本書將理論和實(shí)踐結(jié)合在一起，一方面先從理論上闡明基本原理，然后結(jié)合實(shí)際應(yīng)用介紹理論實(shí)現(xiàn)的過程和方法，比如電流環(huán)控制器、電流控制策略與濾波器相關(guān)設(shè)計(jì)部分。另一方面，選取一些實(shí)際生產(chǎn)中常用的問題，然后推導(dǎo)其中蘊(yùn)含的理論知識，進(jìn)一步加深理解，比如主動(dòng)發(fā)電原理分析、主動(dòng)短路分析等。除此之外，本書還詳細(xì)介紹了參數(shù)辨識和觀測器在電機(jī)控制中的實(shí)際應(yīng)用，包括電阻、電感、磁鏈等參數(shù)的辨識，負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器、電壓擾動(dòng)觀測器以及旋變的軟件解碼等。本書中的所有問題都來源于電機(jī)產(chǎn)品開發(fā)實(shí)戰(zhàn)，具有較好的應(yīng)用價(jià)值和實(shí)踐指導(dǎo)意義

本書主要講述電機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理論及現(xiàn)代電機(jī)設(shè)計(jì)常用的分析方法，全書共13章。首先，從教學(xué)和工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)，通過設(shè)置電機(jī)主要尺寸計(jì)算、繞組與鐵心設(shè)計(jì)、磁路設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、性能及發(fā)熱冷卻計(jì)算等關(guān)鍵知識構(gòu)建電機(jī)設(shè)計(jì)的完整知識體系，深入透徹地講解了電機(jī)設(shè)計(jì)的基本理論知識及電機(jī)設(shè)計(jì)流程，傳授給讀者系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)知識；其次，根據(jù)行業(yè)發(fā)展趨勢，給出感應(yīng)電動(dòng)機(jī)及永磁電機(jī)典型機(jī)種的電機(jī)設(shè)計(jì)程序及算例，將理論與實(shí)踐結(jié)合，提升讀者電機(jī)設(shè)計(jì)的實(shí)踐能力；最后，對電機(jī)設(shè)計(jì)過程中常用的現(xiàn)代分析方法進(jìn)行講解，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)設(shè)

本書緊跟當(dāng)下技術(shù)革新的步伐，為了及時(shí)反映步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和直流無刷電機(jī)在控制領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用情況，立足應(yīng)用，采用彩色圖解與視頻講解結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了它們的驅(qū)動(dòng)控制原理、電機(jī)選型、應(yīng)用設(shè)置、維護(hù)保養(yǎng)、故障維修等知識，幫助讀者知曉其原理，會(huì)應(yīng)用、能維修。書中結(jié)合伺服、步進(jìn)、無刷電機(jī)在CNC、工業(yè)機(jī)器人、電動(dòng)車等領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)例，對驅(qū)動(dòng)器控制RS-232/485、CAN/模擬量、PWM脈寬調(diào)制以及單路、雙路、多路驅(qū)動(dòng)控制設(shè)置等讀者容易困擾的專業(yè)知識進(jìn)行了深入淺出的講解，全面提升讀者的認(rèn)知與故障分析

《旋轉(zhuǎn)電機(jī)偏心故障及環(huán)境耦合缺陷診斷技術(shù)》作者在旋轉(zhuǎn)電機(jī)多場耦合的數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)研究方面進(jìn)行了廣泛研究�！缎�轉(zhuǎn)電機(jī)偏心故障及環(huán)境耦合缺陷診斷技術(shù)》通過理論建模、數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)研究、信號處理相結(jié)合的研究方法，闡述了偏心故障及環(huán)境耦合缺陷對旋轉(zhuǎn)設(shè)備電磁場、結(jié)構(gòu)場、流場間的影響規(guī)律，旨在分析旋轉(zhuǎn)電機(jī)偏心故障及環(huán)境耦合缺陷對多場特性的作用機(jī)制，并從信號分析領(lǐng)域揭示旋轉(zhuǎn)電機(jī)典型故障信息與多場信號調(diào)制特征的關(guān)聯(lián)性。本書采用的信號分析方法創(chuàng)新性地揭示了不平衡激振力在多物理場間的傳遞特征及機(jī)制。此外，本書還包含

