shù)據(jù)處理與分析的相關(guān)技術(shù)和方法。首先，結(jié)合無人飛行器視頻影像數(shù)據(jù)特性，介紹無人飛行器目標(biāo)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。然后，針對(duì)無人飛行器搭載平臺(tái)，討論視頻影像目標(biāo)定位技術(shù)，內(nèi)容包括攝像機(jī)成像幾何模型、攝像機(jī)幾何標(biāo)定、地面移動(dòng)目標(biāo)快速定位。最后，討論無人飛行器視頻影像處理與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分析技術(shù)，內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)估計(jì)、視頻編碼、視頻影像處理、序列影像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與序列影像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤。

本書分析了人工智能技術(shù)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的必要性和可行性，探索了人工智能在航天領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和總體設(shè)計(jì)，分析了人工智能技術(shù)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的運(yùn)作機(jī)理與發(fā)展趨勢(shì)，提出了人工智能技術(shù)在航天領(lǐng)域應(yīng)用的總體思路和基本原則、目標(biāo)任務(wù)與重點(diǎn)領(lǐng)域以及對(duì)策措施。

新型空間載荷要求發(fā)展高精度、高穩(wěn)定度的先進(jìn)航天器，本書圍繞先進(jìn)航天器的精確動(dòng)力學(xué)與控制技術(shù)，結(jié)合作者在先進(jìn)航天器研究領(lǐng)域的**研究成果，對(duì)先進(jìn)航天器的技術(shù)難題展開討論并提出可行的解決方法。本書主要介紹分離式超靜超穩(wěn)航天器微動(dòng)力學(xué)機(jī)理及控制、航天器姿軌一體化建模及控制、大型柔性航天器微振動(dòng)建模及補(bǔ)償控制、先進(jìn)航天器非線性動(dòng)力學(xué)及控制、激光碎片清理設(shè)計(jì)及空間高精度跟蹤瞄準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)等。

本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護(hù)與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗(yàn)和數(shù)值仿真方法。試驗(yàn)方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設(shè)備及其原理,以及試驗(yàn)涉及到的測(cè)試與數(shù)據(jù)處理技術(shù);數(shù)值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內(nèi)容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值仿真算例。

本書主要介紹高超聲速飛行器發(fā)展歷程及趨勢(shì)、非線性控制基礎(chǔ)、高超聲速飛行器數(shù)學(xué)模型及分析、高超聲速飛行器單向輔助面滑�？v向飛行控制、高超聲速飛行器單向輔助面滑模協(xié)調(diào)控制、高超聲速飛行器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)姿態(tài)控制、高超聲速飛行器魯棒軌跡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內(nèi)容簡(jiǎn)介空間非合作目標(biāo)安全接近控制是航天器在軌服務(wù)任務(wù)的基礎(chǔ)技術(shù)。本書考慮空間非合作目標(biāo)的翻滾運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜外形、不確定條件等影響因素，研究了目標(biāo)外形表征、近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)建模、可達(dá)域構(gòu)建與碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等問題，提出了多種復(fù)雜條件下的非合作目標(biāo)安全接近控制方法，并結(jié)合地面實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和在軌飛行實(shí)驗(yàn)對(duì)相關(guān)方法進(jìn)行了驗(yàn)證。本書系統(tǒng)闡述了作者團(tuán)隊(duì)持續(xù)十余年的研究成果，可為我國開展復(fù)雜條件下的在軌服務(wù)任務(wù)提供理論支撐。

本書聚焦空間多體航天器各個(gè)模塊之間的接觸與相對(duì)滑動(dòng)動(dòng)力學(xué)與控制問題，著重考慮目標(biāo)與機(jī)械臂之間復(fù)雜接觸環(huán)境的建模問題，提出了基于拓展自由度的動(dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、組合體穩(wěn)定控制等一系列方法。全書共分為兩大部分：第一部分從理論角度，介紹了動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)識(shí)別等相關(guān)問題，包括傳統(tǒng)空間多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模理論、拓展自由度建模方法、多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)測(cè)量與參數(shù)識(shí)別技術(shù)等內(nèi)容；第二部分從工程應(yīng)用場(chǎng)景角度，主要聚焦控制技術(shù)相關(guān)問題，通過幾個(gè)具體的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任務(wù)中所起到的作用。本書

本書基于新型空間機(jī)動(dòng)任務(wù)對(duì)大推力和高比沖推力器的應(yīng)用需求，主要介紹了融合氫氧爆震燃燒與等離子體電磁加速機(jī)理發(fā)展而成的一種空間電化學(xué)復(fù)合推進(jìn)技術(shù)。該技術(shù)將燃燒反應(yīng)釋放的化學(xué)能與電源提供的電能同時(shí)高效地利用，從而實(shí)現(xiàn)較大的推力和適中的比沖。本書首先介紹了空間推進(jìn)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及新型空間任務(wù)對(duì)其提出的技術(shù)要求，然后介紹了磁等離子體推進(jìn)和脈沖爆震發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)，接著對(duì)電化學(xué)復(fù)合推力器關(guān)鍵部件復(fù)合加速腔、電源及工質(zhì)供給模塊的方案設(shè)計(jì)及地面實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證樣機(jī)研制與性能評(píng)估情況進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后探索了相關(guān)數(shù)值模擬技術(shù)