"本書(shū)圍繞火星探測(cè)器在著陸過(guò)程中防熱大底和背罩分離的關(guān)鍵技術(shù),采用索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行地面模擬實(shí)驗(yàn),詳細(xì)介紹了索驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的構(gòu)建、理論研究和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證過(guò)程,包括繩索的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)索力傳遞特性,以及擾動(dòng)力的施加策略。通過(guò)數(shù)值計(jì)算和有限元法,探討了多種因素對(duì)索力傳遞特性的影響,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論模型的有效性。此外,本書(shū)設(shè)計(jì)了擾動(dòng)力施加單元,并優(yōu)化了其數(shù)量和位置布局,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)方法確保了模擬實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和可靠性。最后,對(duì)火星探測(cè)任務(wù)的真實(shí)件進(jìn)行了最終驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)需求。本書(shū)可供從事繩索驅(qū)動(dòng)和

執(zhí)行航天任務(wù)的各類(lèi)飛行器在返回地球大氣時(shí)往往具有極高的再入速度，有些甚至超過(guò)第二宇宙速度，導(dǎo)致飛行器面臨嚴(yán)酷復(fù)雜的高溫氣動(dòng)環(huán)境，如何盡可能全面準(zhǔn)確地獲取飛行試驗(yàn)中包括流動(dòng)特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)問(wèn)題和工程問(wèn)題的重要瓶頸。長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)的高超聲速試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)主要圍繞地面試驗(yàn)開(kāi)展，飛行測(cè)試技術(shù)發(fā)展不足，測(cè)試?yán)碚撗芯坎簧�，飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)開(kāi)放共享程度不高，測(cè)試需求與技術(shù)準(zhǔn)入存在矛盾壁壘，先進(jìn)傳感器大幅受制于國(guó)外。因此本報(bào)告在梳理我國(guó)飛行測(cè)試技術(shù)現(xiàn)狀、

人類(lèi)歷史上首個(gè)空間站禮炮1號(hào)于1971年成功發(fā)射升空。2021年4月29日，天和核心艙由長(zhǎng)征五號(hào)B遙二運(yùn)載火箭搭載在中國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)點(diǎn)火升空，標(biāo)志著中國(guó)空間站在軌組裝建造全面展開(kāi)。2022年底中國(guó)空間站全面建成，全面實(shí)現(xiàn)了載人航天工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)。本書(shū)內(nèi)容涵蓋：第一代到第四代空間站的發(fā)展概況；載人航天關(guān)鍵技術(shù)，包括運(yùn)載火箭技術(shù)、飛船技術(shù)、空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)、太空行走技術(shù)以及空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)；國(guó)際空間站的結(jié)構(gòu)、主要艙段和主要科學(xué)研究方向；我國(guó)空間站的整體結(jié)構(gòu)和主要科學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；以及空間站

本書(shū)以世界時(shí)測(cè)量及航天器精密定軌的需求為應(yīng)用背景，從髙精度光纖干涉儀技術(shù)研究和設(shè)計(jì)的角度，系統(tǒng)論述了高精度光纖干涉儀及其應(yīng)用于世界時(shí)測(cè)量的有關(guān)理論和工程實(shí)踐問(wèn)題。全書(shū)共分9章，主要包括時(shí)間系統(tǒng)、地球的空間姿態(tài)與世界時(shí)參數(shù)的作用、典型的世界時(shí)高精度測(cè)量技術(shù)，同時(shí)重點(diǎn)闡述了世界時(shí)測(cè)量用高精度光纖干涉儀原理與技術(shù)方案、提髙世界時(shí)測(cè)量用高精度光纖干涉儀精度的關(guān)鍵技術(shù)、基于髙精度光纖干涉儀的世界時(shí)測(cè)量精密環(huán)境構(gòu)建技術(shù)以及基于高精度光纖干涉儀的世界時(shí)測(cè)量與數(shù)據(jù)處理方法，另外還討論了髙精度光纖干涉測(cè)量技術(shù)在其

本書(shū)是介紹美國(guó)航空航天局（NASA）肯尼迪航天中心的建設(shè)歷史和航天成就的科普讀物。全書(shū)分六個(gè)部分回顧了肯尼迪航天中心從項(xiàng)目選址、原型設(shè)計(jì)、建設(shè)、遇到的挑戰(zhàn)、探月之旅到進(jìn)行國(guó)際空間站的建設(shè)的過(guò)程，是對(duì)美國(guó)航天史和成就的一個(gè)側(cè)寫(xiě)。書(shū)中收錄了150多幅壯觀的圖片，是以美國(guó)太空計(jì)劃參與者的視角撰寫(xiě)的關(guān)于這個(gè)重要航天中心的完整歷史。本書(shū)中也包括對(duì)非常引人關(guān)注的阿波羅計(jì)劃和登月計(jì)劃等的介紹。

