本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。 全書共分9章：第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學(xué)模型，第3章時域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正，第7章線性離散系統(tǒng)與三變換，第8章狀態(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應(yīng)用和分析。書末附有5個附錄。每章附有習(xí)題，附錄E有部分習(xí)題參考答案。 本書的特點(diǎn)是：淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論；重點(diǎn)闡述共性問題，適應(yīng)拓寬專業(yè)口徑的需要；不苛求嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推證，從直觀的物理概念出發(fā)分析問題、解決問題；特別重視工程

本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時域和頻域理論，如系統(tǒng)的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設(shè)計方法的運(yùn)用等。本書從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實(shí)例，以時域分析方法為主線，時域分析和頻域分析并進(jìn)，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，利用直觀的物理概念，引出系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)指標(biāo)之間的內(nèi)在聯(lián)系。

本書是根據(jù)全國高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會最新制定的《2024年7月（本）自學(xué)考試大綱》，為參加高等教育自學(xué)考試的考生編寫的教材。編寫過程中，本書參考了國內(nèi)外目前比較經(jīng)典的教材，并結(jié)合編者多年來從事相關(guān)課程的教學(xué)心得，以及編寫教材的經(jīng)驗和體會，選材適當(dāng)、敘述簡潔且針對要點(diǎn)，符合自學(xué)考試的特點(diǎn)與要求。全書共分8章，內(nèi)容有自動控制系統(tǒng)概述、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性分析、線性系統(tǒng)的動態(tài)時域分析、線性系統(tǒng)的頻域分析、線性系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)的分析、采樣控制系統(tǒng)的分析。為了便于自學(xué)，

本書深入淺出地介紹了自動控制系統(tǒng)的基本理論、各種分析方法及工程應(yīng)用，主要內(nèi)容包括線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性控制系統(tǒng)的分析方法、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、線性控制系統(tǒng)的校正設(shè)計、離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計等。全書內(nèi)容取材新穎，闡述深入淺出。為了便于自學(xué)，各章均給出了自動控制原理MATLAB仿真的常用命令以及豐富的例題和習(xí)題。

本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。主要內(nèi)容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)

本書系統(tǒng)性介紹動態(tài)規(guī)劃與**控制，包括動態(tài)規(guī)劃算法、確定性系統(tǒng)與隨機(jī)最短路問題、確定性連續(xù)時間**控制、狀態(tài)信息完整的問題、狀態(tài)信息缺失的問題、次優(yōu)與適應(yīng)控制、無窮階段問題等。

作為《自動控制原理》（第二版）（孫優(yōu)賢主編，書號：978-7-122-42524-9）的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書，本書緊緊圍繞自動控制原理的知識點(diǎn)進(jìn)行編寫，內(nèi)容與體例均方便讀者自學(xué)。全書由9章正文與附錄組成。正文的9章與配套教材完全一致，分別為：概述、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、連續(xù)時間控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、根軌跡分析法、頻率特性分析法、線性離散時間控制系統(tǒng)分析與綜合、線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法、非線性系統(tǒng)分析。每章又由五個部分組成，即基本要求、知識點(diǎn)與重要公式、典型例題精選

本書系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，并注重闡述基本理論、基本概念和綜合分析方法。本書共分9章，主要內(nèi)容包括：緒論、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率分析法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)以及現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)的部分內(nèi)容與非線性系統(tǒng)分析。本書重點(diǎn)突出，層次分明，理論聯(lián)系實(shí)際。各章不僅介紹MATLAB相關(guān)應(yīng)用的內(nèi)容，而且有一定數(shù)量的典型例題分析。

本書從適應(yīng)教學(xué)研究型大學(xué)的要求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較系統(tǒng)地介紹了自動控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應(yīng)用。本書共8章，包括：引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。本書重點(diǎn)突出，敘述深入淺出，文字簡明流暢，實(shí)用性強(qiáng)。書中除有一般性的例題和習(xí)題外，另有典型實(shí)例貫穿教材始終，每章還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計方面的應(yīng)用。每章都設(shè)有導(dǎo)讀和小結(jié)，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和總結(jié)。本

奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等實(shí)際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設(shè)計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設(shè)計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設(shè)計與故障檢測、時滯奇異跳變系統(tǒng)統(tǒng)一框架下的擴(kuò)展耗散控制、時滯Ito隨機(jī)奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與控制等內(nèi)容。