本書全面探索了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的故障診斷和故障預(yù)測的新興方法。作者從基本背景開始，描述了電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器故障的物理原理、影響故障和信號的設(shè)計(jì)和組件，以及信號的處理和分析。另外，本書基于描述這些信號的特征，介紹通常用于提取相關(guān)特征以診斷電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器健康狀況的方法、識別電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器健康狀態(tài)的方法、區(qū)分可能的故障及其嚴(yán)重性的方法，討論了用于識別故障趨勢和估計(jì)剩余使用壽命的工具。本書解決了故障診斷、故障預(yù)測和故障緩解之間的關(guān)系，有較高的應(yīng)用參考價(jià)值。

本書基于STM32G4電機(jī)控制開發(fā)套件，圍繞STM32G4入門與電機(jī)控制實(shí)戰(zhàn)進(jìn)行了系統(tǒng)的介紹。STM32G4入門部分從基礎(chǔ)認(rèn)識和操作入手，介紹STM32G4系列微控制器及生態(tài)資源、P-NUCLEOIHM03電機(jī)控制套件、軟件生態(tài)系統(tǒng)及開發(fā)工具的使用，給出了基于NUCLEO-G431RB開發(fā)板的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)例程；電機(jī)控制部分詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)控制技術(shù)，涵蓋電機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、控制原理及電機(jī)參數(shù)測量等關(guān)鍵內(nèi)容；在此基礎(chǔ)上還提供了基于P-NUCLEO-IHM03套件的電機(jī)入門級控制實(shí)

本書主要內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)設(shè)備概述、STEP7-Micro/WINSMART軟件使用、EasyBuilderPro軟件介紹、綜合實(shí)驗(yàn)，共四章。具體內(nèi)容包括：S7-200SMARTCPU、模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EMAM03、7寸觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)及絲杠副模塊等。

本書以圖文并茂的形式，向廣大讀者介紹了電機(jī)常用滾動(dòng)軸承的分類、代號表示方法、設(shè)計(jì)選型技術(shù)、潤滑的機(jī)理和選型、油路及潤滑設(shè)計(jì)、再潤滑的周期計(jì)算、壽命計(jì)算、裝配和拆卸工藝、外形尺寸和游隙的測量，電機(jī)運(yùn)行中的軸承噪聲與振動(dòng)分析、測量及故障處理，日常維護(hù)保養(yǎng)和運(yùn)行監(jiān)測，軸承失效分析、常見故障分析和判斷等方面的知識。后一章以問答的形式給出了一些軸承故障案例。附錄給出了常用滾動(dòng)軸承的使用參數(shù)、我國新舊軸承型號對比、中外軸承型號對比、常用軸承游隙等資料，供讀者選型時(shí)參考使用。本書可供電機(jī)設(shè)計(jì)和研究人員學(xué)習(xí)參考

相電流是電機(jī)控制系統(tǒng)矢量控制和保護(hù)策略的關(guān)鍵參數(shù)，脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是控制系統(tǒng)與變換器之間的“橋梁”�？煽�、精確的相電流檢測，以及高性能脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是提高控制系統(tǒng)性能的重要保障。本書重點(diǎn)討論了交流電機(jī)控制系統(tǒng)單電流傳感與脈沖寬度調(diào)制方法的原理和關(guān)鍵技術(shù)。全書共9章，分別介紹了電機(jī)控制器電流檢測方法、直流母線電流采樣方法、直流母線電流采樣空間矢量脈沖寬度調(diào)制、非對稱電壓空間矢量脈沖寬度調(diào)制、混合空間矢量脈沖寬度調(diào)制相電流重構(gòu)策略、誤差擴(kuò)大效應(yīng)及其抑制方法、T型三電平逆變器及電壓空間矢量調(diào)制、T型

本書從提高電機(jī)故障分析與診斷水平、提高電機(jī)運(yùn)行可靠性和降低維修成本的原則出發(fā)，本著兼顧故障分析的理論性、系統(tǒng)性，突出故障診斷方法的實(shí)用性、準(zhǔn)確性的原則，全面系統(tǒng)地分析了電機(jī)故障機(jī)理，詳細(xì)闡述了交流電機(jī)各種常見故障的診斷方法。全書共有12章，除第1章緒論外，分為三部分，部分主要討論了故障診斷的一些共性問題，包括：第2章電機(jī)診斷理論與智能診斷方法；第3章電機(jī)絕緣分析與診斷；第4章電機(jī)軸承故障診斷。第二部分用較多的篇幅分析了電動(dòng)機(jī)的故障診斷技術(shù)，包括：第5章電動(dòng)機(jī)故障分析；第6章電動(dòng)機(jī)故障的簡易診斷；