本書(shū)主要介紹飛行器制導(dǎo)技術(shù)相關(guān)的內(nèi)容，介紹了這些技術(shù)的研究背景、問(wèn)題描述和解決方法。主要內(nèi)容有：經(jīng)典導(dǎo)引方法、基于滑�？刂频哪┙羌s束制導(dǎo)方法、基于預(yù)設(shè)性能控制的攻擊時(shí)間控制制導(dǎo)方法、基于時(shí)間一致性的二維和三維協(xié)同制導(dǎo)方法、基于分布式觀測(cè)器的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、多群組飛行器攻擊時(shí)間控制協(xié)同制導(dǎo)方法、考慮執(zhí)行結(jié)構(gòu)部分失效的容錯(cuò)協(xié)同制導(dǎo)方法、連續(xù)切換固定時(shí)間收斂的多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、從飛行器GPS目標(biāo)定位失效時(shí)的主-從多飛行器協(xié)同制導(dǎo)方法、基于分布式觀測(cè)器的從飛行器目標(biāo)定位失效協(xié)同制導(dǎo)方法和多飛行

航天是高新技術(shù)聚集的領(lǐng)域，一直都處于科學(xué)技術(shù)的前沿、國(guó)家戰(zhàn)略的前沿、社會(huì)發(fā)展的前沿。人工智能的發(fā)展和最新成果的廣泛應(yīng)用為航天技術(shù)研究開(kāi)創(chuàng)了新的領(lǐng)域。本書(shū)介紹了人工智能在航天操控領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)以及未來(lái)的可能應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)。主要以智能航天器、空間智能機(jī)器人等為對(duì)象，面向近地應(yīng)用、載人航天、月球/深空探測(cè)、天文觀測(cè)、行星發(fā)現(xiàn)等領(lǐng)域，通過(guò)闡釋相關(guān)基礎(chǔ)理論與最新研究成果，展示了如何利用人工智能技術(shù)解決智能空間操控的相關(guān)問(wèn)題，例如環(huán)境感知、故障容錯(cuò)、決策規(guī)劃、多智協(xié)同等。本書(shū)體現(xiàn)了“人工智能+空間操控”的深

本書(shū)針對(duì)戰(zhàn)斗機(jī)過(guò)失速機(jī)動(dòng)和高超聲速飛行器巡航飛行兩類(lèi)飛行控制需求，力圖利用動(dòng)態(tài)面控制算法簡(jiǎn)單、過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)好、魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)，將動(dòng)態(tài)面控制與工程實(shí)踐相結(jié)合，提出一系列動(dòng)態(tài)面自適應(yīng)飛行控制方法，有效解決兩類(lèi)飛行控制非線性、不確定、多變量耦合控制的難題。全書(shū)按照“建模→控制→仿真”的知識(shí)邏輯和“控制理論→飛行控制→仿真驗(yàn)證”的結(jié)構(gòu)體系，劃分為基礎(chǔ)理論、模型建立、控制理論、飛行控制、仿真驗(yàn)證五個(gè)模塊內(nèi)容，研究飛行動(dòng)力學(xué)模型建立以及嚴(yán)反饋塊控、直接自適應(yīng)、控制增益方向未知、預(yù)設(shè)性能、遞歸滑模、非線性增益

本書(shū)主要介紹了泵噴水動(dòng)力和流噪聲特性。全書(shū)共分為十章，首先介紹了泵噴推進(jìn)器的設(shè)計(jì)原理和方法以及案例，然后介紹了泵噴推進(jìn)器的流場(chǎng)計(jì)算方法以及流場(chǎng)特性，包括泵噴的導(dǎo)管參數(shù)、轉(zhuǎn)子參數(shù)、定子參數(shù)對(duì)泵噴推進(jìn)器流場(chǎng)的影響研究。隨后，在流場(chǎng)研究的基礎(chǔ)上，介紹了泵噴推進(jìn)器的流噪聲數(shù)值預(yù)報(bào)方法及流噪聲特性，并提出了基于鋸齒結(jié)構(gòu)的泵噴推進(jìn)器降噪方法。最后，介紹了泵噴推進(jìn)器的流場(chǎng)和噪聲實(shí)驗(yàn)測(cè)試研究。本書(shū)可供從事水下航行體噪聲方面的研究人員和工程設(shè)計(jì)者參考，有望對(duì)推動(dòng)國(guó)內(nèi)新一代低噪聲泵噴和安靜型潛艇方面起到積極的作用。

未來(lái)人類(lèi)將逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)系各大行星系統(tǒng)、小行星帶以及太陽(yáng)系邊緣的探測(cè)，這對(duì)深空通信提出了更高的服務(wù)質(zhì)量需求。針對(duì)超遠(yuǎn)距離、超長(zhǎng)時(shí)間、探測(cè)器發(fā)射功率受限等因素對(duì)行星際通信能力帶來(lái)的制約，《行星際網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化》圍繞行星際通信網(wǎng)絡(luò)信息傳輸系統(tǒng)性能優(yōu)化目標(biāo)，首先在第2章給出了行星際通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，然后在第3、4、5章分別從行星際骨干網(wǎng)絡(luò)、地外天體接入鏈路、地外天體表面設(shè)施三個(gè)層面系統(tǒng)性地給出了行星際通信網(wǎng)絡(luò)信息傳輸性能提升方法，最后在第6章給出了信息傳輸技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)并對(duì)行星際探